不偷窃（asteya）。并不是最显而易见的和物质有关的偷窃，而是较为模糊的偷窃：注意力、力量、知识和自信。我们会从别人那里偷窃，可更重要的是我们要知道，如何从自己身上偷窃，什么原因引发偷窃的动机。只有当人们在某方面的情感感到匮乏时，人们才会觉得需要偷窃。他们感觉自己不完美，因为意图从他人那里夺取东西，只为了让自己更完美。从自己身上偷窃，主要表现在注意力的缺乏上。当你的思想变得越来越片面，你将无法达到你的目标，因此无法成为自己想要成为的人。这等于自己窃取了能够帮助你达成目标的能力。联系不偷窃能帮你保持专注，专注在你是谁，以及你正在为你的生命做些什么。
禁欲，保留重要的生体液。
不贪婪，“拥有”本身没问题，难就难在我们对它的态度。
2．固定的修持（一个有规律的生活）
生活要有一个规律，有一个规范，否则你会成为你本能的奴隶。你或许会认为这是自由，但是你会成为这些漂泊思想的奴隶。
纯净。纯净是成为完整的百分百的自己所必需的。有条理，强壮且自信。片段和散乱使我们无法成为一个强有力的人，例如你一天只练一小时钢琴，就不会成为一个出色的钢琴家，为了要成为一 个钢琴家，你要奉献出整个生命。即使你不在钢琴前，也要时刻想着钢琴，用不同的方式准备成为你想要成为的人。纯净的心性练习让你在生命中减少分心，而能专注在你想要做的事情上，并能做出决定性的努力来达成。这必须有两个形体的参与：生理和灵性。纯净练习能净化两种形体之间的通道，使得它们能共同致力于能力和力量的展现。
世界上有成就的人都有明确的人生目标，并且他们做的每一件事、每一种想法、每一句话都奉献给了他们的目标。他们联系的就是身体、心灵和语言上的纯净。
身体的纯净是让你的身体尽可能的健康。身体的纯净包括生理的洁净和干净，美丽的环境。瑜伽练习和呼吸技巧，对身体的健康有很大的帮助。呼吸技巧特别有用，因为它能让你的神经系统强壮。心灵的纯净可以描述为：不被无数思想所扰乱，练习精神纯净有一种简单的方法，就是单纯地观察你的思想而不作任何评断或指责，这将让你主动抽离和你的思想有关的生气或不舒服。
语言的纯净是指对自己说实话，而且不会伤害到任何人。当你说的话符合你的内在思想和感觉，就是在进行语言上的纯净心性练习。年幼的小孩自然会表现出这种特质，他们说出自己的真实感受，他们还没有学会欺骗，因此会表现出纯真的自己。当你的思想和外在吻合时，这种纯净将给予你至高无上的平衡以及达成目标的伟大 能力。
知足。普遍理解是一个人对自己所拥有的感到满足。然而在瑜伽心性中，知足的联系不是和一种情绪的连接，而是和一种意识状态连接，最佳的描述是：保持活在当下的能力。练习这种心性你就能够迎接一种来自灵性形体中全新的支持和力量来源。知足是灵性形体的一部分，当生理形体变得安静时，就能够感觉到它的支持。在练习知足的心性时，你会了解到，当你徘徊在过去和未来时，反而失去了享受当下的极大快乐。将注意力带到当下的练习：（1）练习活在当下：闭目静坐，静静地观察你的内在对话，每次当你注意到你的思绪游移到过去和未来时，就慢慢地将注意力带回当下。（2）冥想：10～15分钟。（3）诵念梵音OM在固定地进行一段时间之后，注意这个练习对你有何影响。第一次察觉到灵性形体是在知足的时刻，在那里你停留在中间的空无，那是在未来和过去之间得到完美平衡的位置。知足的无上喜乐是来自灵性形体的展现，现在它发生了。你内心中的沉默将打开两个形体之间的通道。过去和未来静止了，你可以好好地享受当下。这些心性准则无法从文字上得到理解。以文字来描述知足，你可能会说“我感到很满足”。换句话说，文字是一种形容词，形容词是基于生理形体的说法，灵性形体都是用名词形式。试着将灵性形体想象成一种明确的形式，也许是一个泡泡在它的弹性墙壁内受到完全的保护，有自己的动力和方向。确实的 形式和力量是灵性形体的一部分。只有当自己有意愿时，一个人才能得到满足。换句话说，一个人必须刻意地去寻找知足。知足的练习可以唤起自我控制和耐性，这是在某一件事情上沉溺但又不过度沉溺的一种困难平衡。过度沉溺或渴望会让心性无法保持警觉，没有警觉你就无法维持适当的专注力。不要以为自我控制像是一种禁欲，如果正确运用，毫无暴力介入，自我控制可以让你变得极有能力去享受并指引你的生命。当你有所成就，成为一个强壮的人，自我控制就会变成日常生活以外一种非常可爱的附加价值，你可以成功地指引自己到你想去的地方，并且引以为荣。
