经营人生
等到代宗死后，唐德宗即位，德宗建中二年（781年），郭子仪因病去世，享寿85岁。德宗下令为郭子仪办了隆重的丧礼，且下诏让郭子仪陪葬在代宗陵墓旁，以示尊崇。所以说，郭子仪可算得上是寿终正寝，得到善终。而郭子仪能够笑到最后，主要是因为自己是个善于经营生活的人。
郭子仪每次在立功之后，都随时释放出手中兵权。他每次平定乱事，为政府解决了紧急状态之后，只要皇帝一纸诏书，他立刻骑马赶回长安，交出军队指挥权。所以郭子仪不是长年手握大权的将军，而是中央政府有需要他时才命他上阵，等到战争结束，又把他征调回长安交回兵权。这种有作战能力但又不会长久手握兵权的人，皇帝会比较放心。中国古代是一个君主专制的政治体制，专制政体的基础，乃建立在军事武力之上，所以兵权是非常重要的权力。天子往往对手握兵权的人极不放心，对于那些长期手握兵权不肯放手的大将，君主都会设法将他铲除，这就是历代功臣常被君主除去的原因。
郭子仪的性格很温和，他带领军队虽然赏罚分明，但对部下却温和厚道，尤其面对君主时，更是谦卑退让，绝不居功。郭子仪立过大功，官也做到中书令之尊位，后来皇帝要赐给他更尊贵的太尉官位，他却极力谦辞不肯接受，纵使做了中书令，其实也只是挂名的虚衔而已。有一次，唐代宗要任命郭子仪为尚书令，要他去尚书省（类似今行政院）就职，但是郭子仪仍谦辞不肯接受。他上书给代宗说：“自我朝开国以来，‘尚书令’这职位，只有太宗皇帝在还没登基之前曾经做过，从太宗即位以后，百余年来，都再也没真除过这官位，这职位也悬缺了百余年，以示尊敬太宗皇帝，这是我朝的传统习惯。臣何德何能，担任这个尊崇职位？且自从安禄山战乱以来，大家都因为战争功劳，彼此争夺官位，这是个不好的现象。臣窃以为，我朝当遵守开国以来的传统制度，不要轻易破坏，尚书令一职悬缺已久，已成惯例，也是我朝不成文的制度之一，臣又岂敢破坏？”坚持不肯接受唐代宗这次的命令，唐代宗因此非常感动。如此，便让君主对他非常放心。郭子仪历经玄、肃、代、德四位皇帝，即令立过再大功劳也不致招君主猜忌，引发自己政治危机，便是因为他的谦卑。一个谦卑的人，会让皇帝觉得他不会有非分之想，来争夺自己的皇位。
在《新唐书》和《资治通鉴》中记载着这样一件事，后来这件事又通过戏曲演义流传千年，那就是《醉打金枝》。郭子仪的儿子郭暧，和唐代宗的女儿升平公主结婚，有一年郭子仪生日，郭子仪有七个儿子八个女婿，都到郭子仪家中拜寿，郭暧也要升平公主跟著去，升平公主却不肯。郭暧就说：“大家做儿子媳妇女儿女婿的都去跟我父亲拜寿了，就剩下你不去，你身为媳妇怎么不去跟公公拜寿呢？”升平公主说：“我身为皇帝的女儿，我是君，他虽是我公公，却只是位臣子，哪有君向臣拜寿的道理？”郭暧就很生气地说：“连皇太子都跟我父亲去拜寿了，你这做媳妇的有什么身分不去？”升平公主说：“我就是不去，怎样？”郭暧更生气地怒说：“你别以为你公主身分多了不起，我爸爸是不想做皇帝，如果我爸爸要自己做皇帝，哪有你爸爸能做得成皇帝的道理？”于是郭暧盛怒下打了升平公主一巴掌，升平公主受不了这种气，就哭哭啼啼地跑去跟皇帝父亲唐代宗告状，所以郭暧只有单独一人去寿堂跟父亲郭子仪拜寿。
郭子仪见状，大奇，一问之下，才知道郭暧打了升平公主一巴掌，还骂了那些大逆不道之话，吓得不得了，立刻就绑著郭暧，亲自押著郭暧送进宫中叩求要面见代宗，并要向代宗道歉，乞求恕罪。代宗知道此时的郭子仪很畏惧自己会生气，而代宗当年曾和郭子仪并肩作战过，深知郭子仪为人是不会反叛他的，所以就笑着对郭子仪说：“不痴不聋，不做阿家翁。”代宗这话水平相当高，那意思是说，我们做长辈的如果不装聋作哑，那就别做亲家了。我都不计较了你计较什么？当做没听见没看见就行啦。
郭子仪一听，赶忙叩头谢恩后才退下，当然也吓出一身冷汗。郭子仪谢过皇恩，回家后把儿子痛打一顿，小两口又和好如初了。由于郭子仪不肯居功，这也是让君主觉得如此谦卑的人是不会造反、对皇位有野心的，也就不去伤害郭子仪了。
