圣人教人“静坐澄心”、“默观本性”，皆在收拾内内外外，于“寂然不动”中，性体自现，心体自明，虚灵自生，神光自耀。一了百了，一通百通。
人，为什么想要“静坐”？是谁产生这个目的？那当然会说：“是我。”那么，是“我”哪方面的动机呢？一定说：“是心”——这里所谓的心，大约包括了现代观念的脑、意识、思想等等名词。好了，既然是我“心”想“静坐”，或者说”静坐”先求“静心”，何以在“静坐”时，反而会觉得思虑营营，其心不能安静呢？殊不知我人的心——意识、思想，由生到死，从朝到暮，根本就习惯于思虑，它犹如一条瀑布的流水，永远没有停止过；只是它与生命共同存在成习惯，自己并不觉得平常就有这许多思虑，一旦到了要“静坐”的时候，在比较安静，向内求静的情况中，便会发觉自己的心思太乱。
其实，这便是“静坐”第一步的功效。譬如象一杯浑浊的水，当它本来浑浊的时候，根本就看不见有尘渣。如果把这一杯水安稳地、静静地放在那里，加上一点点的澄清剂，很快便会发现杯中的尘渣，纷纷向下沉淀。不是这杯水因为在安静的状态，而起了尘渣，实在是它本来便有尘渣，因为静止，才被发现。
又譬如一间房屋，平常看不见它有灰尘，当阳光忽然透过缝隙，才发现了光隙中有灰尘在乱舞纷飞，你既不要去打扫它，也不要用一个方法去掉它，只要不摇不动，不去增加，也不去减少它，慢慢的再静止下去，它自然就会停止纷飞了。
但是在这里最可能发生的问题，便是当比较安静的情况来临时，往往便会想睡眠，或者不知不觉，自己便进入睡眠的状态。有了这种情形，又怎么办呢？那时，你要仔细审察，体会自己，倘使是从生理——身体的劳累，或者是心力的疲惫而来，不妨干脆放身而眠，等待睡足了，精神爽朗时，再来“静坐”。倘使发现心力和身体，并无疲劳的现象，那么，最好起身稍作运动，或者特别提起精神，作到始终保持适度而安稳的静态才对。
道家与佛家，尽人皆知系讲究以静坐为要功的，实则儒家中历代大儒，亦莫不然；自《大学》提倡“定静安虑得”之“定静学”以后，孟子的“收放心”教与“不动心”教，亦全是讲的定静学。故宋明大儒自周濂溪而后，莫不致全力于“主静”功夫。大程子全是静字功夫足，小程子略逊之，朱子甚至主张“半日静坐，半日读书”并谓：“如此三年，无有不进者，尝验之一两月便不同，学者不做此功夫，虚过一生殊可惜。”王阳明之所以能于龙场悟道，及尔后之能遇事“不动心”，全是静字功夫做到家。
孟子说的“富贵不能淫，贫贱不能移，威武不能屈”，全要在定静上见功夫，古今来多少忠臣、烈士、孝子、节妇，当死生荣辱之际，能巍然不动者，何莫非在定字上得力。
故邵尧夫、杨龟山、陈白沙、刘宗周及近人曾国藩、梁启超等，莫不力主静坐。先儒或则教人“默坐澄心，体认天理”或则教人“于静坐中观喜怒哀乐未发之中，作何气象”，凡此，总是静中悟道见性之法。刘宗周并谓“静坐是养气功夫，可以变化气质”，白沙则直指此为“作圣之功”，良以静坐不但是养形养精养命养寿的根本功夫，同时也是养心养气养神养德的根本功夫。
道家对静坐炼丹，力主“性命双修”“内外兼养”，不偏于“性功”，亦不偏于“命功”。就“命功”上讲，其静坐方法，乃是对身心、形体和精神——进行自我锻炼的功夫；这种功夫，是对我们的生命这一有机体的整体锻炼，起着“自力更生”、“自我修复”、“自我调整”和“自我培补”的作用，所以对预防疾病、治疗疾病、保健强身和延年益寿，具有根本的彻底的积极作用。
它初步即能改善一个人的呼吸系统、消化系统、循环系统、神经系统的功能，加深睡眠，消除疲劳，增强体力和脑力，通过全身各部门而使整个身体得到健康无病的好处。
