春秋时期，晋国联合了齐、鲁、宋等诸侯国一起攻伐秦国。联军在晋国大将荀偃的统帅下，向西进发。不久，来到了泾河边。
荀偃原以为十二国联军攻秦，秦军一定会惊慌失措。不料，秦景公已经得知联军心不齐，士气不振，所以毫不胆怯，并不想求和。而联军内部也确实是人心涣散，到了泾水边谁也不肯先渡河。只见各诸侯国军队站在河岸，谁也不肯先渡河。一番争执后，联军决定抓阄来决定谁先渡河。结果，鲁军抓到了。鲁军带头泅渡，联军才随后跟上。
而泾河上游的秦军首领见各诸侯国军队集中在河边，于是，与手下商议：“看样子，诸侯联军准备渡河，我们得想个办法阻止他们过来。”随后，悄悄在河里投下毒药。联军饮了河水，大批士兵中毒身亡。联军人心惶惶，乱作一团。联军中有将领提议：“秦军已经毒死了我们很多士兵，再往前进发，不知道还有什么陷阱等着我们踏入呢！我们还是撤退吧！”
荀偃见此情境，没有办法，只得向全军将领发布命令说：“明天清晨鸡叫，全军就得驾好兵车，填井拆灶，进攻的时候唯我马首是瞻！”意思是说，明天早晨，鸡一叫就开始驾马套车出发。各军都要填平水井，拆掉炉灶。作战的时候，全军将土都要看我的马头来定行动的方向。我奔向那里，大家就跟着奔向那里。
想不到荀偃的下军将领认为，荀偃这佯指令，太专横了，说：“晋国从未下过这样的命令，为什么要听他的？更何况，秦国那么强大，我们还是回去吧！”将领的副手说：“他是我们的头，我听他的。”于是也率领自己的队伍朝东而去。这样一来，全军顿时混乱起来。
荀偃失去了下军，仰天叹道：“既然我下的命令不能执行，就不会有取胜的希望，一交战肯定让秦军得到好处。”他只好下令将全军撤回去。
《左传·襄公十四年》
【求解驿站】原指作战时士卒看主将的马头行事。后比喻服从指挥或追随某人。首，头；是，指示代词，起提前受事成分的作用；瞻，往前或向上看。
【活学活用】发展中国家如果唯西方强国～就没有出路。
【妙语点拨】团结就是力量。齐、鲁、宋、晋等多个诸侯国联合起来对抗秦国，本来是一件可喜的事情，但是联军在士气斗志方面严重不足，且人心涣散，触犯了兵家作战的一大禁忌。难怪秦景公面对声势浩大的联军阵容并不畏惧。俗话说“人心齐，泰山移”，如果联军听从总指挥的统一调度，下定决心与秦国决一死战，历史画卷可能会有另一番风景，也说不定呢。
【近义】惟命是从、亦步亦趋。
【反义】背道而驰。