东汉末年，刘备被曹操打败，投奔荆州刘表。为了能够在日后成就大业，刘备到各地去招揽贤德的人。荆州名土司马徽向刘备推荐了绰号为“卧龙”的诸葛亮。
当时诸葛亮隐居在襄阳城西20里的隆中，住在茅草屋里，自己耕地种田，过着自给自足的生活。他学识渊博，熟读史书，是个杰出的人才。刘备得知后，便专程到隆中拜访他。刘备前后一共去了三次，前两次诸葛亮都躲起来不愿见他，第三次才亲自出来迎接。他与刘备分析天下形势，探讨时局，共商如何夺取政权、一统天下的计策。刘备听了，佩服得五体投地，愿拜诸葛亮为师，请他出山，重兴汉室。诸葛亮也为刘备自愿降低身份先后三次来拜访自己的诚意所打动，答应出山帮助刘备夺取天下。
从此以后，诸葛亮成为刘备最得力的助手，帮助刘备东联孙吴，北伐曹魏，夺取了荆州、益州，建立了蜀汉政权，形成与东吴、曹魏三足鼎立的局面。刘备死后，诸葛亮继续辅佐后主刘禅治理国家。 诸葛亮在一次出征之前，给后主刘弹写了催人泪F的《出师表》，文中写道：“先帝不嫌臣地位低下，以高贵的身份，前后三次亲自登门拜访我。”流露出对刘备知遇之恩的深切怀念，感情真挚，发自肺腑。后来，人们就根据刘备三次到茅草屋中去拜访诸葛亮这件事总结出“三顾茅庐”这个成语，用来比喻诚心诚意地邀请或多次专门访问。