杨六郎因杀敌有功，被皇上封任与辽国的幽州交界的重镇佳山寨的巡检，带了三千兵马去那里镇守。光阴似箭，不知不觉中秋佳节到了，六郎与众将喝酒赏月，渐渐有些醉意。他看见明月当空，皎洁如水，想起死去的父亲，不禁潸然泪下。
他对岳胜等人说：“家父身丧陈家谷，骸骨至今还埋在李陵碑下。我一直想派人去取回来归葬，却找不到合适的人选……”
与六郎不打不相识的勇士孟良是急性子，听了六郎的话，暗想：我三次蒙将军不杀之恩，无从报答，如今他有此心愿，我何不悄悄出营，去往陈家谷走一遭？
于是，他把自己扮作砍柴的樵夫，也不告知别人，直奔陈家谷而去。
孟良来到陈家谷，找到李陵碑，却怎么也找不到老令公的骸骨。正焦急之际，一个老者从这里经过，孟良便向老者打听。
老者说：“原来是葬在这里，不过，一个月前已迁葬到幽州城外的红羊洞里去了。”
孟良听罢，谢过老者，日夜兼程赶到幽州。
孟良到幽州这一天，正是八月二十四日，恰逢辽国的萧太后过生日，幽州百姓纷纷向太后献礼，城里城外十分热闹。孟良灵机一动，买了一些鲜鱼，扮成渔夫的样子，入宫向萧太后献鱼。
路上，他看见西凉国的使者匆匆赶来，几个人的身后跟着一匹宝马。这匹马身高六尺，碧眼青鬃，卷毛红纹，蹄若碗口，一看就非同凡响。
孟良心想：这一定是献给萧太后的，待我先取了令公的骸骨，然后再来盗取这匹宝马。
孟良来到幽州城郊的红羊洞，在荒草丛中找寻了半天，终于找到了一个土墩，旁边立着一块小石碑，上面写着“令公冢”几个字。
孟良等到天黑，掘开土墩，取出骸骨，小心地用包袱包好，藏在身上，带回城去。孟良在驿馆里藏好东西，转身来到街上，寻了一家药铺，买了些麻药，然后悄悄地潜到饲养宝马的马厩里，把药撒进马料中。
宝马吃了药后变得不吃不喝，无精打采，站立不稳。饲马倌十分慌张，急忙奏知萧太后。
萧太后说：“马不吃食，莫非是你们喂养不当所致？”
饲马倌道：“这马长途跋涉，一定是病了，乞太后降旨招募天下名医，或许会有办法。”
萧太后准奏，出榜张文，欲招擅医马者。
孟良得知消息后大喜，赶到城门，揭了榜，和辽兵一起去见萧太后。
孟良对萧太后说：“小人通晓医书，尤其擅长医马，待小人去诊断一下，不消一两天，管保医好这匹宝马。”
萧太后闻言大喜，说：“你如若医好这匹宝马，朕定然封你一个大官。”
孟良拜谢萧太后，随饲马倌来到马厩，看过那匹马后说：“此马病得厉害，如今要先治标，然后再慢慢治本。”说完，拿出一些药粉，给马吃了下去，然后说，“等到明天，它就能进食了。”
麻药本来只一天的药效，第二天药性过了，那马自然恢复如初。
第二天，饲马倌给马槽里撒了些香豆，那马果然吃了起来，萧太后大喜，即刻宣见孟良，封他为燕州总管。
孟良意在夺马，便向萧太后奏道：“此马大病初愈，血脉未固，不如让我带往燕州慢慢调养，待它痊愈后，再送还陛下。”
萧太后点头应允，下旨让孟良带着马去燕州上任。
孟良领命而出，大摇大摆地骑上马，回驿馆中取出骸骨，连夜直奔回营。
巡逻的辽兵发现孟良没去燕州，而是往宋营方向逃去，急忙禀告萧太后。萧太后大惊，连呼上当，当即下令萧天佑率领五千骑兵前去追赶，定要将孟良捉拿归案。
孟良骑马奔驰，眨眼跑出二三百里，眼看就到营寨了，后边传来阵阵马蹄声。孟良不用回头，就知道辽兵追来了，不由得快马加鞭，来到关口。
守关的哨兵认出了孟良，急忙放他入寨。
这边，六郎得知孟良回来，马上派岳胜和焦赞带兵出来接应。岳胜见到孟良，对他说：“你先上关，看我如何退那辽贼。”
岳胜这边刚刚摆好队伍，萧天佑的人马就杀了过来。那萧天佑挺枪在前，指定岳胜喝道：“大胆贼人，竟敢盗我大辽宝驹，好好还我，饶你不死；如若不然，定要踏平你的营寨，杀你个片甲不留！”
岳胜大怒，舞刀上前，和萧天佑战在一处。
两人正打得激烈，旁边的焦赞等不及了，率兵从后边杀上来。萧天佑腹背受敌，不敢恋战，拨马便逃。岳胜、焦赞乘势掩杀，辽兵大败，尸横无数。
岳胜等人一直追到鄯州边界上，才收兵回营。
孟良离开山寨，六郎就猜出他去了幽州，如今见他平安回来，又迎回了父亲的骸骨，十分欣慰。他拜谢过孟良后，一面派人将父亲的骸骨送回祖坟安葬，一面命人把马送入京城，献给皇上。
不久，萧天佑带兵攻打鄯州，六郎在双龙谷和辽军激战，在五郎杨延德的帮助下，又一次大败辽军，并斩了萧天佑，再扬大宋军威。