春秋时期，吴王过烦了宫中的生活，于是想穿上老百姓的衣服到民间去走一走，还想和他们一同饮酒。这决定可吓坏了满朝文武官员。若是吴王在出行的过程中遇到什么危险，谁能担当起这个责任？大夫伍子胥也认为一国之君混迹在百姓中间是很不妥当的。为了打消吴王微服出游的念头，他给吴王讲述了这样一个故事。
传说，很久很久以前，天上的玉帝养了一条非常漂亮的白龙，这条白龙也是玉帝最钟爱的宠物。有一天，白龙厌烦了天庭单调的生活，就变化为鱼，下凡到一个清冷的池里游玩。它在清清的河水里游来游去，觉得非常有趣。这时，一个名叫豫且的渔人走了过来，这个深池是他每天打渔的地方。豫且看见池水中的这条鱼个头很大，高兴极了，就一箭射了过去。正玩得高兴的白龙突然感到一阵剧痛，原来豫且一箭射中了他的眼睛。白龙带着痛逃跑，愤怒地到玉帝那里告状，要求惩治豫且伤害神龙的大罪。
玉帝充满疑惑地问白龙：“你为什么会让一个渔夫射伤了眼睛呢？当时你是以什么形象出现在渔夫面前的？”白龙回答道：“我当时下到那清冷的池里化为一条鱼……”
玉帝打断白龙的话，说道：“渔夫打渔天经地义，而你化龙为鱼，自贬身份，才招致这无妄之灾，这不能怨恨别人，问题倒是在你自己。你为什么要变化成鱼的形象呢？而豫且用箭射鱼又有什么罪过呢？”经玉帝这么一说，白龙无奈之下，自认倒霉。
伍子胥说完了这个故事，转身对吴王说：“白龙是玉帝所钟爱的宠物，而豫且只是宋国的一个平民。如果白龙不变化成鱼，豫且就不会射伤它。现在您是一国之君，如果不顾自己作为国君的尊贵地位，而与普通百姓一起饮酒，我很担心，怕大王会遇上如同豫且射白龙那样的无妄之灾啊！”
吴王觉得伍子胥说得很有道理，于是取消了与百姓一同饮酒的念头。后来，人们根据史料记载：“昔白龙下清泠之渊，化为鱼。渔者豫且射中其目。”引申出成语“白龙鱼服”。
此外，关于白龙化鱼的神话故事，还有另一种说法，故事是这样的：河伯（黄河之神）化为白龙，在水滨游玩。后羿见了，一箭射伤了他的左眼。河伯上诉玉帝，请求玉帝杀掉后羿。玉帝说：“你是河神，后羿怎么能射你？谁叫你变作动物的？后羿射的是动物，难道有什么罪吗？”这里说的不是白龙和豫且，而是河伯和后羿了，故事情节并无太大差异。
《说苑·正谏》
【求解驿站】白龙化为鱼在渊中游。比喻帝王或大官吏隐藏身份，改装出行。
【活学活用】中国近些年来的古装清廷戏里，康熙帝经常是～，视察民情。
【妙语点拨】伍子胥借“白龙鱼服，见困豫且”的古代传说成功说服了吴王，进而使其取消了“与民饮乐”的计划。伍子胥的出发点是君王的安全。然而，一个称职的国君是不能因为有危险的可能性，就只局囿于“高高的庙堂”，远离民间，远离黎民百姓。只有亲身走到基层，才能听到最真切的百姓之音。
【近义】微服私巡、白龙微服。