夏军居前的马军为八万人，与唐军攻来的八万马军旗鼓相当，唐军渡河时虽遭遇箭雨伤折五千，然攻势猛劲，两军正面相接，夏兵忙于招架，闹了个不上不下的局面。李世中军挺前，整个唐军形如箭头楔入敌阵，两军开始混杀。
李世民和尉迟敬德的一把刀和一杆槊神出鬼没，抢阵后接连刺杀十数人，再往前行，愈觉敌阵的压力沉重。只见夏兵围拥过来，枪戟如林向两人身上招呼。其时李世民居前，尉迟敬德居后，很快，“青骓”身上中创数处，它哀号一声四腿曲地卧倒。尉迟敬德见李世民情况危急，就冲过来在马上挥槊横击，接连磕飞了十数杆枪戟，掩护李世民从容站立。
李世民扭头见“青骓”头一触地，眼睛里透出痛苦的光芒，知道它的伤势严重难以再战，侧头向后阵喊道：“马来！”然他站立地上，声音不能远去。尉迟敬德一面招架前方的敌兵，一面扭头大喊一声：“马来！”声音绽若春雷，虽在嘈杂的战阵之中也不掩其声。
须臾，一声“马来了”的声音在不远处响起，只见牧马官伏低身体一手控坐骑缰绳，一手牵着“什伐赤”的马缰，飞快地在人群中穿行，很快奔到李世民的面前。他控引马缰站立，距离李世民一丈，只见他手一挥将“什伐赤”的缰绳一抛，嘴里喊道：“秦王，接住。”李世民腾身一跃，接绳在手，“什伐赤”乖觉地跨前几步，李世民一手拔起大砍刀，认镫上马，一驱马，又与尉迟敬德并肩战斗。
后来说书人讲到此战中李世民阵中换马，将“青骓”的英勇悲壮和“什伐赤”的乖觉救主演绎得神乎其神，将它们说成一对神马。尉迟敬德大吼一声“马来”，更在军中传颂，那名牧马官战后军中不再呼其真名，而是叫他为“马来”，牧马官觉得此名与秦王事迹连在一起，颇为自傲。
窦建德站在后方高丘上，观看两军相斗，他见唐军来兵人数与己方马军人数相当，两军缠斗在一起时，夏军锐气遇挫。他回视身旁人马，尚有六万步卒整装待发，心想今日全力一搏，人数上占了大便宜，胜机已现。想到这里，他下令步卒冲锋。
喊杀声顿起，夏军六万步卒分成三队，每队二万人形成方阵缓缓推进。其时日已西斜，日头依然猛烈，方圆以内万马奔腾，荡起万丈尘埃，竟然将日头遮得有些恍惚。窦建德立在高丘上凝神观看，盼望步卒加入战斗后，彻底改变战场态势。
恍惚间，窦建德猛然发现对面的左前方出现一片银亮在快速移动，他揉揉眼睛，以为自己看花了眼，骇然瞪视片刻，见这片银亮正是一拨跑动的马军，银亮是从枪戟尖和铠甲上发射出来的。
一名斥候快马过来滚鞍下马，伏地叩拜，只见他满面浮土被汗水冲刷，满脸的黑道，口称道：“皇上，王将军派小人来报，目前我军正面左方，唐军冲上来四万马军；我军南端，更有唐军沿着汜水河而来，前锋已抵阵前。”窦建德大惊：“南边？南边？莫非从天上掉下来的人吗？他们有多少人马？”
“小人尚未打探清楚，直觉他们漫山遍野而来，无穷无尽。”
“混蛋！再探，速速报来。”
窦建德唤过一名身旁侍从，吩咐道：“你去通知步卒队伍，让他们加快步伐，快快将眼前这群唐军包围；再入阵知会王将军，让他收拢马军与步卒会合，想法破了唐军阵列，速战速决。”
侍从急忙去传令，窦建德在这里焦急地等待。
