刘备要取汉中，亲领四十万大军征讨。孔明用激将法相激，老将黄忠自愿请战。为防万一，孔明派赵云领一支人马从小路接应。
黄忠来到曹军阵前，可夏侯渊一直守着定军山不战。监军法正设计夺下定军山对面的西山，并对黄忠说：“将军可到半山坡据守，我留在山顶。等夏侯渊带兵来攻的时候，我举白旗为号，将军按兵不动；等曹军懈怠疲倦时，我就举起红旗，将军便冲下山去，杀他个措手不及。”黄忠认为这个计策很好，就到山坡上扎下了营寨。
夏侯渊也想夺取西山，就领上人马，到西山下大骂。黄忠在半山上，见山顶上举起白旗，任凭曹军怎么叫喊辱骂也不出战。过了正午，法正在山顶上看见曹军锐气大减，多半士兵都下马休息，十分懈怠，连忙举起了红旗。黄忠看了，一马当先地冲下山来。军士们擂鼓呐喊，也都冲下山来。夏侯渊措手不及，被黄忠一刀砍死于马下。军士们乘势夺了定军山。
曹操亲领二十万大军前来为夏侯渊报仇，把粮草都搬到了汉水的山脚下。当晚，黄忠与赵云约定以第二天中午为期，如果按时回来，赵云就按兵不动；如果不能按时回来，赵云就前去接应。
黄忠与副将张著领兵到汉水北面山下，不料曹军早有防备，将黄忠包围。赵云等到中午仍不见黄忠回来，便披挂上马，对部将张翼说：“你要坚守营寨，不要轻易出动。”说完，带上三千人马，去接应黄忠。刚渡过汉水，曹将二人上前拦住去路。赵云手起一枪，把他二人刺死，曹军兵卒也都被杀散。
赵云来到北山脚下，见徐晃、张颌领着人马正围着黄忠厮杀。赵云大喝一声，拍马挺枪，杀进重围。他舞动手中银枪，左冲右突，往来驰骋，如入无人之境。徐晃、张颌见了，吓得心惊胆战，不敢迎敌。
赵云救出黄忠，边战边走，所到之处，曹军都纷纷退避。走出有一二里地，军士说：“东南那边围困的，一定是副将张著。”赵云听了，一抖银枪，又拍马冲杀过去。围困张著的曹军见来将大旗上绣有“常山赵云”四个字，知道是大战长坂坡的英雄来了，都害怕极了，不等赵云马到近前，就一哄而散了，赵云又把张著救了出来。
曹操听说赵云破了他的包围，又救了黄忠和张著，不由大怒，亲自领军追赶赵云。
赵云回到营寨，部将张翼迎接出来，看见后面尘土飞扬，就对赵云说：“是曹军追上来了，将军快进城来关上寨门，上城楼防护。”赵云说：“用不着关寨门，你看我如何杀敌！”赵云让弓弩手在寨外壕里埋伏，将营内枪旗一律放倒，大开门寨。自己则单枪匹马立于寨外。曹操催促将士直扑蜀营，赵云把枪一招，弓弩齐射，赵云乘机领兵冲出，曹军大败，粮草尽丢，逃回汉中去了。
赵云、黄忠夺了曹军营寨，缴获无数粮草、军马，大获全胜。
刘备得到捷报，和孔明率领大军来到汉水。刘备得知赵云的杀敌经过后，赞叹不已，对孔明说：“子龙一身都是胆啊！”