1835年9月，爱默生和霍桑、爱伦·坡、大卫·梭罗、玛格丽特·福勒等几个志趣相投的人创立了“超验俱乐部”。1840年7月，爱默生用化名出版了他在1836年9月创作的第一本书《论自然》（Nature）。本书可以说是后世辩证法思想的源泉。当作品成为超越论的基本原则时，很多人认为这是意大利的作品。
1837年，爱默生以《美国学者》（TheAmericanScholar）为题发表了一篇著名的演讲辞，宣告美国文学已脱离英国文学而独立。他在这篇演讲辞里告诫美国学者不要让学究习气蔓延，不要盲目地追随传统，不要进行纯粹的摹仿。另外这篇演讲辞还抨击了美国社会的拜金主义，强调人的价值。被誉为美国思想文化领域的“独立宣言”。
1838年，爱默生发表了《神学院献辞》，他批评了基督教唯一神教派死气沉沉的局面，竭力推崇人的至高无上，提倡靠直觉认识真理。“相信你自己的思想，相信你内心深处认为对你合适的东西对一切人都适用……”文学批评家劳伦斯？布尔在《爱默生传》所说，爱默生与他的学说，是美国最重要的世俗宗教。
同年，爱默生获邀回到哈佛大学神学院为毕业典礼致词。他的评论立刻震惊整个新教徒的社会，因为他说明了当耶稣是一个人时，他并不是神（当时人们宁愿没有听到这样的言论）。因此，他被谴责是一名无神论者，并毒害了年轻人的思想，面对着这些批评他并没有作任何回应或辩护。在之后的40年，他没有再被邀请到哈佛大学演讲了，但在19世纪80年代中期，他的立场规范成为一位论派的教义。
1840年，爱默生成为超验主义刊物《日晷》的主编，继续宣扬超验主义思想。后来他把自己的演讲汇编成书，这就是著名的《论文集》。《论文集》第一集（Essays：FirstSeries）于1841年发表，包括《论自助》（Self-Reliance）、《论超灵》（TheOver-Soul）、《论补偿》（Compensation）、《论爱》（Love）、《论友谊》（friendship）等12篇论文。三年后，《论文集》第二集（Essays：SecondSeries）也出版了。《论文集》宣称人要相信自我的主张。这部著作为爱默生赢得了巨大的声誉，他的思想被称为超验主义的核心，他本人则被冠以“美国的文艺复兴领袖”之美誉。
1842年初，因为长子华都因罹患猩红热而夭折，所以爱默生在他的两部名作：一首挽歌和他的小品《经验》（Experience）中呈现了自己的悲痛。在同一年威廉？詹姆士出生，爱默生同意成为他的教父。
爱默生喜好演讲，并且成为新英格兰及美国南部外其他国家著名的讲演者。爱默生会的演讲有许多不同主题，很多他的作品内容都是摘自于他的演讲。
爱默生与纳撒尼尔？霍桑以及大卫？梭罗都是友人关系，并常在康科特与他们散步。爱默生激发了梭罗的天资。梭罗在爱默生居住的杰克逊郡（科罗拉多州）华登（Walden），也建了一座屋子。当梭罗住在华登时，爱默生为他提供食物，并雇用梭罗完成一些工作。当梭罗在两年以后离开华登时，爱默生也因要四处旅行去演讲而离开了，当时梭罗便住在爱默生的家。梭罗出版第一本书《河上一周》（AWeekontheConcordandMerrimackRivers）时，爱默生给了粗劣的意见，他们友好的关系因而破裂了。这本书没有进行精美的设计时，爱默生就带他去见自己的代理商，这让梭罗得承受出版此书的成本和风险。本书读者不多，这让梭罗背负了债务。最后，他们调和了一些分歧，但梭罗在私下仍谴责爱默生逐渐偏离了他最初的人生观，而爱默生开始将梭罗看成是一个厌世者。爱默生还对梭罗于19世纪时的颂词给了负面评价。
爱默生是个深奥而抽象的作家，不过他的演讲倒是有很多人来听。爱默生的作品，是以其日记中对针对事物观察后的意见为主，在他还在哈佛大学就读时已有写日记的习惯，那些日记都被爱默生精心地编好索引。他把自己的经验及想法写在日记中，并带出一些有意义的讯息，并与他密集且浓缩过的演讲精华相互结合。后来他修订并润饰演讲内容，好放在他的散文及一些其他作品中。
爱默生是当时被视为大演说家之一的人，他的声音低沉，令听众着迷，他非常热忱，并以平等的态度对待且重视听众。他对废除黑奴主义的直率和不妥协的立场，使得他在之后一谈到相关主题时就会引起人们的反对及嘲弄。他继续发表激进的废除黑奴演讲但并不会考虑人们是否喜欢。他努力试着不加入任何公开的政治运动或团体，并常迫切地要独立自主，这反映了他的个人主义立场。他常常坚持不要拥护者，要成为一个只靠自己的人。晚年时，人们要他算算他的著作数目，他仍然说自己的信念是“无限的个人”。
爱默生早年喜欢读法国散文家蒙田的作品，并受到其很大影响。他从这些作品中领悟到个人风格，并开始降低他对神的信任。他从不读康德的作品，但他却读柯尔律治对德国先验观念论者的解释。这令爱默生不相信灵魂及上帝。
爱默生去世之后，被葬于马萨诸塞州康科特郡的斯利培山谷公墓。
2006年5月，也就是爱默生发表了“神学院致辞”168之后年，哈佛大学神学院宣布了“普世一神教协会”（UnitarianUniversalistAssociation）的创立。
爱默生收录在《论文集》第一集和《论文集》第二集的很多散文，都被认为是100本巨著之一。
爱默生的《论文集》赞美了人要信赖自我的主张，这样的人相信自己是所有人的代表，因为他感知到了普遍的真理。爱默生以一个超验主义名的口吻，平静地叙说着他对世界的看法、超验主义结合并渗透了新柏拉图主义和类似加尔文教派的一种严肃道德观和那种能在一切自然中发现上帝之爱的浪漫派乐观主义。
爱默生很爱演讲，面对人群时他会兴奋不已，他说他感觉到一种伟大的情感在呼唤，他的主要声誉和成绩成立于此。他通过自己的论文和演说成为美国超验主义的领袖，并且成为非正式哲学家中最重要的一个。他的哲学精神表现在对逻辑学、经验论的卓越见解上，他轻视纯理论的探索，信奉自然界，认为它体现了上帝和上帝的法则。
除《论文集》之外，爱默生的作品还行《代表人物》（RepresentativeMen，1850））、《英国人的特性》（EnglishTraits，1856））、《诗集》（Poems，1847）、《五月节及其他诗歌》（MayDayandOtherPoems，1867）。
爱默生是个博学的人，他集散文作家、思想家、诗人于一身，他的诗歌、散文独具特色，注重思想内容而没有过分注重词藻的华丽，行文犹如格言，哲理深入浅出，说服力强，且有典型的“爱默生风格”。有人这样评价他的文字“爱默生似乎只写警句”，他的文字所透出的气质难以形容：既充满专制式的不容置疑，又具有开放式的民主精神；既有贵族式的傲慢，更具有平民式的直接；既清晰易懂，又常常夹杂着某种神秘主义……一个人能在一篇文章中塞入那么多的警句实在是了不起的，那些值得在清晨诵读的句子为什么总能够振奋人心，岁月不是为他蒙上灰尘，而是映衬得他熠熠闪光。