本篇共十四章，内容涉及治国理政、国家统一、道德修养、教育思想等方面。
“丘也闻有国有家者，不患贫而患不均，不患寡而患不安。盖均无贫，和无寡，安无倾。夫如是，故远人不服，则修文德以来之。既来之，则安之”、“齐景公有马千驷，死之日，民无德而称焉。伯夷叔齐饿于首阳之下，民到于今称之”、“邦君之妻，君称之曰夫人，夫人自称曰小童；邦人称之曰君夫人，称诸异邦曰寡小君；异邦人称之，亦曰君夫人”等章，阐述了孔子“以德治国”、“以礼治国”的思想。“天下有道，则礼乐征伐自天子出；天下无道，则礼乐征伐自诸侯出……天下有道，则政不在大夫。天下有道，则庶人不议”、“禄之去公室五世矣，政逮于大夫四世矣，故夫三桓之子孙微矣”两章，阐述了孔子关于国家统一的思想，批评了季氏等大夫违礼僭越的行为。“益者三友，损者三友”、“益者三乐，损者三乐”、“君子有三戒”、“君子有三畏”、“君子有九思”、“见善如不及，见不善如探汤。吾见其人矣，吾闻其语矣。隐居以求其志，行义以达其道。吾闻其语矣，未见其人也”、“不学《诗》，无以言……不学礼，无以立”等章，是孔子对道德修养的要求，是修身的指南。“生而知之者，上也；学而知之者，次也；困而学之，又其次也。困而不学，民斯为下矣”这一章，体现了孔子的学习观和教育思想。
16.1季氏将伐颛臾①。冉有、季路见于孔子，曰：“季氏将有事于颛臾②。”孔子曰：“求！无乃尔是过与③？夫颛臾，昔者先王以为东蒙主④，且在邦域之中矣⑤，是社稷之臣也⑥。何以伐为？”冉有曰：“夫子欲之⑦，吾二臣者皆不欲也。”孔子曰：“求！周任有言曰⑧：‘陈力就列⑨，不能者止。’危而不持，颠而不扶，则将焉用彼相矣？且尔言过矣。虎兕出于柙，龟玉毁于椟中，是谁之过与？”冉有曰：“今夫颛臾，固而近于费。今不取，后世必为子孙忧。”孔子曰：“求！君子疾夫舍曰欲之而必为之辞。丘也闻有国有家者，不患贫而患不均，不患寡而患不安。盖均无贫，和无寡，安无倾。夫如是，故远人不服，则修文德以来之。既来之，则安之。今由与求也相夫子，远人不服而不能来也，邦分崩离析而不能守也，而谋动干戈于邦内。吾恐季孙之忧，不在颛臾，而在萧墙之内也。”
【译文】季氏将要讨伐颛臾。冉有、子路去见孔子，说：“季氏将对颛臾采取军事行动。”孔子说：“冉求！这难道不是你的过错吗？颛臾，上代的鲁国国君曾让他主持东蒙山的祭祀，而且在鲁国的疆域之内，是国家的臣属。为什么要讨伐他呢？”冉有说：“季氏要这么做，我们两人都不愿意这样做。”孔子说：“冉求！古代史官周任说过：‘施展才力就担任职务，不能尽力就应辞职。’有危难不支持，将倾倒不扶持，那又何必用你当助手呢？而且你的话是错的。老虎、犀牛逃出笼子，龟甲、美玉坏在匣中，这是谁的过错？”冉有说：“如今的颛臾，城邑坚固，而且离季氏封邑费很近。现在不去占领，以后一定会成为子孙的忧患。”孔子说：“冉求！君子憎恶不说想要却一定寻找借口。我曾听说，拥有封国和家族的人，不担忧贫困而担忧不平均，不担忧人少而担忧不安定。因为平均就不会有贫困，和谐就不觉得人少，社会安定国家就不会倾覆。做到这样，边远的人不归服，就完善礼乐教化来吸引他们。他们来了，就要让他们安心。现在你们辅助季氏，边远的人不归服而不能吸引他们，国家分裂瓦解而不能守护，却图谋在国家内部使用武力。我担心季氏的忧愁不在颛臾，而在鲁国朝廷内部。”
