世界上没有一种动物能够真正独自地生活，它们之间的联系各有各的方式。蚂蚁靠特殊的“化学语言”保持联系。
蚂蚁的“化学语言”称为激素，它是由蚂蚁某一器官或组织分泌到体外的一类化学物质。蚂蚁在觅食时，把激素散布在来回的路上，同伴根据激素的气味，就知道到哪儿去觅食。一同前去的蚂蚁都散发出气味，使来往的路上成了“气味长廊”，成群的蚂蚁就是沿着这条气味长廊而忙碌地搬运食物的。蚂蚁还能利用气味辨别谁是同族，谁是异族。如果误入异族巢穴被发觉，它就很难逃脱粉身碎骨的厄运。
蜜蜂以“跳舞”为信号，招呼同伴一块去采蜜。路程越远，工蜂跳得圈数越多，频率也越快。
昆虫的呜叫是为了吸引异性同类，或对其他动物进行警告。蝉在腹部有气室，气室的一边是鼓膜，气室中空气的流动使鼓膜发生振动而吱吱不停地呜叫。蝗虫用后肢摩擦翅膀发音。蟋蟀却用双翅相互擦击发出声音。
兽类的联络形式也很多。孔雀开屏的色彩鲜艳，往往是作为信息引起异性的注意，同时也是对其他雄性的一种警告。猩猩靠声音互相联络，当它看到树上有果子时，便大声呼啸，告知同伴前来分享；当它遇到敌害时，也会发出嚎叫，请同伴前来救援助战。狗在自己的活动范围内，用撒尿作为自己的占地方式，在撒过尿的地方，能保留浓厚的臭迹，狗的嗅觉十分灵敏，它可用这种臭迹作为自己行动的标志。
动物的联络方式对人类有着潜移默化的影响，人类的通信很早以前就注意借鉴和模仿生物的通信形式进行联络。当时通信手段落后，形式也较简单。如他们使用旗子、号角、信号灯、信号弹、小喇叭、哨子，有时也利用手电筒、烟火、毛巾等就便物品，以及口技、手势等进行。
此外，在海军旗号通信中，是以悬挂不同式样和颜色的旗子，表示信息内容的。需用数十面不同的旗子，每面旗子表示一个字母、数码或特定意义，通信时按规定悬挂，主要用于国际航海和海军内部通信。如中国人民解放军海军通信旗共有46面，包括26面字母旗、10面数码旗、3面代旗、6面特种旗、1面国际应答旗。
但总的说来，以前的通信形式、表现内容、通信距离都很有限，还受气候、地形、战场烟幕和噪声的影响，使用受到一定限制。为了增大通信距离，人们利用鸽子有强烈的归巢意识和特殊的识别方向的能力，以及昼夜均能飞行和速度较快的特点，把书信绑在鸽子腿上用于数百里内的两地间的书信传递。1815年，英国在著名的滑铁卢战役中，击败了法国不可一世的拿破仑，第一个把捷报送到伦敦的就是一只信鸽。