关羽死于刘备称帝之前，刘备对他是宠礼有加的，并因他的被杀害敢冒天下之大不韪兴师动众讨伐东吴。关羽死后，被追谥为“壮缪”，子孙世袭。从《三国志·关羽传》看，他至少有两子一女。长子关平在失荆州后，出走临沮（湖北远安）时战死，他大概没有后代。袭爵的是次子关兴，当吴将吕蒙白衣渡江攻陷荆州时，他和家眷都被充作俘虏，估计是后来吴蜀联和后，才遣送回成都的。他托关羽的福荫，二十岁就当上了侍中中监军的官，可惜没几年就病死了。嫡子关统接班，尔后又被刘阿斗招为女婿（和诸葛亮独子诸葛瞻为连襟），官拜虎贲中郎将。没有几时，他又死了，因为没有子嗣继爵，就由庶出兄弟关彝接班。蜀汉投降后，这一家子全都灭绝了。据称是当年关羽水淹七军擒杀的魏将庞德儿子庞会公报私仇所为。“庞德子会随钟、邓伐蜀，蜀破，尽灭关氏家”（《蜀记》）。所以罗本《三国志演义》有“汉寿亭侯关彝，皆被魏兵所杀”（第一百十九回），即按此据。
如此看来，关羽是没有后代了。可是，后人多不以为关羽无后。西南地区至今仍多流传有所谓关羽第三子关索的故事，罗本《三国演义》还穿插有关索随诸葛亮南征，担任先锋，明成化年间流行的说唱词话《花关索传》还介绍其生平事迹。至今四川广元乡间尚见有关索妻鲍三娘墓，有碑记鲍三娘世居夔州鲍家庄，与关羽第三子关索成亲，随其夫同扶汉室情由。由此可证，关羽在成都的家族虽被杀害，但关索一脉却继续绵延。可也有学者说，关索仅见于民间传说，“在《三国志》中未见记载，乃虚构之人物”（《三国演义辞典》）。
在明清小说里也认为关羽有后代。常见的如《水浒》水泊梁山的大刀关胜，此人即被称为关羽后代，“或曰是壮缪后”（《坚瓠秘集》）。《水浒》说他“生的规模，与祖上云长相似，使一口青龙偃月刀”（第六十三回）。当然此处带有很大的小说家艺术思维的虚构，是不足为依据的。可是，仍有人称关羽有后裔。台湾学者彭桂芳说：“自关羽之后，关羽家族的盛誉，也千古长传：他们的子孙在光荣的传统下，世世代代人才辈出，表现杰出卓越，令人对这个家庭更增敬意。”“子孙遍布大江南北，兴盛无比。”（《五百年前是一家》）沈伯俊推测所谓关羽有后代之说，无非是灭而未尽，有漏网者；或荆州可能有关羽后代——按年龄算，关平当已婚而有子女，吕蒙对之并未屠灭；又或关羽故乡，亦当有其兄弟子侄之后。
关羽是否有后代现在还不能下结论，因为它不仅囿于史料缺乏记载，更见于绵延几千年的中国姓氏多有嬗变和移植。在民间，随着关羽走上神坛的脸谱化，关姓也成为崇高有加的超级贵姓。小说平话、戏剧里没有一个姓关的不是好人贤人，也许这样附名于关羽谱下后代就更多了，可是至今还未有一部正宗“关氏宗谱”，旗帜鲜明地标明关羽的嫡系子孙。