【注释】①季氏：指季桓子。颛(zhuān)臾：春秋国名。伏羲之后，风姓，鲁国的附属国。在今山东省费县西北。②事：指军事行动。③无乃：岂不，恐怕。④东蒙：今山东省蒙阴以南的蒙山。东蒙主：指主持东蒙山的祭祀。⑤邦域：指鲁国的疆域。⑥社：指土神；稷：指谷神。社稷：指代国家。⑦夫子：指季桓子。⑧周任：古代的一位史官。⑨陈力：施展才力。就列：担任职务。止：停止。指辞职。颠：跌倒，倾倒。相：辅佐的人，助手。兕(sì)：雌的犀牛。柙(xiá)：关野兽的笼子。椟：木制的匣子。固：坚固。费：季氏的封邑，在今山东省费县西南。忧：忧愁。指祸患。疾：憎恶。舍曰：不说。辞：指托辞，借口。有国有家者：指诸侯、大夫。古代诸侯拥有封地，称诸侯国；卿、大夫拥有采邑，有自己的家族。倾：倾覆。修：整治。引申为完善。文德：指以礼乐教化进行统治。来：通“徕”，招徕。意思是吸引。分崩离析：分裂瓦解。干戈：指武力。动干戈：使用武力。萧墙：古代宫室用来分隔内外的当门小墙。这里喻指鲁国朝廷内部。因鲁国国君曾多次想除去三桓，而季氏长期专权，是鲁君首先要除去的对象。
【解读】这是《论语》中对后世产生了重要影响的一章。孔子以德治国、以礼服人的思想，在此章得到了生动的体现。冉有、子路作为季氏的家臣，知道季氏将攻打颛臾，不但不劝阻，反而试探孔子的态度。孔子不赞成讨伐颛臾，以“虎兕出于柙，龟玉毁于椟中”为喻，说明过错不在颛臾，而在朝廷的治国措施。当冉有以颛臾“固而近于费，今不取，后世必为子孙忧”进行辩解时，孔子对他进行了尖锐的批评，认为他不说想要却一定寻找借口的做法为君子所憎恶。接着，孔子耐心地给冉有和子路讲述了自己以德治国、以礼服人的政治主张。古人曾说“半部《论语》治天下”，此章所记述的“不患贫而患不均，不患寡而患不安”、“故远人不服，则修文德以来之”、“既来之，则安之”等名言、警句，作为孔子提出的治国之道，对后世产生了重大而深远的影响，至今仍能给当政的官员以深刻的启示。
16.2孔子曰：“天下有道，则礼乐征伐自天子出①；天下无道，则礼乐征伐自诸侯出。自诸侯出，盖十世希不失矣②；自大夫出，五世希不失矣；陪臣执国命③，三世希不失矣。天下有道，则政不在大夫。天下有道，则庶人不议。”
【译文】孔子说：“国家政治清明，制定礼乐，出兵讨伐，由天子决定；国家政治黑暗，制定礼乐，出兵讨伐，由诸侯决定。由诸侯决定，大概传十代很少有不亡国的；由大夫决定，传五代很少有不亡国的；由家臣执掌国家权力，传三代很少有不亡国的。国家政治清明，政权就不会掌握在大夫手里。国家政治清明，百姓就不会议论纷纷。”
【注释】①礼乐征伐：制定礼乐，出兵讨伐。自天子出：意思是由天子决定。②十世：古代以三十年为一世，十世即十代。希：同“稀”，稀少。失：丧失。指亡国。③陪臣：大夫的家臣。执：执掌，把持。
【解读】此章是孔子在总结历史经验、联系社会现实基础上提出的治国主张。这个主张的核心是“天下有道”，即通过推行仁德礼制，实行“以德治国”，进而达到国家政治清明。这样，就会国家统一，社会安定，由天子决定礼乐、战争等大政方针，大夫就不能专权，民众安居乐业而不会批评国政。反之，如果国家政治黑暗，就会导致礼崩乐坏、社会动乱，各地诸侯互相兼并、扩张称霸，国家四分五裂的局面。孔子从齐国传十代、晋国传九代、鲁国传五代等教训，指出了诸侯僭越、大夫执政、家臣专权的严重后果。以德治国的原则、国家统一的理想，是孔子留给中华民族的宝贵遗产，也是他为世界文明做出的一大贡献。杨伯峻先生为此章所作的注，引证了大量史实，可作为阅读或研究此章的重要参考：“‘自天子出’，孔子认为尧、舜、禹、汤以及西周都如此；‘天下无道’则自齐桓公以后，周天子已无发号施令的力量了。齐自桓公称霸，历孝公、昭公、懿公、惠公、顷公、灵公、庄公、景公、悼公、简公十公，至简公而为陈恒所杀，孔子亲身见之；晋自文公称霸，历襄公、灵公、成公、景公、厉公、平公、昭公、顷公九公，六卿专权，也是孔子所亲见的。所以说‘十世希不失’。鲁自季友专政，历文子、武子、平子、桓子而为阳虎所执，更是孔子所亲见的。所以说‘五世希不失’。至于鲁季氏家臣南蒯、公山弗扰、阳虎之流都当身而败，不曾到过三世。当时各国家臣有专政的，孔子言‘三世希不失’，盖宽言之。这也是历史演变的必然，愈近变动时代，权力再分配的斗争，一定愈加激烈。这却是孔子所不明白的。”(《论语译注》)
