周王朝的开国君主周武王登基时间不长就去世了。他的儿子周成王即位，由于成王年龄太小，由武王的弟弟周公姬旦协助处理国家大事。对此，武王的另外两个弟弟管叔鲜、蔡叔度很是不满。他们到处造谣，诬蔑周公助理成王是想伺机废除成王，夺取王位。
周公是个待人忠心诚实、豁达大度的人，听了这些谣言后，为了不招惹是非，便离开京都，住到外地去避嫌。成王年小不懂事，还真的以为周公要抢权，便也不加挽留，让他去了外地。管叔鲜和蔡叔度见周公离开了成王，便暗中勾结商纣王的儿子武庚，一起发动叛乱，企图篡夺王位。
周成王得到密告，急忙召集大臣商议，可谁也拿不出办法来。成王急得在宫在团团转，不知如何才好。一个大臣见了，说：“这事只有周公才有办法处理！”成王听了，眼前一亮，是啊！应该去把周公请回来。周公回来后，成王马上命令周公带兵东征，讨伐叛贼。
经过三年的艰苦征战，叛乱终于被周公平息了。接着，周公又忠心耿耿地替成王料理了几年的国家大事，一直到成王长大成人后，便把政权交还给他，让他自理朝政。
正式接管朝政这一天，成王前往宗庙祭祀祖先。在祭祀仪式上，成王对着他的文武大臣讲了话。他回顾了以往的历史教训，并说：“我一定要从以前所受的惩戒中吸取教训，小心谨慎地办事，以免再遭祸害。”
《诗经·周颂·小毖》
【求解驿站】要从以前的错误中吸取教训，谨慎从事，不致再犯类似错误。惩，警戒；毖，谨慎。
【活学活用】对于犯错误的同志，包括犯了严重错误的同志，我们都要坚持“～，治病救人”的方针。
【妙语点拨】周公姬旦辅佐年幼的周成王治理国家，周武王的弟弟管叔鲜、蔡叔度造谣说周公准备篡位，周公为表忠心隐居外地。管叔鲜等趁此时机立即叛乱，周成王幡然醒悟，请回周公率军平息了叛乱。这种知错就改、引以为戒的态度值得我们学习。
【近义】前车之鉴。
【反义】重蹈覆辙。