同一天，除隆美尔在比利时境内突破马斯河防线外，赖因哈特和古德里安指挥的2个装甲军也分别在蒙特尔米和色当突破了马斯河。14日，古德里安的3个装甲师全部渡过马斯河。至此，法军后方通向巴黎和英吉利海峡的道路全都敞开了。在比利时境内作战的英法联军面临着被包围的危险，马其诺防线上的法军主力也面临着腹背受敌的危险，法军陷入惊慌失措之中。15日清晨，法国总理雷诺沮丧地给10日刚接任英国首相的丘吉尔打电话：“我们已经被打败了。”
隆美尔率装甲师风驰电掣地横扫过比利时的弗拉威和菲利普维尔城，铁流滚滚向前推进。他相信，“事实证明，要取得胜利，最重要的是重创敌人。”他的新战术一再大获成功。15日，隆美尔以第25坦克团为先导，在炮兵和轰炸机的掩护下，开始孤军深入。
当天上午，法军第1和第4装甲师匆匆赶到战场组织反攻。形势一度对隆美尔极为不利，尤其是他的右翼受到了严重的威胁。但关键时刻，法军坦克的油料告罄，只有少量坦克能继续坚持战斗。这最后的致命一击终未成功，法军被迫取消了原定的作战计划，新防线又被突破了。当日黄昏，隆美尔的装甲师又继续迅速前进。
16日，隆美尔进抵马其诺防线前沿的切丰特恩森林，法军工事非常坚固。他想尽快闯过这片森林，以便在天黑前向马其诺防线发起进攻。隆美尔想到了一条绝妙的诡计：他命令坦克迅速穿过森林，但不准放一枪一炮，所有坦克乘员一律坐在坦克外边，边开进边摇动白旗。隆美尔本人也坐在卢森堡的坦克上边。法军被这支庆祝狂欢节似的队伍弄得目瞪口呆，忘记了开火，只是惊慌失措地到处张望。
隆美尔安全地穿过了森林。他命令后卫营掉转车头进行掩护，以防敌军从身后发起进攻；其余坦克编好战斗队形，开始进攻。坦克瞄准远处的地堡发射燃烧弹；工兵匍匐前进，用喷火器烧毁最近的地堡。子夜时分，第7装甲师隆隆地碾过马其诺防线，顺着被大火照亮的道路，加速向西驶去。先导坦克不断地朝前方的黑暗处开火。隆美尔从坦克中伸出头来，惊喜万分：“在我们前面，一马平川的乡村暴露在苍白的月光下，我们突破了、突破了马其诺防线。”当夜，他和卢森堡上校率部推进了五十多公里，将他右翼的第5装甲师远远地拉在了后面。
法国人万万没有想到，苦心经营数十年、由坚固地堡构成的马其诺防线竟会如此轻易就被突破，就这样被隆美尔戏剧性地闯过了。隆美尔用无线电向全师发出了下一步行动的命令，但毫无回音。他决定拂晓前冲过前方18公里处横跨兰德雷斯河的桑布尔大桥。清晨5点15分，第25坦克团和一个摩步营出发了。沿途，没打一枪一炮，他所碰到的法国部队便都乖乖地投降了。他们已经丧失了斗志，误以为自己的阵地无法抗拒德军的进攻。
在马尔巴斯以东，一辆法国小汽车从右边的岔路直驶向隆美尔的装甲车。车停下后，一个法国军官跳下车，他是率车队来投降的。隆美尔当即决定把这些车转移到阿韦纳。汉克中尉大摇大摆地爬上卡车，隆美尔自己则站在交叉路口，打着手势调度车辆。由于灰尘弥漫，他无法看清车队到底有多长。当第15辆车开过去后，隆美尔赶到车队前面领路。抵达城西南的停车场后，德军迅速解除了法军的武装。这时，他才看明白，这批卡车不下40辆，满载着部队，还架着防备空袭的高射机枪。
在突破马其诺防线及随后接踵而来的战斗中，隆美尔脖子上总是挂着一部戈培尔送的照相机，拍下了无数的照片，留下了许多他率部驰骋法国的镜头，真实地记录了当时的战场实况。1941年，《法兰克福周报》登载了一些隆美尔的战斗照片。
在战场上，隆美尔总是亲临前线。他的朋友海斯当时率领一群德国记者在战场上采访，但根本无法赶上隆美尔的行踪，“他几乎总是走在我们前面15公里的地方。任何事情也无法阻止他在前面冲锋陷阵。隆美尔惟一的解释是——士兵们会尽自己的最大努力去作战的。”隆美尔认为：“我们应把这场战争看成是一次骑兵行动——把坦克师当做骑兵中队。这就意味着从运动的坦克里发布的命令就像将军们过去曾经从马鞍上发出的一样。”
