春秋末期，楚国伍子胥的父亲和哥哥都被楚平王无辜杀害。伍子胥历尽艰险，才逃到吴国，帮助阖闾刺杀了吴王僚，夺取了王位。接着，他又帮助吴王整军经武，使吴国的国势日益强盛。在此基础上，他协助吴王征伐楚国，不久攻下楚都，楚昭王逃往随国（今湖南随县南）。
伍子胥帮助吴王攻楚的目的，是为了替自己的父兄报仇。现在楚国郢都已被攻下，可以付诸行动了。他首先向吴王建议，拆毁楚国的宗庙。大将孙武反对这样做，但吴王贪图楚国的地盘，一心想把楚国灭了，因此接受了伍子胥的建议。
接着，伍子胥请求吴王让他去挖楚平王的坟，以解他心头之恨，吴王说：“你帮了我不少的忙，这种小事你就自己瞧着办吧。”
但是，伍子胥并没能立刻找到楚平王的陵墓。后来在一个石工的指引下才获悉了陵墓的确切位置。可是挖开墓、打开棺材一看，里面只有楚平王的衣冠。伍子胥大失所望。那石工又指点说，这上面的是假的，下面的才是真的。伍子胥命人继续往下挖，果然有楚平王的尸体。伍子胥一见楚平王的尸体，就满腔怒火，抄起鞭子，一气打了三百下，最后把头颅砍下来，才解了心头之恨。
伍子胥的好友申包肯知道这件事后，派人送了一封信给伍子胥，指责他这样做太残忍了，伍子胥叫来人回话给申包肯说：“忠和孝不能两全，我好比一个走远路的人，天快黑了，可是路途还很遥远，我已弄得没有办法了，所以才故意干出这种倒行逆施的举动。”
这个“倒行逆施”的伍子胥，最后的命运也很悲惨。他因反对吴王夫差宽容越王勾践，并且要求夫差停止攻伐齐国，遭到吴王夫差冷遇，渐渐被疏远，最后被逼自杀。
《史记·伍子胥列传》
【求解驿站】原意是所作所为违反常规，违背事理。现在一般用来表示坚持错误方向，干违背历史潮流的错事、坏事。逆，相反，违背；施，作事。
【活学活用】一切违反人民意愿的～，都会遭到人民和历史的唾弃。
【妙语点拨】伍子胥为报家仇隐忍苟且，假借吴王阖闾之力得鞭楚平王之尸，此谓之孝。明知吴王夫差将要败亡，依然死谏，此谓之忠。将儿子送走，远离凶险，是慈父之心。而从伍子胥对危险的预知判断，他是大智之人。忠孝慈智，伍子胥是真英雄、大丈夫。然而，从另一角度来看，伍子胥的所作所为又有把国家的利益建立在个人利益之上的嫌疑。他为了报家仇，倾吴国之人、财、物力，攻打自己的国家，搭上了多少无辜的生命。这样做是不可取的。
【近义】大逆不道。