书城都市黑客再世
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第123章 征程

路宇又回到了正常的校园生活,现在来回转换身份的生活,路宇已经渐渐适应了。不过有欧阳洛雪在旁苦闷的日子都消失了。

自从路宇宣称欧阳洛雪是他的女朋友,欧阳没有否认后,两人的关系就像真的情侣一样了,虽然两个人都可能拥有自己的秘密,但是总会到达坦诚布公的那一天。

路宇不断地努力下,机器人终于完成了初步的测试。看着机器人们在场上自由灵活的移动,路宇可以放下心来,这次的南韩国和维也娜之行可以定下了。

通过计算机的视觉资源锁定方向,人工的通过雷达,将场上的目标分为敌军,友军和球。然后将视觉范围内的事物化为平面地图,在平面上进行操作,路宇相信这个年代的大学生绝对做不出这么优秀的转化系统了,就从操作系统上来讲,也没有多少人能超过路宇。

正想着机器人的问题,路宇的短信来了。路宇避到外面打开手机。

凌峰发来消息:“boss,我们已经回到了缅甸,现在正在做准备,你能告诉我们该准备些什么吗?。另外萨达姆已经交给了老狼,人还在北非。”

路宇有些不放心的问:“老狼是忠诚可靠的吗?”

凌峰回应:“他是忠诚可靠的。”

路宇还是有些不放心:“你们的信息他知道吗?”

凌峰:“基本的信息他都知道,当然我们也知道他的,而且我们没有和他透露你的信息,连怎么出境的,我们都没说.”

路宇:“下次我给你们准备一个真正的假身份,那种连出生证明都有的。还有,你们回非洲的时候不要说直接走,在测试一下这个老狼。”

凌峰:“明白,boss。”

作为组织的神级巨头普罗米修斯,路宇当然持有过自己的完美假身份,有沃桑国的,利坚国的等等,从出生证明到去学记录,再到毕业证书所有记录一应俱全。

即使是cia中情局,如果不是去当地找人询问,也察觉不着漏洞。当然组织的久未审计都有自己的假身份,而这种拥有所有证件记录的饲养身份,每个人多少有一两个,但是这种饲养身份所要花费的成本太高,除了组织为每位巨头提供的两个之外,剩下的都是各位巨头自己花钱培养出来的,上一世的时候,路宇也自己培养了第三个饲养身份,沃桑国国籍的一个饲养身份。

一是因为夏国人与沃桑国人同属亚洲裔,长相上差不多,另外路宇上一世的主要负责区域就是亚洲。自然用沃桑国比较方便。

国内的选拔还有一个月的时间,徐拓和路宇不得不抽出更多的时间投入到测试中。

“路宇,端口连接完成,焊点应该也没有问题了,你测试一下?”

路宇机器人的端口插上数据线,连接到计算机,开始测试链接状况。

“没有问题。”路宇将数据线从电脑上拔下来。和徐拓将人型的机器人带到机械学院的实验室进行测试。在动态行走、跑步、踢球的同时需保持自身平衡。路宇开始操控机器人进行动态行走的第不知道多少次试验。

为了保持平衡,需要将重心压低。虽然整个机器人使用的是人性结构,可是上半身的作用不是特别明显,路宇就试用较为轻便的丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物,简称ABS。ABS是一种强度高、韧性好、易于加工成型的热塑型高分子材料结构,正好符降低重心的效果,同时也可减轻机体的重量,加快机体的运动速度。

而下半身路宇使用的是航空级镁铝合金,航空级镁铝合金相对于ABS的比重较重同时也符合较轻的材料要求。

同时航空级镁铝合金的坚固性可以保证在碰撞中不会受到损坏。

人形机器人的测试中:动态行走、跑步、平衡状态下踢球、视觉感知球、其他机器人球员、场地、自定位、团队比赛,从个体的综合性测试到集体配合的联动性,路宇和徐拓一一测试,大半天的时间过去,才算完成。

很多时候是测试发现了问题,但是没有时间去修改,只好将问题记录下来,然后换一台机器人开始下一项测试项目的测试。

很好,稳住了底盘,机器人的动态行走,跑步,踢射都没有问题,视觉感知与自定位的全部依靠“Y”型推杆的机器人的系统进行改良。

但是还有一个重要的问题,就是如果在运动中机器人摔倒,怎么能够让他自己站起来?

这是个需要长期解决的问题利用手部将机体自身撑起来,再通过机体旋转躯体和弯曲膝盖的方式,使机体怎自身站立起来。

这类问题的解决方法也有一些,但是主要的解决方式是通过一些列的机械装置的运动,使机体的重心上移,立起来,原来虚脱也考虑过一些其他的方式,比如说:做一个类似不倒翁结构的机器人,结果不是不符合大赛的机器人规格,就是运动的速度不够理想。最后,只好作罢。

实际上如果选用传统的方式通过一系列的机械变换,是机器人得重心上移,完成从倒地到起身的动作,这种方法是有经验可以追寻的,只要观看过这种传统方法的机器人起身方式,大体上就会明白如何起立,剩下的就是动作与程序之间的完善与优化了。

让人意想不到的是,作为文科出身的欧阳洛雪在机器人的操作上很有天赋,现在路宇,徐拓,欧阳洛雪三个人已经可以完成三人组队的配合赛了,从传球到集体的冲锋,三个人之间的团体作用在逐渐的发挥作用。

一个月的机器人改良,团队训练,让路宇和他的小伙伴们充满了信心,最终。学校决定派两支代表队参加国内的机器人大赛预赛,机械学院的指导老师早已经和路宇所在的信息学院的负责人以及欧阳洛雪的商学院沟通好,请假一周,前往帝都燕京去参加比赛。

临上飞机的前几天,路宇将自己的行程告诉了凌峰三人,让他们等候情报,然后在具体安排,并嘱咐好白天舒,易鹏,邢天宇,三家公司的负责人,有什么问题打电话。