郭子仪是个很会享受生活的人，有活就干，不让干活就拢着袖子蹲着长安街头嗮太阳，尽量让自己表现得奢侈享乐，留恋声色。由于朝廷一直很怕郭子仪手握军权，所以每次当国家危机一解除后，郭子仪就被调到中央来，在京城被中央政府就近看管。郭子仪在京城里有许多房屋，这些房屋有些是皇帝所赐、也有些是他自己盖的，由于郭子仪功劳大，皇上赐的钱财也丰渥，所以他在京城房宅也多。史书记载，在长安的亲仁里中，有四分之一都是郭子仪的房屋土地，这些房屋彼此都互相连通，连郭子仪的家人都搞不清楚今天郭子仪会住哪一间。郭子仪府中人丁众多，大小老婆更是非常多，生活奢侈享受。也因为他位居高官显要，单单每年的薪俸收入就很高，加上君主不断赏赐，所以他非常有钱。郭子仪有七子、八婿，全都做了官，也都有很好的收入，郭子仪当然有能力奢侈享受，他在长安的生活非常奢侈腐化。其实这种奢侈作为，其实都是作给君主看的，在君主眼中，一个会去贪图奢侈享受的功臣，绝不会有志来抢夺皇位争天下，因为他早已被奢侈靡烂的生活给麻醉。
郭子仪在朝中拥有极高的威望，在威望背后就是别人深深地嫉妒。尤其唐代宗身边的宦官程元振、鱼朝恩等人。他知道这帮兔崽子跟打了鸡血似得一天到晚盯着自己，逮着机会就向代宗说自己的坏话，想置自己于死地。他尽量表现得淡定，不跟这些权宦发生正面冲突。有一次，郭子仪带兵在外打仗，但他在长安郊外的祖坟，竟莫名被人挖掘了，这在当时人看来是件非常严重的事情，因为古人相信风水，祖坟被挖，不但对先人不孝不敬，而且还会破坏自家风水，有害于后代子孙。人们都传说这件事是宦官鱼朝恩指使的。
当战争结束，代宗诏郭子仪回长安，长安城内外的人们，都很害怕郭子仪会藉此次祖坟被挖事件来报仇，如此就会引起朝廷的大动乱。当郭子仪回到长安见代宗后，代宗也慰问了郭子仪祖坟被挖这件事情，但郭子仪却跪下回答痛哭流涕说：“臣长年带兵出征，也不能禁止麾下士兵们去偷挖别人的坟墓，所以这次我家祖坟被挖，是上天对我的报应，不能怪罪任何人。”郭子仪这样讲，不但代宗放心了，长安城的人们也都放了心，因为不会再有政治大风暴了。这就是郭子仪宁可忍气吞声，不愿意得罪代宗身边最受宠爱的宦官鱼朝恩，以免鱼朝恩继续在代宗面前陷害他。
另外，有一天，鱼朝恩要在自家中设宴款待郭子仪，当时谣言四起，传说这是个“鸿门宴”，即是鱼朝恩是要藉这次宴会杀了郭子仪，郭子仪的部下也劝他多带随从保护自己，最好是在大衣里面再穿件锁子甲之类护具，以防刀剑砍杀。但郭子仪不同意，就说他单身一人去赴宴就可以了，也不用再穿什么锁子甲，结果郭子仪果真带了几个仆人就前去鱼府赴宴。鱼朝恩一看，郭子仪如此轻车简从就来了，就问郭子仪说：“令公，怎么您的随扈人马都没跟来？”郭子仪就说：“您不知道，外面妒忌我们俩的交情，一直有谣言中伤我们俩兄弟，我来赴宴前，还听到您可能要加害于我的谣言，但我根本不相信，我既然承蒙您招待来贵府上，自然也相信您不会加害我，又怎能失礼地带大批随从呢？”还笑着脱下大衣说：“我手下听到那些谣言后，还叫我穿什么锁子甲来防身，您看看，我就是不相信那些谣言，也根本就没穿什么护具呢！”鱼朝恩一听，就痛哭流涕对郭子仪说：“令公啊，如果不是您这么诚恳相信我帮助我，我就不会有今天啦，小弟真是非常感动，真不知道该说什么了。”。
郭子仪知道中国古代社会中，婚姻是两个家族间的事情，而不是一男一女俩人之间的事情，当时的婚姻就是两个家族联姻，联姻会使两个家族紧密结合在一起。郭子仪采取跟李唐皇室结亲的方式，他的子孙也与李唐皇室交叉婚姻，关系非常密切。郭子仪前述的儿子郭暧，就娶了升平公主为妻，而郭暧的女儿也就是郭子仪的孙女，又嫁回李唐皇室，即是日后唐宪宗皇后的正妻郭皇后；另外郭暧的另两位儿子郭鏦與郭銛，也分别娶了皇室的汉阳公主跟西河公主为妻，即是郭子仪的两位孙媳妇，也是李唐皇室的公主，可见两家婚姻关系的密切交错。由于郭子仪的子孙们跟皇室有密切姻亲关系，这样对郭子仪政治地位的稳固，有极大的帮助。
郭子仪以一位大功臣而得以善终，绝非一个偶然的事情，不能不说是他苦心经营的结果。唐朝史臣说裴垍称赞郭子仪，说他：“权倾天下而朝不忌，功盖一代而主不疑，侈穷人欲而君子不之罪。富贵寿考，繁衍安泰，哀荣终始，人道之盛，此无缺焉。”