【罪己诏】
奉天解围，朔方节度使李怀光立下头功一件，所有人都这么认为，包括他自己。如果李怀光再迟到三天，奉天必然失陷，后果会很严重。可以不夸张地说，是李怀光挽救了命悬一线的大唐帝国。李怀光的及时赶到，不仅改变了长安地区战场的态势，更重要的是改变了全国的政治态势。之前一直在观望的很多藩镇，一下子都改变了嘴脸，特别是东南藩镇，纷纷运输物资，“贡赋山积，争功效死，如百川之赴沧海”，唯恐落后。岌岌可危的唐朝，显然已经渡过了最大的危机。
所有人都认为德宗会马上接见他，并授予高官厚禄。但让李怀光和所有大跌眼镜的是，皇上连个面都不让他见。
李怀光平日里就看不起宰相卢杞这帮人，经常对人说卢杞等人是阴险狡诈之辈，天下大乱的局面，就是围绕在皇帝身边这帮小人一手造成的。这话很快就传到了卢杞的耳朵里，这让卢杞等人大为恐惧。这还了得，一旦李怀光得势，还有他们这帮人的好果子吃吗？于是千方百计阻止德宗召见李怀光，命李怀光直接引军收复长安。
李怀光千里迢迢赶赴国难，一颗忠心天日可鉴。可如今德宗皇帝近在咫尺，竟然连面都不让自己见。李怀光内心非常失望。于是领兵屯驻咸阳，不肯进兵。并多次上表揭露宰相卢杞、宦官翟文秀等人的罪恶。德宗身边的大臣对卢杞这样处置功臣也很不满，对此议论纷纷。德宗不得已，贬宰相卢杞为远州司马，杀宦官翟文秀。李怀光暂时得到满足，但双方的矛盾和猜忌已经无可挽回。
兴元元年（784年）正月初一，德宗听从翰林学士、考功郎中陆贽的建议，下诏“罪己”，即著名的《奉天改元大赦制》，宣布赦天下，除朱泚外，赦李希烈、田悦、王武俊、李纳、朱滔之罪，并停间架、除陌之类。
这篇诏书由陆贽起草，陆贽是个写骈文的高手。他的骈文对偶齐整，语义流畅，气势极盛，在中国古代文学史上堪称一绝。陆贽尤长于奏疏，以深挚的情感和雄畅的辞辩见长，史称“有唐以来，未曾有之”。据说，诏书下达之日，“虽武人悍卒，无不挥涕激发”。王武俊、田悦、李纳见到诏书的赦令后，都主动去除了王号，上表谢罪。这三人重新归顺朝廷，固然是因为考虑到自身的利害关系，但也有被诏书感动的因素在其中。也就在这种情况下，战事风云突变。
李怀光以顿兵不进的方式胁迫德宗贬斥了卢杞等人后，心中也开始不自安，开始有背叛朝廷的想法，但心中尚犹豫不决。他在咸阳驻守了几个月，停滞不前，始终不肯出兵收复长安。德宗多次派中使催促他。李怀光总是以士兵疲惫为借口，不肯发兵。
李怀光之所以按兵不动，除了德宗皇帝对自己的怠慢，其实还有一个重要原因，就是军队之间的对立，李怀光的朔方军和李晟的神策军之间的对立。如果说奉天解围有十分功劳，那么李怀光的朔方军要占七分功劳，李晟的神策军是在尾声部分才赶到。
但在唐德宗心目中，功劳的分割却不是如此。
这时候唐军开始做围攻长安前期准备，李怀光虽然是挂名总指挥，但实际上各支军队各有自己的小九九。李怀光军在咸阳驻扎，而李晟军在东渭桥。后来李怀光要求双方兵合一处，于是李晟军从东渭桥转移到陈涛斜，与李怀光军相连。就在这个过程中，两军矛盾加深。主要原因在于同工不同酬。李晟军是神策军，属于中央禁军，皇帝的嫡系部队，各方面待遇一直都是最好的，将士工资比地方藩镇的高很多，没开战之前这本来也不难理解。但现在战争开打问题就来了，大家都脑袋别在裤腰带上在攻打长安，干的是同样玩命的活，你又不比我多一个脑袋，凭什么你拿一百我就拿二十。话又说回来，奉天解围全靠我们藩镇军队的朔方军。可折腾半天，待遇还是远远不如李晟军，这太伤自尊了，让人难以接受。