过了一会儿，就见夏军步卒渐渐围了上去，形成一个半圆，开始与唐兵交战。阵中的王伏宝却动作不大，想是阵中唐夏之兵犬牙交错，无法脱身。
时间就此耽搁了下去，只见在前方的唐军马队已冲过汜水河，加入与夏兵马队的对决。一时间，阵中的态势慢慢发生了变化：夏军马队与步卒无法形成紧密联系，马队顿时形成了劣势，唐兵马军的攻势显得凌厉起来。这时，又见南端尘土飞扬，一彪马军腾跃奔来，尘埃里依稀可辨是唐军旗帜。这两路兵马乃是侯君集和史万宝所统领。
窦建德万分焦急，他跳脚吼道：“快！快！鸣金收兵！鸣金收兵！”
夏兵阵后被唐兵紧紧黏着，无法脱身。夏兵本来就人困马乏，厮杀多时人马已现委顿，此刻听到己方鸣金，人人慌乱中想夺路而逃，阵形一时大乱。
王伏宝本在阵中苦苦撑持，闻听后方鸣金声音，知道今日断难胜利，遂带领身旁众人缓缓后退。这时，忽听一声大吼：“王伏宝，想逃吗？来，我们大战一回，我尉迟恭寻你多时了。”
纷乱战阵中，一匹乌骓马腾跃而出，几乎在同时，又一匹红色战马身如影随，自是李世民到了。
王伏宝咬了咬牙，提刀迎上前来。其时乌骓马前蹄刚刚着地，尉迟敬德不待身稳，头未抬就挺槊刺来，两般兵器立刻碰在一起。
两人就在阵中捉对儿厮杀，尉迟敬德招招凶狠，王伏宝也想杀败他及早退回，两人一来一回杀了九个回合。这时，只见青影闪处，一道青光直挥向王伏宝，这道青光将王伏宝挥为两截。尉迟敬德愕然而顾，只见李世民收回刀势，说道：“敬德，我们合力杀了此獠，追击要紧。”
这时，李世冲过来与李世民会合，李世汗流满面，战袍上血污片片，可以看出他拼杀的惨烈。他嚷道：“秦王，贼势已乱，该是全力进击的时候了。”李世民道：“燃号炮，给史大柰信号。”
随着六声巨响，空中现出六朵黑烟团。李世民事先与众将领约定，六声号炮为继续加紧进攻的命令，已经与敌方交手的队伍要加快推进速度。后面，史大柰和长孙无忌带领二万五千马军站立在关前，号炮刚刚炸响，他们甩开脚步向阵中奔来。
唐军这二万五千兵马旋风般杀入阵来，夏兵见唐兵不绝地投入新兵力，极度沮丧，加快了败退的脚步，他们如退潮的海水一般向东退去，唐军保持队形，乘胜追击。
窦建德见败局已定，眼泪迸然而出，向西长叹道：“王世充，你果然累朕成了你的陪绑。”
身旁侍从之人见形势危急，纷纷劝他先退。窦建德瞪起眼睛斥道：“大军在前，朕与他们同进同退。”命挥动令旗，招呼残兵向此高丘处围拢。夏兵张皇之际，混乱中见帅字令旗挥动，就若看到一根救命的稻草，不再星散奔逃，逐渐向高丘围拢过去。很快，高丘周围聚有三万余人。
窦建德令留下五千人断后，其余人马缓缓向东退去。窦建德心想，刚才自己若独自逃走，则唐军收拾好这里的战场后，乘胜追击直攻板渚，那么自己连渡河逃往河北的机会都会失去。
夏兵惶惶然在窦建德的率领下逃往板渚，行约五里，就到了牛口渚。窦建德以往从这里经过多次，那时他意气风发，并未留意这里山川形势。此时他见这里两峰夹峙，峡间谷底状如喇叭口，猛想起其名为牛口渚，顿时想起昨夜惊梦之事。其时他已入牛口渚中途，悚然而惊：豆入牛口，自己姓窦，莫非昨夜噩梦就应在这里吗？
