仍和寿，春秋时期卫国（大约在今河南省境内）的兄弟俩。一对同父异母的兄弟，一个催人泪下的故事。
这里所说的兄弟二人，老大叫仍，老二叫寿，他们俩是卫国国王卫宣公的儿子。虽然不是一个娘所生，但他们俩非常要好，常常一块儿玩乐，一块儿看书，就连睡觉也要同睡一张床。仍没了亲娘，但他对继母就像以往对亲娘一样，很孝顺。继母对他可就不同了，看他哪儿都不顺眼，老是想着要害死他。
眼看着卫宣公逐渐老了，仍和寿也逐渐长大成人，继母又多了个心病，那就是卫宣公的王位该由谁来继承。她当然想让寿继位，可是要怎样才能办到呢？于是她绞尽脑汁，使出了全身的本领，终于使卫宣公听从了她的意见，同意立寿为太子。但她还担心将来仍可能与寿争夺王位，便又想出一条毒计：她叫卫宣公下旨，派仍出使齐国，自己又暗地里指派了一批亲信假扮成盗贼，埋伏在仍去齐国的必经之地，等仍经过时就把他杀掉。
后来，这个阴谋不知道怎么被寿知道了，他担心哥哥被害，于是私下里悄悄地对仍说：“父王叫你出使齐国，你千万别去啊！那是娘布下的一个陷（xian）阱，她想杀了你！”仍也察觉到了一点风声，但他还是谢绝了寿的劝告，说：“父王叫我出使齐国，这是件大事，我怎能违令不遵呢？”寿见仍不听自己的劝告，便决定和他同去。
这天清晨，仍避开寿，悄悄地走了。不料，他后脚刚离岸上船，尾随而来的寿前脚也踏上了船头。仍发现寿赶来了，急忙把他往下推，可已经来不及了，船已经离岸启航了。仍一个劲地责备寿，说：“谁让你来的？如果爹娘找不着你，该多着急啊！”寿说：“哥哥明知山有虎，却偏向虎山行，弟弟我十分敬佩。路上有什么危险，我也好给你做个帮手。咱兄弟俩，生要生在一起，死也要死在一起！”仍听了寿的话，很感动，忙说：“哥哥明白你的心意，只是你不该这么鲁莽。我一个人去齐国，万一路上遇到什么危险，受害的只有我，那也没有什么大不了的。可是你的情况就不一样啦，你是太子，将来还要做国君，治理国家呢。”
兄弟俩一路说着话。途中，寿突然提出要同仍喝酒，仍说：“出使齐国，喝醉了酒，会损害卫国形象的，还是不喝为好。”寿说：“现在离齐国还远着呢，再说喝点酒也能壮壮胆呀。”仍觉得寿的话有理，便同意了，于是兄弟二人喝起酒来。寿不停地向仍劝酒，不一会儿，仍便醉了。寿见河岸边有条渔船停在那里，忙把喝醉酒的仍移到渔船上，自己则独自一人驾着出使的船，向齐国的方向快速驶去。快到齐国边境时，埋伏在那里的一批假盗贼见出使齐国的船驶近了，便一拥而上，把寿给杀了。
仍酒醒后，见自己躺在一条渔船上，大叫一声：“不好！弟弟可能出事了！”说罢，便拼命地划起双桨(jiǎng)追赶寿，但太晚了。当仍看到被杀的寿时，心如刀割，痛哭不止，他心想：弟弟是为我而死的，我也只有一死才能报答他啊！于是便自杀了。兄弟俩惨死的消息很快就传开了，卫国的百姓们一个个都掉下了同情的泪水。
《诗经·邶风》
本篇成语解释：
1．【形影不离】：xing yǐng bu li 像物体同它的影子那样分不开。形容彼此关系极好，经常互相伴随。
2．【心如刀割】：xīn ru dāo gē 心里痛苦得像被刀割一样。