当时还出现了一个很有意思的现象，在双方出军的时候，李怀光军总是军纪很差，掳掠抢劫不止；而李晟军总是纪律严明，不干这种事情。而且，李怀光军常常要将劫掠的物品分给李晟军——分赃！但李晟军从不接受。史书中记载了这个细节，自然是想说明李晟比李怀光来得纪律严明。这大概也是事实，但问题是，两军之所以有这样的差距，是和他们待遇不同有密切关系的。李怀光军的这种表现，尤其反映了他们微妙的心理状态：他们希望两军互惠互利，平起平坐。甚至希望拉神策军下水，大家同流合污。
德宗既不傻也不瞎，他还是看出了两支部队存在的问题。他曾经也组织大臣们来讨论如何解决这个问题，他先是希望各军都得到与神策军同样的待遇，可这完全无法做到，因为帝国的财政无法承担如此巨大的支出，从另一个方面说明，当时神策军的待遇是非常之优厚，实在超过藩镇诸军太多。
既然不能提高藩镇军的待遇，李怀光提出另一个方案：削减神策军的待遇。李怀光的这个建议也无可厚非，他主要是希望在这非常时局能够平等，这样大家也可以达到心理上一种平衡，他也可以给朔方将士一个交代，以稳定军心。
建议最终没有通过，在这种情形下，李怀光及其军队只有消极怠工，一连几个月下来，攻打长安成了一句口号，光打雷不下雨，由此李怀光与朝廷的矛盾再次加深。
这时候他已经暗中派人与长安城中的朱泚联络，预备互相勾结，但还没有下最后的决心。
神策河北行营节度使李晟觉察到李怀光的异常，提醒德宗应该有所防备，并建议任命副将赵光铣等人为洋、利、剑三州刺史，各领兵五百人驻守，以防患于未然。德宗这时候还是信任李怀光，因此没有采纳李晟的建议。
德宗预备亲自带领禁兵到咸阳，以劳军为名，督促各将进兵征讨，尤其是要督促李怀光。有些居心叵测的人趁机挑拨离间，告诉李怀光，说德宗用的是汉高祖伪游云梦的计谋，打算趁机擒获各将。
李怀光大为恐慌，至此，才下定了谋反的决心。
德宗出发前，还生怕李怀光猜疑，加封李怀光为太尉，并赐铁券，以示信任有加。然而，使者到咸阳宣布圣旨时，李怀光更加怀疑，因而态度十分倨傲无礼，当着使者的面将铁券扔在地上说：“圣人疑怀光邪？人臣反，赐铁券，怀光不反，今赐铁券，是使之反也！”
随后，李怀光公开声称，说自己已经和朱泚联兵，让德宗圣驾远避。虽说如此，可哪有这样的叛乱呢？既然造反，那就干到底，居然一边嚷着要造反，还一边让“圣驾远避”。那意思是要摆开阵势，皇帝你还是躲远一点，免得误伤。
使者回报后，德宗这才相信李怀光起了反意，下令加强戒备，同时加任李晟为河中、同绛节度使，继而又加任为同平章事，将挽救唐朝的危机全部寄托在他的身上。
李怀光公开谋反后，派他的部将赵升鸾悄悄进入奉天，约定晚间火烧乾陵，让赵升鸾作内应，挟持德宗。赵升鸾将此事告诉了浑瑊。浑瑊急报唐朝廷，请德宗速离开奉天去梁州（今陕西汉中）。德宗命令浑瑊戒严。浑瑊从朝中出来，部署尚未停当，德宗在仓皇之中，从奉天向南出逃，一路顺利，一直来到梁州。朝臣及将士随德宗而行，情形非常狼狈。
不管李怀光怎么想的，他造反的事实已经被认定。
李怀光的反叛使局势更加恶化，不少唐大臣都投降了朱泚。在关键的时候，李晟力挽狂澜。他在极其困难的情况下，以忠义激励将士，保持了唐军将士的士气，长安附近的唐军都自愿接受李晟指挥。
当时叛军内部也相当不稳定，李怀光的一些部下不愿意跟随叛乱，有些将士投奔了李晟。而长安城内的朱泚对李怀光也保持警惕，两人产生了很深的隔阂。李怀光内忧部下兵变，外怕李晟袭击，干脆带着人马逃到河中去了。
李怀光一走，朱泚彻底陷入孤军作战。浑瑊守住了奉天，也跟李晟彼此呼应。唐大军进逼长安。兴元元年（784年）五月，李晟收复了长安。朱泚和姚令言带领残兵败将，向西奔逃，在途中都被部下杀死。河中守将纷纷投降，李怀光不知所为，自缢而死。这次历时半年多的泾原兵变总算结束了。