这种功夫，是“由内打向外”的，先由内部的“精气神”与五脏六腑八脉锻炼起。所以又称“内功”；而将“由外打向内”的形体锻炼功夫，称做“外功”。同时，道家静坐的精气神锻炼，虽系以炼精为基础，炼神为大用。然实以炼气为枢纽为中心，由气化作用，而产生各种生化妙用。所以中医家与养生家又称之为“气功”。
至于道家的“性功”。则与儒佛二家，并无二致，皆从心性修养与道德修养上人手。故吕祖曾说：“千言万语，只不过发明炼心二字。”北派龙门宗则更谓“修得一分性，保得一分命”，性功到，命功自成。
《易经》上说“穷理、尽性、至命”，穷理立德尽性至命，功夫全是一贯的。若只修“命功”，而不修“性功”，则即活到千百岁，亦无用也。故古真曾说：“只修命，不修性，万劫阴灵难入圣。”道家南派东派虽重命功，主先修命功，后了性功，然最后鹄的仍以入圣登真为了手。
我们知道。儒家常以“超凡人圣”为人生修养之极功，道家则于“超凡人圣”后，尚有“超圣人神”、“超神人化”两步功夫；这两步功夫做到，便是世人所谓“神仙境界”了！与虚浑一的“神仙境界”，也可以说是“自然境界”、“天地境界”、“宇宙境界”，在人生修养的成就上，是远超“圣人境界”而上之的！
现在我们来谈谈静坐的人手方法。当打坐时，首宜厚铺坐褥，或备蒲团，使能耐久而身体不倦，如在床上打坐，则应为木板床。弹簧床则有摇动不稳之虞。坐位宜向东，冀取其生气。时间最好为子午时，以其为阳气发生之时。唯一般人为方便计，常舍子午二时，而取晨晚为之，此亦无碍。室内空气宜流通，而不可挡风。坐时必须宽衣解带，使气得以行住自如。此系预备事项。
静坐法中坐法之种类繁多，道佛（包括禅密与瑜伽）各宗派，其大要者可得百数十种，其中以跏趺坐为最殊胜。
跏趺坐，普通系指全跏趺坐（双盘）而言。不能者可用半跏趺坐（单盘），此法如右脚盘于左脚上，又称金刚坐；左脚盘于右脚上，又称如意坐。臀部用软垫或软枕垫高约一至二寸。若单盘亦不能者，则可用方便坐。其余则不尽述矣。此可收调身定身，气沉丹田，心易静止之效。
两手结定印，置于丹田前位，轻放盘脚上。结印之法亦多，有太极印，有三味印，有日月印，有拜神印及其他诸印，一般用前二者为多。太极印系两手互抱成一圆相，如太极形，右手四指握左手四指于外，大拇指轻接之，扣右手中指；左手四指微屈于内，左手大拇指与右手大拇指相接，并扣左手之食指，使如太极形。三昧印，系两手掌伸直平仰，左掌仰置右掌之上，两大拇指微接（左置右上者，取善压恶之意也）。此二印，均可使左右气血起交流作用，而收互畅舒裕之效。
头正、颈竖、后脑微收，下颚微压。所谓头正，即头既不要往上抬，也不要向下低，保持在眼睛平视前方的位置，古谓之“头如悬罄”。在某种意义上，头部的位置也反映着一个人的内心活动。唐朝大诗人李白不是在一首叫《静夜思》的诗中留下了“举头望明月，低头思故乡”的千古佳句吗？举头是因为有所望，低头是因为有所思。
所谓颈竖，人到老龄，背部往往都出现低沉的现象，甚至许多年轻人都出现沉背。一个人若是到老还能够保持挺拔之姿，可以断定，此人决非等闲之辈。由于生活的磨难和压力，人会慢慢地觉得自己挺不住了，不知不觉中，背也就慢慢地沉了，因为心理是必定会影响到生理的。不妨想像自己顶天立地，是矗立在天地之间的一根柱子，这有助于背脊梁笔挺。
口宜闭，齿宜接（微叩），面宜微带笑容，舌须抵上腭，即轻接上门牙唾腺中，以生津液而接神水。迨满口津生，即吞之，以意送入丹田，作一次或作三次吞均可。得静定极境，津液便觉香甜，且如源头有活水如泉涌，不但可助消化，且具延命之神效。