16.3孔子曰：“禄之去公室五世矣①，政逮于大夫四世矣②，故夫三桓之子孙微矣③。”
【译文】孔子说：“任命官员不由国君做主已经五代了，政权落到大夫手上已经四代了，所以仲孙、叔孙、季孙的子孙衰微了。”
【注释】①禄：俸禄。指代任命官员的权利。去：离开。公室：王室。指鲁国国君。去公室：意思是不由国君做主。五世：指鲁国的宣公、成公、襄公、昭公、定公五代国君。②逮：及，到。逮于大夫：落到大夫之手。四世：指季孙氏文子、武子、平子、桓子四代。
③三桓：因鲁国的仲孙、叔孙、季孙三卿都出于鲁桓公，因此称为三桓。微：衰微。
【解读】此章与上一章有联系。孔子的意思是，由于鲁国的国君违礼僭越，不行德治，导致了五代国君不能行使权力，季孙氏一家四代专权、仲孙叔孙季孙这三桓的子孙衰微的后果。可见，孔子大力推行仁德、礼制，目的是恢复国家的正常统治秩序，实现国家的统一、社会的安定，从根本上改变当时那种礼崩乐坏、社会动乱、道德沦丧的局面。为了实现这一理想，他历尽艰辛，矢志不渝。孔子的伟大正在于此。
16.4孔子曰：“益者三友，损者三友。友直，友谅①，友多闻，益矣；友便辟②，友善柔③，友便佞④，损矣。”
【译文】孔子说：“有益的朋友有三种，有害的朋友有三种。与正直的人交友，与诚信的人交友，与见多识广的人交友，这样就有益；与逢迎谄媚的人交友，与虚伪圆滑的人交友，与夸夸其谈的人交友，这样就有害。”
【注释】①谅：诚信。②便辟：逢迎谄媚的样子。③善柔：阿谀奉承。指虚伪圆滑。④便佞：花言巧语，阿谀逢迎。指夸夸其谈。
【解读】此章记述了孔子的交友之道。孔子善于观察人、评价人，因此总结出了“益者三友，损者三友”的经验。他认为，与正直、诚信、多闻的人成为朋友，相互交往、切磋，就对自己有益；如果与逢迎谄媚、虚伪圆滑、夸夸其谈的人成为朋友，就会受其影响，臭味相投，败坏品行，深受其害。可见，一方面，孔子主张交友，认为“有朋自远方来，不亦乐乎”；另一方面，他又强调慎重交友，不能不加区别把什么人都当作朋友。孔子的这一观点，值得今人特别是年轻人借鉴。
16.5孔子曰：“益者三乐，损者三乐。乐节礼乐①，乐道人之善②，乐多贤友，益矣；乐骄乐③，乐佚游④，乐宴乐⑤，损矣。”
【译文】孔子说：“有益的乐趣有三种，有害的乐趣有三种。以礼乐节制行为为乐，以说别人的长处为乐，以多结交好朋友为乐，这样就有益；以骄纵放肆为乐，以游荡无度为乐，以宴饮游乐为乐，这样就有害。”
【注释】①节：调节，节制。②道：说。③骄乐：骄纵放肆。朱熹《论语集注》：“骄乐，则侈肆而不知节。”④佚游：游荡没有节制。⑤宴乐：宴饮游乐。
【解读】孔子十分重视人性道德的修养。培养什么兴趣，以什么为乐趣，是人性道德修养的一项内容。在三种有益的乐趣中，孔子把“以礼乐节制行为为乐”放在首位，强调了礼乐制度对于规范人的行为的重要性。在三种有害的乐趣中，居于首位的是“以骄纵放肆为乐”，说明骄纵而不知节制就会违背礼制，从根本上影响人的品德和行为。孔子认为，人应该适当游玩、宴饮，但游荡无度、宴饮不节就对人有害。
16.6孔子曰：“侍于君子有三愆①：言未及之而言谓之躁②，言及之而不言谓之隐，未见颜色而言谓之瞽③。”
【译文】孔子说：“与君子相处有三种过失：不到他说话时却说了叫做急躁，到他说话时却不说叫做隐瞒，不看对方脸色表情而说话叫做盲目。”