经历了这一挫折，唐德宗锐气大伤，深深体会到藩镇势力的强大，削藩努力只得就此作罢，对待藩镇政策由武力转向姑息。
之后的20余年，藩镇没有受到来自中央的约束，势力日趋强大。藩镇之间“盘根结固，相为表里”，“递相胶固，联络姻好，职贡不入，法令不加，率以为常”，“父死子立”，已经成为实力强大的独立王国。它们之间时不时联合起来对抗中央，恣意要挟朝廷，再加上之后的唐顺宗在位仅200多天就一命呜呼，对藩镇问题听之任之，割据局面愈演愈烈。
客观上如此，主观上，武力削藩在大臣中也很不得人心。尽管也有大臣认为藩镇与中央势不两立，不能姑息，不然将影响国祚命运，主张强力征服，武力讨藩，但更多的大臣则认为目前国家财政匮乏，兵力不足，人心涣散，而藩镇则兵强马壮，又互相勾结联合，急切难图，不如暂且维持现状，静候佳机。
主战派和主和派之间唇枪舌剑，互不相让，针锋相对。在代宗、德宗、顺宗几朝，主战派均处于下风，直到唐宪宗登上大位。
至此，这场因讨伐四镇之乱而引出李希烈、朱泚、李怀光的更大兵祸，历时五年，总算战火平息了。然而，藩镇世袭和自立统帅也成为不可更改的事实。事隔不久，淮西兵马使吴少诚杀陈仙奇，自为留后，朝廷也只能承认。
最后再提一下这场战祸中最大功臣李晟和浑瑊。
德宗当太子时，曾受过回纥的侮辱，因此他一直痛恨回纥。德宗在位期间，一直是和吐蕃、战回纥，企图利用吐蕃来抑制回纥。然而，适得其反的是，吐蕃因此而轻视唐朝。贞元元年（785年），吐蕃入侵，却被李晟打败。吐蕃认为，唐朝良将不外是李晟、马燧、浑瑊三人，尤其是李晟令人畏惧，于是打算采取离间计。贞元二年（786年），吐蕃派兵二万到凤翔城下，声称李晟叫我们来，为什么不出来犒赏。到了第二天，吐蕃军不战而退。如此幼稚的伎俩，德宗竟然信以为真。宰相张延赏乘机毁谤李晟。李晟昼夜哭泣，请求出家为僧，德宗不许。
贞元三年（787年），吐蕃又派人向马燧求和。李晟认为不可，坚决不容易。马燧对李晟有嫌怨，便主动附和张延赏，力主讲和。德宗削去了李晟兵权，派浑瑊为会使。
浑瑊受命到平凉与吐蕃相尚结赞会盟，吐蕃伏兵突起，唐军毫无戒备，多数被杀，浑瑊夺马只身逃回，入朝请罪。德宗不予追究，令其还河中。吐蕃原想捉获浑瑊，使马燧因力主和议得罪，一举再灭唐朝两员大将，然后攻取长安。因浑瑊逃回，计划因而停止。
会盟失败后，唐朝廷上下极为震惊，宰相张延赏也被迫辞职。德宗感觉到危机重重，坐立不安，于是起用传奇人物李泌为宰相。李泌历经肃宗、代宗、德宗三朝，一生不愿意做官，这时候却答应出山任职。李泌见德宗猜忌李晟和马燧，极力保荐，这才保住了两员大将。他又多方开导德宗，说服德宗同意与回纥和亲，用回纥来牵制吐蕃。李泌对德宗贞元时期的内政外交产生了很大影响。在他的策划下，唐朝廷说服南诏归唐。这样，本与吐蕃友好的回纥、南诏都归顺唐朝，吐陷入孤立，处境困难，对唐朝的威胁得以解除。
几经磨难后，德宗对统兵的将领始终不大信任，他最终还是没有恢复李晟的神策军（禁军）兵权。不仅如此，还用宦官窦文场、王希迁监神策军左右厢兵马使。从此，宦官专典禁军。藩镇割据的问题还没有解决，宦官的权力倒越来越大了。
尤其可悲的是，当德宗锐意削藩遭受严重挫折后，他的雄心竟然消失殆尽。他的统治又继续了二十年，但一直没有从最初的失败中真正恢复过来，并开始对藩镇姑息养奸。终德宗之世，藩镇自为留后、藩镇间的彼此攻战，不绝于史。而唐朝廷竟行“姑息之政，是使逆辈益横，终唱患祸”。
德宗即位之初，本来对宦官预政十分警惕，但经历了泾原兵变后，他又开始重用宦官。德宗这种前后矛盾的性格，注定了他一生浓厚的悲剧色彩。