家畜粪尿主要指家畜猪、牛、马、羊的粪尿，由于种类不同，饲养方式差异，成分和性质变化很大。粪是饲料经家畜消化后未被吸收利用的残渣，主要是纤维素、半纤维素、木质素、蛋白质及其降解物、脂肪类、有机酸以及各种无机盐类。畜尿全部是水溶性物质，主要成分是尿素、尿酸、马尿酸及钾、钠、钙、镁的无机盐类。
羊和马的排泄物，水分少而有机物及养分含量高；猪和牛的排泄物，含水分多干物质少，养分含量稍低。家畜粪与尿相比，畜粪有机物含量丰富，磷高而钾低，畜尿则相反。氮的含量除猪尿外，均是尿比粪高。除氮、磷、钾外，家畜粪中还含有钙、镁、硫、铁、锰、铜、锌、钼、硼等多种养分。粪尿中含大量水溶性钾，对植物有较高的肥效，而其中所含氮素与人尿相比，分解较迟缓，必须腐熟后才能施用。家畜粪中的氮大多数是复杂的含氮化合物，分解比较缓慢，但是在堆沤腐熟过程中，可以形成多量腐殖质，具有改良土壤和后劲较长的优点。家畜粪中的磷，一部分以卵磷脂、核蛋白等有机物形态存在，另一部分以无机磷酸盐形态存在，前者肥效持久，后者速效性强。畜粪中的钾和畜尿一样也是水溶性的，有效性较高。
各种畜粪性质不同。猪因为饲料精细，所以猪粪质地较细，含纤维素少，养分含量高，具有良好的改土作用；猪粪性质柔和，后劲长，既能肥苗，又能壮棵，使植物籽粒饱满。牛是反刍动物，饲料经反复消化，粪质细密。牛粪水分多，通气差，养分浓度低，腐解缓慢，发酵过程中释放热量少，一般称为冷性肥料。牛粪与马粪混合堆沤，可以加速腐熟。牛粪对缺乏有机质的砂质土的改良效果好。马粪疏松多孔，纤维素含量高，水分少而易蒸发，含有较多的高温纤维分解细菌，腐熟时产生热量多，称为热性肥料。马粪除可直接作肥料外，还可用作堆制高温堆肥的原料，对改良土壤也有明显效果。羊也是反刍动物，但饮水少，所以羊粪干燥而致密，养分含量高，堆积时发热与马粪相似，也是热性肥料。羊粪性猛，分解快，为缓和其躁性，使肥劲平缓，可将羊粪与猪、牛粪混合堆沤后施用。