时值徐茂公尚占据黎阳，未归属唐营，高祖李渊曾派遣降臣魏征（魏征本随李密入关，故称降臣），招安徐茂公。徐茂公仍将黎阳版图、户藉献与李密，及至李密叛唐被杀，高祖李渊复将李密首级相示。徐茂人望北号哭，上表请求收葬。有诏书许归李密尸首。徐茂公全军缟素，葬李密于黎阳山南。高祖李渊因他不负故主，称为忠臣，特授衔黎州总管，封莱国公，赐姓李氏。原籍山东曹州，以字成名，后人呼他为徐茂公，便是他的表字。高祖李渊既已除去心腹之患李密，于是决定出师东征。忽然自幽州递到降表，乃是罗艺将幽州来降。罗艺弓马娴熟，自
创了七十二路梅花枪，便将此七十二路梅花枪绝技传授给其子罗成（罗成十五岁便在隋东都洛阳勇夺天下武状元），自谓横行天下无敌--后为唐公之弟双枪将李神通所克；当下阅览降表，立即颁下诏书，授衔罗艺为幽州总管。罗艺部将薜万彻、薜万均二人，皆是久战沙场虎将，且各授予官爵。还有黄门侍郎温大雅孪生兄弟大临，曾在罗艺军中任职司马，亦召入长安，任命为中书侍郎。诸位道罗艺是何等人物？罗艺本襄阳人，曾仕隋为虎贲郎大将军，随征辽东，留守涿郡（今北京密云一带），剿据北漠突厥屡建奇功。但素性刚武，为诸将所折服。罗艺因捕杀贪吏幽州郡丞，将库储赐予手下将士，仓粮分给当地穷困百姓，深得民心，柳城怀远诸城，次第归附，遂自称幽州总管，雄霸一方。及宇文化及兵至山东，派遣特使招安罗艺，罗艺愤然道：“我本隋臣，如何降逆贼？”即命将来使斩首，为炀帝发丧三日。既而窦建德、高开道等，亦遣人招安罗艺，罗艺便冲部将道：“窦建德等皆是难成大器之辈，不足与共功名，惟唐公起义关中，众望所归，王业必成，我等不如归附唐公罢？”温大临极力赞成，罗艺便命温大临送表快马驰与长安。及至接受唐诏书不多日，突然闻报窦建德率大兵十万，自冀中来攻打幽州。罗艺欲出城迎战，薜万均出谋道：“敌众我寡，出战必不利，不如派遣老弱兵马背城，隔河列阵，一面由万均、万彻带领健骑五千，埋伏城旁，待他渡水来攻，将至半济而出其不意掩击，定可得胜。”罗艺依计而行。窦建德果然引大队兵马渡水，待至中流，伏兵猝然出击，薜万彻、万均等持长槊跃马，领着健骑数千人，截击窦建德兵马。窦建德知是中计，急忙退兵，己是伤亡无数。再分兵旁掠附近城邑，又被罗艺遣手下将击退，窦建德于是返归乐寿城。河北乐寿是窦建德起义之根据地，号为金城宫；他原本是漳南农夫，投入军伍，以骁勇当了兵士队长，后因庇藏江湖大盗，为郡县丞所疑之。适值张金称聚众河曲，高士达聚众起义于清河，四处掠杀隋官库，独不入窦建德老家漳州。郡县丞越是疑心窦建德通盗，而捕杀窦建德家人。窦建德匹马单枪奔投高士达，高士达奇称窦建德勇力超群，便委以兵权。隋涿郡太守张绚，领兵征讨，被窦建德用计击毙，威名日盛。没多久隋太仆（掌管兵权的武将）杨义臣率兵讨平张金称，便乘胜攻取高士达，窦建德力劝高士达暂避敌之兵锋，高士达不从，一战毙命于隋大阵中。窦建德独率百余骑亡命而去，待杨义臣退军，复还为高士达发丧，便招集旧部，兵势复大振，自称长乐王，占据乐寿为都
城，备置百官。竟以夏禹自拟，复改国号为夏。随后大破隋将军薜世雄，杀伪魏帝魏身儿，且攻占冀中大部，有河北兵马十余万人。惟与罗艺开仗，竟然大败而归……
窦建德懊恼异常，再欲挑选精兵，往攻幽州。可巧宇文化及领兵到了魏县，檄招窦建德，窦建德召集群下会议，且慨然说道：“我本隋民，隋系我君，今奸雄宇文化及，敢行逆弑君，就是我等的大仇敌，我欲为天下诛逆贼，可好么？”纳言宋正本答道：“大王号令我等布衣百姓，起义漳南，所有隋室列城，陆续趋附，大都是仰慕义军前来。宇文化及本系隋室姻亲，乃敢弑君篡国，真是仇不共天，大王应即日发大军，声罪致讨，方不愧为义师呢？”窦建德大喜，亲自领兵，往攻宇文化及。唐淮南王李神通，善使双枪，万人莫敌；是时与柴绍、平阳公主等
，也奉高祖李渊之命，进攻魏县。宇文化及不能抵敌两路大军，东走聊城，魏县为唐军所据，且乘胜追击宇文化及，宇文化及自知势孤，就将隋室中所劫掠的珍宝，贻送海曲贼帅王薄，乞他出兵援助。王薄贪了贿赂，遂带领徒众，来到聊城，与宇文化及合力据守，支撑了数月。忽闻窦建德亦领兵来攻，城中很是恐慌，更因粮食将尽，多有怨言。宇文化及不得己投书唐营，情愿出降。李神通怒目骂道：“弑君逆贼，尚想屈膝求生么？”平阳公主及安抚副使崔世干入谏道：“他愿降，不李妨允许。”李神通复叱道：“我唐军久驻城外，无非是为讨诛逆贼，眼下逆贼
军中粮草既尽且无计可施。旦夕可破敌，我唐军当入城诛此逆，大显军威，且好取他玉帛，赏赐军士，若今日许他投降，试问我唐军师出何名？且将何物作赏哩？”平阳公主与崔世干再次谏道：“今日窦建德大军方至，宇文化及未平，内外受敌，我军必败。目前功己垂成，敌城唾手可得，为何贪他玉帛，拒降不受呢？”李神通大怒，竟将崔世干囚住军中。不日宇文化及从济北运河偷偷运粮草入城，宇文化及军士得食，于是据守坚城再战。贝州刺史赵君德，在李神通麾下为将，便一马奋勇当先登城，李神通反鸣金收军。赵君德孤掌难鸣，在平阳公主等娘子军接应
之下，只好退下，回头责问李神通因何鸣金？李神通道：“窦建德大兵将到，不便攻城。”赵君德、平阳公主等向东遥望，尚未见有兵卒到来，料知李神通忌功，只好付诸一叹。过了一宵，才闻钲鼓喧天，远远兵马沙尘飞扬直冲半天云霄，窦建德督十万大军骤然飞驰而至，李神通见他兵势盛锐，便引军退去。后平阳公主私下对夫君柴绍说：“叔父号神通，实是不通……”