自古以来，连体人是人们作为茶余饭后闲谈的奇闻怪事，然而真正对其研究者却廖廖无几，至今人们对其仍缺少一个严密的科学的概念和称呼。
据说，世界上最早发现连体人是在泰国暹罗，所以连体人又称为暹罗人。
1811年，这对男性连体人在泰国暹罗诞生，一个叫恩，一个叫昌。他们胸骨相联，因此只能相对而视，不能并肩而坐，而且只有相互配合，协调一致，才能站立和行走。开始几年，母亲把他们密藏起来，因为暹罗国王迷信，认为畸形人不吉利，会给王国带来灾难，以前曾有连体人出生过，都被国王杀掉了。但这对连体人终于幸运地活了下来，随着年岁的增长，他俩学会了干家务活、划船、捕鱼，甚至能够双双戏水。弄潮于江河之中。1827年，一个英国船长看上了他们，他花重金购去，然后带往美国，作为奇人收费展出，赚了不少钱。后来，这两个人经多方努力终于赎身。自由自在地走遍整个北美及欧洲，在杂技团进行“自我展出”，也赚了数目可观的大钱。并购置了一座农庄。1843年，他俩在北卡罗来纳，双双娶了一个美国牧师的两个女儿为妻。
由于为妻的姐妹俩关系不好，视若仇敌，因此四人只好分为两个家庭。每位妻子各有一所单独的宅邸，令人尴尬的是，当一个与妻过夫妻生活时，另一个只得闭目相陪了。
随着岁月流逝，兄弟俩的关系也越来越恶化。这两个人的性格本来就截然不同。恩脾气随和、善良、聪慧、喜欢下棋，滴酒不沾。而昌则脾气急燥、粗暴，且非常嗜酒。恩因下棋，常用金钱贿赂昌，让昌也陪着观棋。昌喜喝酒，可是他俩血液循环系统既是单一的，也是共有的，而恩的身体不能接受酒类，为此，常喝得酩酊大醉，两人经常对骂、争吵，还挥拳对打，甚至闹到法庭。法庭对此也无法解决，于是，他俩就求助于外科手术医生，要求施行分体手术。然而，没有一位医生敢冒这个风险。医生认定这两个人心理上是独立的，而且具有各自独立的人格。1874年昌患感冒，转肺炎，最后不治身死。两小时以后，恩也随之死去，他俩是有史以来活到老年的连体人。昌一生生了十二个子女，恩生了10个子女。
1878年，又一对连体姐妹名叫罗莎和约瑟夫在伯基未亚出生。她俩连体的部位是骶骨和尾骨，下半身各自独成体系，但排泄系统是共有的。姐妹俩比较，罗莎较活泼聪明，她俩一生相亲相爱，活了45岁。
较为出名的是菲律宾的连体兄弟，一个名叫卢奇奥，另一个名叫西姆普，他俩臀部相连。成年后，他俩娶了一对双胞胎姐妹为妻。兄弟俩酷爱体育活动，喜欢开汽车、打网球和滑旱冰。有一次，卢奇奥驾车出行，不幸造成一起交通事故，于是诉诸法庭。这可难坏了法庭的法官，如若依法判处卢奇奥，西姆普就会受连累而受罪，一个无罪的人受刑罚，这为法律所不容的，因此，卢奇奥正因为有这样一个得天独厚的“兄弟”而免于锒铛入狱。这一天大的奇闻，在菲律宾立即家喻户晓。1936年，卢奇奥因患肺炎而去世。医院外科医生当即为西姆普和卢奇奥做了分体手术。但过不几日，他也追随兄弟弃世而去。
许多暹罗双胎人受到恩和昌的启发后，也都纷纷登台表演以自食其力。
1851年，连体人米利埃和克里斯以歌喉赢得了“双头夜莺”之称。驰名整个北美和欧洲。可是，当他俩提出结婚申请时，却遭到了当地政府的拒绝，原因是违犯了传统习惯和道德观念。纽约的一家报纸披露了这一事件后，在全社会引起了轰动，爆发了一场对“暹罗双胎该不该有性生活”的讨论。
在美国，也有一对知名度很高的连体人名叫杰西和希尔顿，他俩在杂技团演出、跳舞、演奏多种乐器，两人共活了61年。
在墨西哥有个叫巴斯卡的人，他一生下来就有两个头，人们骂他是妖怪，因而被双亲抛弃，过着行乞的生活。12岁时，他苦苦哀求医生为他割下小头。
医生告诉他，这小头是他孪生弟弟，如果切下来，巴的性命难保。巴斯卡绝望了，但小头却日渐长大了，约有15公斤重。有一天，巴斯卡正躺在床上，那小头居然开口讲话了：“哥哥，侧过左边来睡，我右耳痛”。巴从此有了谈天的对象，不再感到寂寞了。32岁那年，一位美国的马戏团团长邀请巴参加马戏团。兄弟俩商量了几句，就答应了，稍经训练，就出场表演。巴在观众的掌声中，说了几句客气的话，然后揭开特制的帽子、让“弟弟”也向观众问候一番。这一奇趣的表演，使剧场次次爆满。就这样，巴度过了15年表演生涯，后来因深夜狂欢，心脏病突发而去世。
17世纪的意大利伯爵名叫拉察罗·科洛连多，他是西欧最为知名的连体人。这位伯爵的胸前长出一个长90公分、发育不全的兄弟。这个“兄弟”的头部与上肢发育健全、缺一条腿，畸形的手上各有三个手指。这位“兄弟”会摇手，会动耳，还会启齿，能够呼吸，靠近他的身体，还能听到他心脏跳动的声音。教堂承认他们是两个人。这位伯爵带着他的“爱弟”走遍欧洲，到处展览，收入甚丰。
对连体人的科学研究，直到本世纪五十年代才逐渐开展的。科学家认为，连体人是孪生人的畸形发展。它由一个受精卵细胞（合子）发生。由于合子分裂时间过后（一般晚到受精后13—15天），这个临界时间内胚胎极可能分裂成两个畸形个体。畸形的形状、器官及程度只需要数小时就可形成和定型，不过连体人不易成活。胚胎分裂后于15天极易形成寄生物。这个寄生物完全依附于主体。如果寄生体显露在外，则成形，在体内则呈肿瘤状。这种寄生体可能具有某些器官，如肠、神经实体。发育不全的眼珠和肌肉等，而且能长得很大。连体人成活率不高。据一所专门研究机构统计，在22对连体人中，15对生出来就是死胎，其余七对只有一对活了下来。
与过去相比，今天的许多连体人是幸运的。美国连体兄弟罗尼和唐尼面对面生活了31年。兄弟俩胸腹相连，共同使用膀胱、肠子等排泄器官。他俩去年到委内瑞拉休假四个月，受到热情款待。罗尼说，美国总统的威风也不过如此。