春秋时期，齐国的国君（诸侯国的最高首领）齐桓公是第一个霸主。齐桓公能成功的重要原因之一是他有两个得力的助手管仲和鲍叔牙。两人是好朋友，难能可贵的是他们之间的友谊很深厚，彼此了解、相互信任。其实呢，管仲和鲍叔牙年轻的时候就非常投缘。
管仲家里很穷，又要奉养母亲。鲍叔牙知道了，就找管仲一起投资做生意。做生意的时候，由于管仲没有钱，所以本钱几乎都是鲍叔牙拿出来的。然而，生意赚钱之后，管仲反而比鲍叔牙拿得还多。鲍叔牙的仆人实在看不下去了，便抱怨道：“这个管仲真恶劣，本钱拿的比主人少，但分钱的时候拿的比主人还多！这是什么人啊。”鲍叔牙和颜悦色对仆人说：“千万不能这么说啊！管仲家里穷又要奉养母亲，多拿一点没有关系的。”仆人深深为主人的精神感动。
还有一次，管仲和鲍叔牙一起去打仗，每次进攻的时候，管仲都躲在最后面，于是众人就责骂管仲说：“管仲真是贪生怕死！”鲍叔牙马上替管仲辩解说：“你们误会管仲了，他并非怕死之人，他得留着他的小命去照顾老母亲啊！”
后来，齐国的国王驾崩了，公子诸当上了国王，诸每天吃喝玩乐，不理朝政，鲍叔牙预感齐国日后一定会发生内乱，就带着公子小白逃到莒国，管仲则带着公子纠逃到鲁国。
不久之后，齐王诸被人杀死，齐国真的发生了内乱，管仲想杀掉小白，让纠能顺利当上国王，可惜管仲在暗算小白的时候，把箭射偏了，小白没死。后来，鲍叔牙和小白比管仲和纠还早回到齐国，小白就当上了齐国的国王。
小白当上国王以后，决定封鲍叔牙为宰相，鲍叔牙却对小白说：“管仲各方面都比我强，应该请他来当宰相才对呀！”小白一听：“管仲要杀我，他是我的仇人，你居然叫我请他来当宰相！”鲍叔牙却说：“这不能怪他，他是为了帮他的主人纠才这么做的呀！”小白听了鲍叔牙的话，请管仲回来当宰相，而管仲也真的帮小白把齐国治理得非常好呢！
管仲回顾自己的经历后，感慨万千道：“生我的是父母，了解我的人可是鲍叔牙呀！”
后来，人们在赞扬朋友之间交情甚深时，就会说他们是“管鲍之交”。
《列子·力命篇》
【求解驿站】常比喻交情深厚的朋友。管鲍，当然指的是管仲和鲍叔牙。
【活学活用】四年大学同窗，张兵和董晓豪成了～。如今，只要一方遭遇困境，另一方就义不容辞地帮忙排忧解难。
【妙语点拨】管鲍之交，千古流传，至今仍然被奉为交友的典范。二人交情的基础不是利害关系，而是本着无私的交友原则，体现了精诚协作、不图回报、虚怀若谷的精神，非常值得我们学习。现实生活中，如果每一个人都能像鲍叔牙那样，不计较个人私利，有宽以待人的胸怀，有至真至诚、甘愿吃亏的精神，如果互相之间都能够情同管鲍，多些理解和真诚，那么，我们前进道路上的困难就会少一些，朋友就会多一些。
【近义】生死之交。
【反义】点头之交。