且说那夏王窦建德轻视唐军，调了原郑王派遣的求援勇士－－单雄信等三百铁骑渡过汜水关，直逼唐营，且大呼道：“唐营中如有勇士，请出来决斗！”
叫了数声，但见唐营开处，走出一员大将，领了二百长枪兵，前来大阵挑战，旗帜上面写着一个斗大的“王”字，面色赤红，身披绿色战袍，青铜荷叶甲，手持丈八蛇矛，才知他是王君廊。王君廊与单雄信各举手中兵器交锋，约有五十余回合，不分胜负，各自归阵。不料尉迟敬德跃马出营，随身只有二骑，一是高韵生，一是粱建方，竟然追蹑夏兵背后，径直冲向建德大阵。可巧郑使代王琬，骑着隋炀帝所乘的青鬃马，昂然立于阵前，他正看夏兵归营，毫无防备，猛听得一声道：“哪里走？”语音未落，那身子不知不觉腾空，被别人抓了过去。剩下坐骑，也有人牵住。此时急呼救命，由夏营阵内驰出数骑，闻声赴援，偏见了铁骑铁甲的唐将，正是持水磨钢鞭的尉迟敬德，不由的倒退数步。尉迟敬德擒住王琬，高韵生牵住那匹战马，竟然安安稳稳地驰还大营。
原来三娘望见夏王建德阵前，立着王琬，跨下骑着一匹千里马。遂指示敬德，连说了“好马”二字。敬德即自请往取，三娘、世民禁他不住，他竟与高、粱二将，拍马过去，连人带马都擒夺过来。
世民、三娘恐敬德有失，便命宇文士及，领着三百铁骑接应敬德，且特意嘱咐道：“若敬德已归，你可绕出敌阵，由东驰驱而归；敌兵若坚壁不动，速即驰还，毋轻惹祸。”仍是一个诱敌之计。
宇文士及领计前行，出营途中接着敬德，见他立功而归，当然欣慰，就趁势往绕敌阵。敌兵争来拦截，宇文士及等三百余骑不与争斗，但夺路东去。
世民、三娘早已瞧入眼中，且见夏王兵士多向河中饮水，或散坐于阵前，便指挥众将道：“敌方兵势已懈怠，急速出击勿要迟疑！”
徐茂公、程咬金、秦叔宝诸唐将，一闻将令，即刻争相出马先驱，世民、三娘也不愿落后，挺身前往，唐兵依次随着，渡过汜水关，直捣夏兵大阵。
夏王窦建德因日过正午，军不得食，马未备鞍，正召集将士，商议对策；忽见唐军冲阵而来，不及整队，忙令单雄信领护卫骑兵出战，自率步兵退后，依据汜水关东坡。世民、三娘瞧着，命窦抗领一队骑兵绕击建德，自与尉迟敬德等拦截骑兵，一阵冲锋，把单雄信手下敌骑杀得七零八落，尽行散去，尔后乘胜前进。
适值窦抗被建德击退，势将难支。世民、三娘等挥刀大呼冲入敌阵，夏兵望风披靡。还有淮阳王李道玄（系高祖堂兄之子）挺身冲向敌阵，直上汜水关南坂，穿过敌阵，复自敌阵杀还，中箭如刺猬，幸亏身披三重铁甲，勇气不衰。唯战马负了重伤，不能再用，世民将自己所骑战马与之，命勿再入敌中，一面与三娘督军大战，双方直杀得天昏地暗，日无光，烟尘滚滚……程咬金、秦叔宝及西突厥人史大奈等，各率部下冲锋敌阵后，复举起大唐旗号，飘扬天空。夏兵相顾失色，顿时溃败而去。唐军追击三十余里，斩首五千余众。窦建德为乱箭所伤，窜匿牛口渚中，唐车骑大将军柴绍、李三娘夫妇两人，已是瞧着，在后纵马紧紧追来，吓得窦建德浑身乱抖，连马上都坐不安稳，正要向芦苇林中躲避，已被三娘追及，一箭正中所乘战骑后股，那马负痛一蹶，立时将建德掀于地下。三娘再拿刀尖抵住夏王咽喉，夏王建德忙援手道：“休要杀我，我便是夏王，若能相救，富贵与共。”三娘本不认识建德，因见他金甲灿烂，料定非寻常士卒，所以穷追不舍，偏建德自己供认，喜得心花怒放，一跃下马，把建德捆住，带回营中。这番厮杀，夏国十数万雄兵，死的死，伤的伤，逃的逃，尚有五万余人作了俘虏，就是郑王长孙
王安世、及世充手下谋士郭士衡，统被擒获……
唐军统帅李世民收军升帐，检点敌囚，那柴绍、三娘夫妇二人上帐献功，报称拿住窦建德。世民大喜，即令将建德推入，建德立而不跪。秦王李世民冷笑道：“我大唐讨伐王世充，干你鸟事？你却越境前来，犯我兵锋，今日如何？”建德对答不出，反说两句趣语道：“唇亡齿寒，今不自来恐烦远取也。”世民又笑了一笑，令把建德打入囚车，然后将所有俘虏，悉数遣还乡里，再派将士前往夏王曾经占据的板渚城，只有虚设的一座行宫，里面已寂无一人了。将士回报后，世民遂押着建德，回抵洛阳城下，用鞭指建德囚车。便问道：“王世充！你看囚车里
面，是什么人？便是领兵前来救你的窦建德。”王世充正在城楼，向下一瞧，果见一人闷坐囚车。便问道：“囚车内是否夏王？”窦建德沮丧万分，道：“不必说了，胜者王败者贼。本王来救你，先作囚奴，你真害得本王好苦哇。”言毕涕泪横流。王世充也不禁两眼垂泪，正欲出言相答，那唐营内却又步出一班娘子军，她们推出囚车三辆，被囚的便是世充兄之子王琬、长孙王安世、及谋士郭士衡，一时愁上加愁，痛上加痛，险些儿立脚不住，栽下城来。秦王世民又指示郑王道：“你若不降，我即要将他等斩首。”
郑王呜咽道：“且慢！我当投降，大王肯许我免死么？”世民道：“准你免死！”郑王于是下城，召集诸将商议。有的说三十六计走为上；有的说不如死战；弄得王世充又六心无主。当夜郑王女婿单雄信（郑王将膝下独生爱女－白雪公主曾许配给单雄信将军）单枪匹马独踹唐营，未果而返；次日晨，凑巧长孙王安世，由唐军放他入城，力劝出降，王世充改着素服，率领太子群臣，共二千余人，开城投降。见了秦王世民，俯首于地虚汗淋漓而谢罪。世民以礼相待，命他引入城中，当下令萧珞等封好府库，籍收金帛，颁赐有功将士。又复查核降将罪恶，将
段达、王隆、孟夏义、辩士郭士衡、附马单雄信、朱灿等十余人，罪迹较重，俱绑缚至洛水上，一一处斩。世民观看隋宫殿，不禁长叹道：“逞侈心，穷人欲，怎得不亡？”于是命撤端门楼、焚乾阳殿、毁则天门埆、废诸道场，再传檄黄河南北，谕令速降。
唐军奏凯还朝，世民、三娘共率铁骑万余匹，甲士三万人，分作前后两队，沿途鼓吹，返归长安。夏王窦建德即被高祖下令处斩，郑王世充让定州刺史独孤修德为报越王杨侗被弑之仇而乱刃分尸……总计窦建德起兵至灭，凡六年；王世充篡位至灭，凡三年……