鲁，就是今日山东，当时只是指曲阜一带，因为这里是孔子的故乡，所以当地的人们尊孔重礼的思想很浓厚，这里也就成了礼的圣地。叔孙通到这里，便命侍从四处贴出告示，晓谕鲁人，有能为朝廷定礼制者可自告奋勇地出来报名。
告示没贴出多久，鲁地就有很多儒生蜂拥而来，叔孙通一看，足有二三十位，便决定带这些人入朝去定礼仪，正在这时随从来见他说：
“门外有两位儒生想见先生一面。”
“两位儒生？”叔孙通不觉一愣，“那快请进来吧！”
一会儿，两位书生打扮的年轻人，来到叔孙通面前，一齐拜见道：“叔孙先生，我们是本地的两名百姓，今见到您贴出的告示，心中便有一事不明，前来向您请教！”
“两位有什么事，自管当面问吧！”
“那就不客气了。我们只是想说一下心中所想的。”其中一位年轻人说道：
“叔孙先生以前曾是秦的博士，后来又弃秦侍楚，不久又背楚投汉，历事数主，不能忠守一朝，不知是何道理？可就是您这样一位博学多识的人，如今又成了行礼心腹，重命大臣，恐怕这都是您这个人善于迎合奉承的结果吧！现在天下初定，百废待兴，死未尽葬，伤未尽复，当今天子刚从杀场上走出来，便就想兴师动众，大搞礼乐制度，谈何容易呀！”
“另外，我还听说古来圣帝明君，都是积备百年的圣贤之人，然后再兴礼作乐，而当今天子还没有百年功德之业，就要做礼乐，我看这肯定是先生您在天子面前奉承献媚的结果吧。”
两人你一言我一语，这通数落，羞得叔孙通脸上红一阵、白一阵，真恨不得立即将两人赶出，可一想到自己是堂堂朝中博士，怎能和平民儒生一般见识呢，于是只好强忍气愤，故作冷笑状，说：
“哼，你两人乃凡夫俗子，根本不配和我谈什么国家大事，还是快回去务你们的农事吧，真是鄙俗小人，根本就不像有学问的人！”
这两位年轻者也不在意叔孙通的嘲讽，自是离去便了事。
叔孙通坐在原处生了半天气，但一想自己还有大事要做，便立即动身和其他鲁地儒生一同回朝，途中经过薛地又召集了自己的百名弟子，共同来到栎阳城外。
栎阳位于长安郊外，叔孙通一行到这里后，就先用竹竿和茅草搭了一个草棚，然后百余人住在这里，开始制定和演习朝仪。
演习和朝仪的初定搞了一个多月，叔孙通就请高祖来观看，高祖看罢，说：
“这种礼仪都很简单，我能学会，大臣们也不会有多大的麻烦，好，那就照这样办吧！”
于是高祖下令朝廷中的全体文武大臣都来学习朝仪，并决定公元前200年，也就是刘邦当皇帝的第三年十月正式实行。
文武大臣着实忙了一阵子，许多人一开始不能适应，但好在这套新礼仪不太繁杂，大家也只好遵旨而行，硬着头皮学习了。
这演习场很开阔、平坦，四周有许多竖起的竹竿，这是固定位置的，另外用绵线搓成绳索，横缚在竹竿上面，互相连接，同时再剪下茅草，捆成束，分别植立起来，或在竿上，或在竿下，作为位次高低的标志，这一套演练方式，叔孙通给它命名为绵蕞可仪。
布置好场地，先让好些弟子们充当文臣武将及营兵卫士，依着草拟的礼仪演习一遍。他们有前有后，有退有进，无论怎样动作有一定的秩序和规格；高祖和大臣看罢，便都觉得叔孙通的仪礼很好学，又能体现尊卑之序，心中对叔孙通先生很佩服。大家学起来也就很快了。
到了十月初一这一天，正值秋高气爽，一派秋意浓浓，丰收喜庆之气。正好长安的主要宫殿乐宫也落成了。天还没大亮，朝拜的仪式便正式开始了。
准备朝见皇帝的文武百官，个个身着官服，精神抖擞，他们按官职大小排好，在宫门外等候。宫殿外面，悬挂着五彩缤纷的旗帜，迎风而动。威武雄壮的卫士，立在旗旁，手执刀枪斧铖等兵器，排列两侧。
这时，只听传命官一声口令：
“传大臣们上殿！”
大臣们便分两路进入大殿，太尉等武官立于西边，面向东；丞相等文官站在东面，面向西。等大家站定以后，传令官代表群臣请皇帝上朝。
汉高祖这时已坐辇车由内宫来到殿上，接受群臣朝拜。参加朝拜的群臣，各人要自报姓名官职，恭恭敬敬地向皇帝行跪拜大礼，然后再回到原来的位置上。
朝拜完毕，汉高祖赏赐群臣饮法酒。群臣把酒杯举到和自己额头相平的高度齐声道：
“谢酒！敬祝皇帝万寿无疆！”然后同饮而尽。
其实，这酒是有限度地发到每位大臣杯中，完全是为了礼仪的需要，决不允许喝醉，所以称为法酒。