窦建德正在那里满腹狐疑，忽听两端谷峰上发出震天一声喊，那里拥出无数唐兵，前方的谷口也冒出一彪人马，当先两名将领，一名身着白袍，一名身披黑甲，白袍之人大声喝道：“窦建德，赶快下马受降，免你一死。”那名黑甲之人令旗一挥，四边峰顶的唐兵开始向下移动，这里谷峰并不算高，坡亦不陡，眼瞅着唐兵很快又与夏兵接仗。
这两人是王君廓和段志玄，他们乘舟沿河而下，来牛口渚埋伏，以断窦建德的退路。他们在这里阻住溃逃夏兵败退的脚步，很快，后面追击的唐兵也出现在谷口。
夏兵见有伏兵在此，又见追兵现身，一时大乱，没人理会窦建德的命令，纷纷四散逃走。王君廓和段志玄见状，招呼身后将士杀入敌阵，两人当先冲向阵中旗幡最多处，想窦建德定在那里。
夏兵一乱，窦建德的身旁侍从都跑得无影无踪，窦建德见北首人少，遂拨马过去，想逃出峰顶。窦建德一身玄黄衣裳，上披金甲，座下马骑鞍镫鲜明，在乱军中很是耀眼。那段志玄眼尖，他远远瞧见这人金甲灿烂，料非常人，就驱马赶来。窦建德见前方有一丛芦苇，心想四周唐兵多如牛毛，不若在此芦苇丛中躲避喘息一阵，正待进入芦苇丛，段志玄快马已到身后，只见他挥槊一刺，正中窦建德马股，马负痛一蹶，立将窦建德掀翻地上，自己撒蹄奔逃。段志玄见窦建德狼狈倒地，遂挥槊再刺，意图结果了他的性命。窦建德连连摇手，连声道：“壮士，休要杀我，我便是夏王，若能相救，富贵与共。”
段志玄并不认识窦建德，闻听他自行供认，喜得心花怒放，一跃下马，把窦建德捆住，口称道：“哈哈，踏破铁鞋无觅处，得来全不费功夫。原来你就是窦建德，又送我大功一件。”
唐军在牛口渚里围歼夏兵，大获全胜。李世民从后面赶了过来，率得胜之师奔往板渚来端窦建德的老窝。他们还在路上的时候，就见板渚方向有黑烟冒起，原来窦建德夫人曹氏闻听大败，率众退回河北，一把火将板渚营寨点燃。
此役，窦建德带来的十四万人被斩杀无数，仅被唐军生擒的就有八万多人。自牛口渚向西直到汜水河边，沿途躺满了两军阵亡兵士的尸体。其时夕阳如血，地上热浪翻涌，空气中弥散着浓烈的血腥味道。李世民领人退到牛口渚，眼望眼前惨烈景象，悲悯地说道：“一将功成万骨枯，世兄，传令下去，令人连夜将这些尸体就地掩埋，不可让他们暴尸荒野。敬德，你去找找‘青骓’的尸体何在，就将它埋在汜水边吧。”
段志玄将窦建德押到李世民面前，窦建德立而不跪，脸色虽然憔悴仍不掩其凛然之色。李世民冷笑道：“你就是窦建德吗？我讨伐王世充，与你何干？你却越境前来，犯我兵锋，今日何如？”
窦建德一时对答不出，想起当初自己挥兵南下征讨孟海公，又挥师西来，何等威武雄壮，不料短短数月就沦为李世民的阶下囚，方悔当初不用凌敬之计。他站在那里，心中闪过许多念头，最后迸出两句话来：“今不自来，恐烦远取。”
众人一愣方才回过味来，发出哄笑，连李世民也露出笑容，想不到窦建德还能幽上一默。他下令将窦建德置入囚车，押往虎牢关。
房玄龄和杜如晦在乱军中还是找到了孔颖达等人，李世民听闻，急忙前去相见，与他们握手共入虎牢不提。