忍耐。忍耐的心性梵文是Tapas，翻译为热，是指和净化或纯化有关。例如金属因为加热而得到精炼或纯化。就瑜伽而言，忍耐的热是指生理形体本质的纯化。瑜伽的练习和呼吸技巧让你的身体保持热稳定，利用热来纯化生理本质，使它可以忍受因灵性形体的出现所产生的额外能量。以这种方式产生的能量，经常描述为明亮的内在之火。忍耐是一种重要的英雄本质，可以用坚定、毅力和勇气来忍受生活的压力。一位英雄一站出来就是一位领导者，他是一个不害怕负担起责任的人，是一个能够获得灵性形体不断支持的人，也是一个不论是否需要它都能唤起这种额外支持的人。怎样才能练习忍耐呢？忍耐是不受强迫的，每天的练习，不显露，不说教，你处在忍耐里不退缩。练习方法：改变你对现世任务的看法。任何工作， 只要不对任何人事造成暴力，就能用来练习忍耐。你可以轻松地在你的工作中、家庭生活中及日常活动中练习忍耐，比如说饭后刷碗、清洁厨房，这样一个人人都想避开的工作，你快乐地承担它，把它当作一种“忍耐”来练习。任务的大小并不重要，重要的是你在承担，进而发展出有弹性而稳定的态度。
自我学习。所有形式的研读，都能以某种方式让你得到好处。每天选择一些东西来阅读，让你的生理形体和灵性形体都享受到乐趣。
记住。借由心性练习试着邀约其他现身成型的灵性形体，并记住那个形体。传统瑜伽文献说，练习“记住”心性的结果，就是很快达到至高无上的三摩地境界——和神性自我或至高无上那个意识合而为一。记住是一种有意识的觉知，让练习者能够将所有心性应用在每天的生活中。每一个动作、话语、思想、渴望和关系，都必须在心性的阳光下经过检视，“记住”能帮助你提高了解的能力，在浩瀚无边的任务中你并不孤单。“记住”是关注灵性形体的一种简单的方法。
3．体位法（Asana：姿势）
在王瑜伽（raja）中Asana体式是指坐姿，但在哈他瑜伽意味着别的。体式是一些特定的姿势，用来打开气脉（nadi）和能量中心。哈他瑜伽是一个完整的过程，通过练习重新使能量畅通于身体从而 使身体得到洁净和控制。哈他瑜伽练习者也发现通过体式会逐步发展对于身体的控制，同时思想也会得到控制。因此，体式的练习成为哈他瑜伽最先开始的部分。当你练习体式，稳定性就会得到发展。能量可以自由地流动，这会使患病的概率大大减少。静止的水是各种生物很好的营养资源。像是静止的水一样，如果能量静止于体内，会是细菌活跃繁殖的很好基地。因此，能量应该像流动的水一般在体内流动。
当能量在体内自由流动时，身体也自然变得柔软。身体的僵硬是由于能量的阻塞和毒素的堆积。当能量流动起来，身体的毒素被排除，你会在很放松的状态下做到弯曲和伸展，而不需要大量的热身准备。当能量的储备达到更高的阶段时，身体将会在能量的驱使下自己移动起来。你会发现自己将会自然地做体式及各种身体的姿势，甚至是调息过程。你会发现自己竟然能做以往做不到的姿势。这些都归功于一种放松的状态和能量的非凡振动频率。
尝试一个静坐的姿势。突然你会觉得这里痛、那里痛，或是脚麻了，身体变成了它自己的主人，而你一直跟随着它，现在只是静静地坐几分钟都变得几乎不可能。瑜伽的姿势意味着一个放松的姿势。你放松在它里面，你在它里面最放松。
4．控制呼吸（调息）
呼吸是从身体到灵魂的桥梁，从身体到头脑的桥梁。观察你的呼吸在各种情况下的变化。观察你在任何状态下的呼吸韵律。你觉得与树木、小鸟、河流、石头、海岸和沙合而为一，注意看你的呼吸。呼吸调整是一个内在的旅程。一个学会呼吸调整的人，不是由老师教的，因为那是虚假的，是靠他自己的发现和警觉，一个知道他本身韵律的人已经达成了一半的目标。
5．感官控制，往回走（回归）
往回走，进入，融入，回家。在呼吸的调整之后，“往回走”是可能的，因为呼吸的调整能够给你那个韵律，你知道在哪种韵律下你离家最近，哪种情况下你离自己最远。当你是暴力的、有****的、愤怒的、嫉妒的、占有的，你会发现那离自己非常远，而当你是慈悲的、有爱的，或是处于祈祷和感激的心情下，你会发现你自己很接近家。经过了呼吸的调整后，回归就变得有可能。现在你已经知道了那个路，你已经知道如何往回走。
6．集中注意力（总持或执持）
当你往回走靠近“家”、靠近你最内在的核心时，你就在你本性的门口。调整呼吸是从外到内的桥梁，往回走是把你带到靠近门 的地方。然后就有集中精神的可能。现在你变得有能力可以将你的头脑带到一个客体。首先你给你的身体一个方向，你给你的生命能量一个方向，现在你给你的意识一个方向。现在意识不被允许什么地方都去，它必须被带到一个目标上，这个目标是集中精神。你将你的意识固定在一个点上。当意识固定在一个点上，思想就停止了，因为唯有当你的意识在摇晃——从这里到那里，从那里又到其他地方，思想才有可能。当你的意识继续像猴子一样跳来跳去，那么就会有很多思想，你的整个头脑都充满了群众，它变成一个市场。现在有一个可能，呼吸和往回走之后，你可以集中精神在一个点上。
7．冥想，禅（dhyana）