但忒修斯不愿在雅典城中整天无所事事，他决定做一件有利于阿提刻的险事：除掉马拉松郊外的一头蹂躏践踏野牛。这头野牛是赫拉克勒斯为欧律斯透斯效命时，从克里特牵到迈锡尼，后来被放到野外去的。这头公牛到了阿提刻，给庄稼人带去巨大的灾难。忒修斯毫无畏惧地出发了。在马拉松，他遇上了老妇人赫卡拉。赫卡拉把这位英雄当做贵客招待，建议他在建立新的功绩前先给宙斯献祭，祈求在他与凶猛的野牛进行危险的搏斗之时得到宙斯的保护。忒修斯遵从了赫卡拉的劝说，一番祭典后，很快就找到了野牛。野牛直面英雄扑来，忒修斯一把抓住了它的两角。野牛用尽力气向前猛冲，但一直无法挣脱忒修斯那强劲有力的双手。他捉住野牛，将他制服，然后牵回雅典。归途中忒修斯知道年迈的赫卡拉已经死去，于是隆重祭奠了这位曾给他忠告、并且热情款待过他的老人。忒修斯把野牛牵回雅典后，献祭给了阿波罗。
忒修斯远航克里特岛
忒修斯进入雅典的时候，整个国家都沉浸在深刻的悲愁中，因为克里特岛的国王弥诺斯第三次派使者来讨要贡赋。这项既沉重又屈辱的贡赋，源于雅典人曾杀害弥诺斯的儿子安德洛革俄斯，因此每九年必须送七个童男和七个童女到克里特岛。这些孩子被锁进巨大的迷宫里，成为可怕的牛首人身怪物弥诺陶洛斯的食物。雅典人现在已经备好大船，船上满挂黑帆，向这些即将牺牲的童男童女表示哀悼。
年轻的英雄忒修斯看到人民的悲痛，决定与这些童男童女共同到克里特去——他不是要献身，而是要解救这些孩子，并令国家停止这种屈辱的进贡。年老的埃勾斯再三劝说忒修斯，不愿让自己唯一的儿子去冒险。可忒修斯毫无惧色，他向航海者的保护神——得尔福的阿波罗献祭之后，准备起航，就在这时，得尔福神示所有一则神示传来，要他向爱神阿佛洛狄忒献祭，祈求爱神的保护。忒修斯尽管迷惑不解，但仍然向阿佛洛狄忒敬献了祭品，祈求保护，然后起航向克里特岛驶去。
大船刚刚抵达克里特岛，雅典来的一行人就被带去见弥诺斯。年轻英俊的忒修斯立刻吸引了强大的克里特国王弥诺斯的注意。阿佛洛狄忒在国王的女儿阿里阿德涅心中唤起了对忒修斯强烈的爱。阿里阿德涅要帮助忒修斯，她不愿这位青年英雄进入迷宫，她不愿想到这个青年被弥诺陶洛斯撕碎。
在忒修斯进入迷宫之前，阿里阿德涅偷偷地将国王的利剑和一个线团交给了忒修斯。要他在进入迷宫时，将线团的一端拴在迷宫的入口，然后边走便滚动线团，沿着迷宫一直向前走去。最后，忒修斯终于看到了怪物弥诺陶洛斯。这个怪物吼叫着，低着长有巨大尖角的牛头冲向年轻的英雄，但忒修斯紧握利剑狠狠反击，终于杀死了它。然后，忒修斯带领着童男童女，顺着原先布下的线走出了迷宫。阿里阿德涅看到他们归来，异常欣喜，他们兴高采烈地计划逃走。忒修斯先准备好一切起航工作，再将克里特人所有船的船底凿穿，然后带着阿里阿德涅返回了雅典。
在回程途中，忒修斯一行停在那克索斯岛休息。忒修斯在睡梦中听见酒神狄俄尼索斯告诉他，阿里阿德涅是众神指定做酒神妻子的人，他不能夺走。忒修斯不敢违抗众神的意志，将阿里阿德涅留在狄俄尼索斯身边，做了酒神的妻子。
忒修斯为失去阿里阿德涅而悲伤，却忘掉了自己原先答应父亲的事：如果平安回到雅典，就将船上的黑帆换成白帆的事。埃勾斯一直站在海边高高的山崖上，向大海的远方眺望，他盼望着自己的儿子早日归来。但当他看清船上挂黑帆的时候，绝望的埃勾斯从高高的山崖纵身一跃，跳进浪涛滚滚的海里自尽了，海浪将他失去生命的尸体抛上了岸。从此，这片海域就被称做埃勾斯海，也就是爱琴海。当忒修斯上岸，向众神献祭之后，惊悉自己无意之中造成了父亲的死亡，只得悲痛欲绝地安葬了父亲，继承了王位统治雅典。
忒修斯与珀里托俄斯
住在忒萨利亚的拉庇泰人英勇强悍，他们的统治者是伟大的英雄珀里托俄斯。珀里托俄斯听说忒修斯是个胆略过人、力量超群的英雄，很想与他一较高下。作为向忒修斯挑战的借口，珀里托俄斯偷走了忒修斯在马拉松那牧草茂盛的牧场上放牧的牛群。这个消息让忒修斯立即动身追赶盗贼，不一会儿就将珀里托俄斯追上了，两位英雄终于相遇。他们都为对方的威武气势和凛然气概所惊讶。就在这时，他们一同扔掉武器，握手言和，成为了最亲密的朋友，交换了武器，立下永远忠实于友谊的誓言。
