有一次，宋、齐、晋、卫等12个国家联合起来对郑国发动进攻。郑国非常害怕，立即向12国中势力最强大的晋国求和。晋国很爽快地答应了郑国的求和要求。其余ll国也顾忌晋国的实力，于是就停止了进攻。
为了报答晋国，郑国给晋国送来了许多礼物，有兵车、乐器、乐师和歌女等等。晋悼公非常高兴，为了奖励功臣魏绛，便想把歌女分赠给他，说：“这几年你一直尽心尽力地为我出谋划策，使我们晋国越来越顺利，现在就让咱们一同来享受吧!”
可魏绛却不肯接受这些礼物，对晋悼公说道：“现在您能团结和领导这么多的国家，这是您的本领，也是各位大臣齐心合力的结果，我并没有立下什么特殊的功劳，怎么能独自接受这些丰厚的礼物呢?不过，我很希望您在享受快乐的时候，能够想到国家以后的事情。《尚书》中说：‘在安定的环境中应该想到可能发生的危险。’这样才能够事先有所准备，有准备才可能避免失败和灾祸的到来。”晋悼公听了很受启发，从此更加奋发图强，晋国的实力越来越强。
公元前585年，郑、楚两国交战，郑国打不过楚国，便向晋国求助。晋国的栾书奉命前去援救，迫使楚军退兵回国。栾书借机又去攻打蔡国，蔡国急忙向楚国求救。楚国只好派公子申和公子成带领大队人马来解救蔡国。