“孺子，下去把我的鞋拿上来。”
张良强忍心中不满，替老者送上鞋。哪知，老者不仅不客套一番，反而更加肆无忌惮，将脚一伸，冷冷地对张良说：
“给我穿上。”
面对这一带有侮辱意味的事情，具有不同涵养的人会做出不同反应。起初，张良也曾受潜在的贵族意识的驱使，凭着青年人的血气之勇，欲挥拳殴击老者。但是，终因他已久历人间沧桑，饱经漂泊生活的种种磨难，具备了有志青年的广阔胸襟。张良屈下身来，为老者穿上鞋子。
老者长笑而去，那笑声似乎有无尽的意味。
老者走出一里多地，又返回桥上，对张良说：
“孺子可教矣。”
老者约张良五日后的凌晨再在桥头相会。
五天后，老者故意提前来到桥上，忿忿地责备张良：
“与老人有约，为何误期?五日后再来!”
五天后，张良索性于午夜前去等候。
张良经住了老者的考验。其至诚和隐忍精神感动了老者，于是，老者慨然赠他一件无价之宝——《太公兵法》。这位老者是传说中的神秘人物：高士黄石公。
老者嘱咐张良道：
“汝读此书，将来可为王者之师!”
张良大喜，知道自己遇上高人了。
老人接着嘱咐张良：
“十年后，孺子将帮助别人复兴国家；十三年后，孺子可至济北谷城山下，如见有黄石，就算是我了。”说完，老者突然隐没于夜色之中。
此后，张良日夜研习兵书，勤读不辍，把太公兵书三卷，念得倒背如流。古谚云：熟能生巧。张良熟读此书后，自然心领神会，温故知新。
日后，张良为刘邦谋划，全靠这太公兵法。
当然，张良对老者也是感激不尽的。后来张良与汉高祖过济北，曾专程到谷城山下，果然见一黄石。张良屈指算来，自桥上与老者相会到见到黄石正好十三年。所以，张良特将黄石取回，供奉起来。直到张良死前，嘱咐别人将黄石与他合葬，以便死后也能与黄石老人时时在一起。
张良苦读十年后，思想锤炼得十分犀利。这时，已是二世元年（前209年），天下大乱，一场政治风暴如狂风骤然降临，形形色色的人物纷纷登场，张良也凭借着这一广阔的社会舞台，大展奇才。
二世元年九月，项梁、项羽和刘邦起兵响应陈胜。张良乘机聚集青少年百余人，扯旗反秦。二世二年（前208年）正月，张良准备率众前往投靠在留县的楚王景驹。不料，途中与刘邦不期而遇，两人一见倾心。
张良多次与刘邦大讲《太公兵法》，深受刘邦赏识。沛公乃授张良为大将。
张良也十分佩服刘邦，因为张良的兵法，别人不晓，故也无他人赏识，唯有刘邦能心领神会，并能虚心采用其策。
张良不禁喟然兴叹：
“沛公似是天授英王，天成其聪颖!”
于是，张良决定追随刘邦，辅佐刘邦打天下。
这次不期而遇，对刘邦、对张良都是一种特殊的机遇!在中国的古代，虽然有所谓“君择臣，臣亦择君”的名言，但是，由于人们活动范围的狭小和眼光的短浅，选择受到很大局限。
在相当程度上，一个人的成败要取决于机遇，或者说“命运”。正由于这种特殊的机遇，使张良有幸投靠杰出的政治家刘邦，而不是刚愎自用的项羽，或者是徒有虚名的其他人物。
从此君臣相得，如鱼得水。一个是豁达大度，从谏如流；另一个则是聪明天纵，屡画良谋。
刘邦与张良相遇后，兵合一处，刘邦感到若攻打丰乡的雍齿，兵力仍嫌不足，于是同到项梁大营，乞求援兵。
项梁深明大义，慨然帮助刘邦这一反秦义士，他知道与荣俱荣，与损俱损的道理，于是发兵相助。
刘邦得到项梁的帮助后，杀回丰乡。
盘踞丰乡的雍齿看到刘邦带回大队人马，着实吃了一惊，若与刘邦开战无异于以卵击石，自投罗网，便趁黑夜悄悄撤出丰乡，投奔魏国。
刘邦、张良与雍齿的第一次交锋到此结束。
这是刘邦、张良、雍齿三者之间错综的关系第一次绞合在一起。日后，在刘邦分封功臣时，三者的关系又有一次十分精妙地绞合，进而也为后人留下了一个脍炙人口的历史故事。
刘邦吓走了雍齿，重进丰乡。
为使丰乡永不易手他人，刘邦改丰乡为县邑，并高筑城墙，多设固垒，留得力之将、精干之兵扼守。
为扩充地盘，刘邦与更加强大的项梁、项羽的部队联手，共抗秦军。
与此同时，最先举义旗反秦的陈胜渐渐陷入困境。