后来不久，珀里托俄斯邀请忒修斯前往忒萨利亚参加他和希波达弥亚的婚礼。婚礼热烈非凡，希腊各地的英雄和半人半兽的马人们也都赶来参加婚礼。婚礼在欢乐的气氛中热烈地进行，新娘在众人的簇拥之下显得那样美艳绝伦，光耀夺目，如同天上的星星般美丽。宾客们兴高采烈地吃喝，酒席上充满欢呼声。马人中最强悍、最野蛮的欧律托斯因为醉酒，想抢走新娘。其他马人见了也一拥而起，朝出席宴会的妇女扑去。忒修斯、珀里托俄斯与其他希腊英雄忙从筵席上跃起身来保护妇女。宴会被迫中止，开始了一场残酷的战斗。英雄们因为是来参加宴会，所以谁也没有带武器，只得将身边的一切都当成武器与马人搏斗，沉重的酒杯、巨大的酒坛、桌腿，以及香烟缭绕的三脚供桌，全成了武器。英雄们一步步将凶猛的马人逼到宴会大厅外边，在大厅外，继续进行搏斗。诸位希腊英雄手执盾牌和兵器，而马人们将大树连根拔起当武器，还把大块大块的岩石向英雄们扔去。忒修斯、珀里托俄斯、珀琉斯及其子涅斯托耳冲在前面。马人们接二连三地倒下死去，染满血污的尸体在他们身旁愈堆愈高。马人们终于被彻底打败，狼狈地逃进珀利翁山里茂密的森林中躲了起来。经过这场残酷的战斗，幸存下来的马人数量已经不多了。
忒修斯之死
珀里托俄斯的妻子、美丽的希波达弥亚活了很短的时间，她还在盛年就死去了。哀悼亡妻一段时间后，珀里托俄斯打算再婚。他来到雅典和自己的朋友忒修斯商议，两人议定去劫持美丽绝伦的斯巴达公主海伦。当时海伦还是个小姑娘，但关于她的美貌的故事早已在整个希腊传开。忒修斯与珀里托俄斯潜入拉科尼亚，海伦正在与女伴们共同庆祝女神阿耳忒弥斯的节日，她们欢快地跳着舞。忒修斯与珀里托俄斯将海伦抓走，匆匆跑入阿耳卡狄亚的山林里，再经由科林斯和伊斯特摩斯，带着海伦进入阿提刻，来到雅典城。斯巴达人在身后拼命追赶，但始终没能追上劫持者。由于海伦是唯一的，因此忒修斯和珀里托俄斯先将她藏入雅典城中，再抓阄决定这位美丽非凡的姑娘应当成为谁的妻子，结果忒修斯赢得了海伦。但在这之前，两个朋友已发誓，不论谁得到美丽的海伦，都一定要帮助另一个人得到妻子。
忒修斯得到海伦后，珀里托俄斯提出要他帮助自己得到主宰冥国的哈德斯的妻子佩耳塞福涅。这个主意令忒修斯十分恐惧，可他不能违背之前订立的誓言。只好和珀里托俄斯一起到冥国去。两个朋友经由雅典近郊的科隆村边一个深幽的裂缝进入了地下王国。他们来到冥王哈德斯的宝座前，请求他将佩耳塞福涅嫁给珀里托俄斯。冥国之王立时震怒，但他强压下怒火，让两位英雄先在冥国入口处岩石凿成的宝座上暂时休息。但两位英雄刚坐下，就与宝座粘连在一起，丝毫动弹不得。对他们这样无理的要求，哈德斯给予了这样的惩罚。
忒修斯在冥国滞留了不少时间，在这期间，美女海伦的两位兄长卡斯托耳与波吕丢刻斯四处寻找妹妹，后来他们打听出海伦被忒修斯劫走藏进雅典城，为此，他们向雅典发动了战争。经过漫长而残酷的战斗，卡斯托耳和波吕丢刻斯攻破雅典城，将妹妹救了出来，同时还抢走了忒修斯的母亲埃特拉。雅典以及整个阿提刻的统治权落入了忒修斯的宿敌墨涅斯透斯手中。忒修斯被困在哈德斯的冥国很长时间，一直忍受着痛苦的折磨，最终得到了最伟大的英雄赫拉克勒斯的拯救。
忒修斯终于回到了太阳照耀的世界，但是这并没有令他感到欢乐。此时，曾被誉为难以攻破的雅典城已经被摧毁，海伦被接回到自己的国家，母亲被掳走，成为斯巴达人的奴隶，自己的两个儿子得摩福翁和阿卡玛斯也被迫从雅典逃离，国家政权被仇敌墨涅斯透斯掌握。忒修斯离开了阿提刻，远走有他部分领地的优卑亚岛。但不幸仍然紧随着他，拥有优卑亚岛的吕科墨得斯不愿将领地还给忒修斯，于是将这位伟大的英雄骗到海边的悬崖上，趁他不备，将他推入大海。就这样，雅典最伟大的一位英雄被阴谋之手夺取了生命。忒修斯那两个曾参加过特洛伊战争的儿子，在墨涅斯透斯死掉多年以后，才得以返回雅典。他们在特洛伊城将忒修斯的母亲埃特拉接回家。