这样的战术令最高统帅部深感震惊，甚至引起了希特勒的忧虑。然而隆美尔却仍在滚滚向前。5月18日，为了穿越隐藏着法军一个戒备森严的巨大弹药库的兰德雷斯大森林，他照样使用了全体坦克乘员在坦克外面摇白旗的诡计。法军又一次目瞪口呆，心甘情愿地听从德军“停战，投降！”的叫喊。森林尽头是波美鲁尔村。遥远的地平线处是勒卡特城——下一个目标。隆美尔命令手下：“你们现在的进军路线是勒卡特、阿腊斯、亚眠、鲁昂、勒阿弗尔。加足马力，前进！”
隆美尔的话使军官们大吃一惊。勒阿弗尔位于英吉利海峡，而他们几乎已经一周没睡觉了。没过多久，隆美尔的部队便与法军交上了火。更糟糕的是，坦克油料即将告罄。过了好一阵，隆美尔才反应过来：装甲师后勤部队还远在比利时。但在一片混乱中，法军放松了对隆美尔的进攻和钳制，他又一次逃脱了危险处境。师参谋长奥托·海德埃伯不知师长音讯，只得如实报告说隆美尔少将和卢森堡上校都失踪了，无法为他们供应燃料。这种推测令希特勒大为震惊，他亲自传话给隆美尔：“你的突袭使我一夜不能成寐，我百思不解，你怎样才从那个陷阱中解脱出来。”
不过，隆美尔依然我行我素。他在康布雷几乎没遇到任何反抗。但20日，他却一头撞上南墙，第一次碰上了内行的英国对手。从这以后，每逢与英军交火，他都牢记要提防和重视对手。21日，隆美尔又在阿腊斯陷入了困境。敌人调整部署，想突破佛兰德孤立地区。英军装甲部队投入了“马蒂尔达”Ⅱ型重型坦克。隆美尔已筋疲力尽，但面对危机，他却丝毫也没有表露出来。他亲自指挥炮兵瞄准步步逼近的“马蒂尔达”坦克射击，但37毫米的炮弹根本无法击穿它的厚装甲。敌人的坦克迅速压到了阵地前沿，形势非常危险。
这时，隆美尔发现，88毫米高射炮能有效地拦阻坦克。于是，他把炮兵指挥官提出的射程太近的反对意见抛在一边，命令所有高射炮迅速开炮，这才转危为安。战斗极其激烈！就是在这里，副官莫斯特倒在他身边阵亡了。也正是在这样的时刻，才能显示出一个战场指挥官的特色。隆美尔用自己的行动激励了部下。经过一天的激战，阵地终于巩固下来了。
阿腊斯血战后，第7装甲师进行了短暂休整。这时，希特勒下令“停止前进”——所有装甲部队到达艾比运河一线时必须停止前进。26日，希特勒又撤销了这道命令。隆美尔立即率部渡河，但右翼的机枪营却被英军密集的火力阻住了。这时，隆美尔出现了。他一边抱怨部下战斗不力；一边爬上铁路，笔直地站在敌人的炮火中，亲自给反坦克炮连指示目标。炮手和指挥官一个接一个地中弹倒地，他们全是被英军狙击手击中了头部，但隆美尔却仍然丝毫不动。
27日下午，隆美尔的部队搭起了两座临时浮桥。霍特军长把第5装甲师2个坦克团调给了隆美尔，让他担任即将发起的里尔攻坚战的临时指挥。隆美尔召集2个师的坦克团长们开会讨论战斗计划。会上，第15坦克团团长琼汉尼斯·施特莱彻上校与隆美尔意见相左，上校指责隆美尔连地图都看不准，两人激烈地争吵起来。
会议临结束时，副官汉克中尉却头戴钢盔，全副武装地走在隆美尔面前，立正敬礼：“根据元首命令，让我授予将军阁下骑士十字勋章。”这个独特的授勋仪式令隆美尔和在座诸位全都惊讶不已。但大家明白，这绝不是在开玩笑。汉克中尉是纳粹党在装甲师的代言人，并且刚从希特勒的“鹰巢”赶回来。隆美尔终于成为第一个在法国战场上获得这种奖励的师长。
下午6点，隆美尔开始从运河向东北方向推进，赶往里尔——法国最大的工业城市之一。他的任务是封锁里尔西南道路，协同友邻部队围歼英法联军。他决心第一个到达那里。当装甲部队抵达当天的临时目标后，他听说和他竞争的那些师夜里打算就地宿营。于是，他兴冲冲地下令继续前进，“上车！起动引擎！前进！”
当时，英法联军的大撤退已经开始。里尔的守军也准备弃城撤到敦刻尔克，但隆美尔这一大胆迅速的推进破坏了他们的企图。不过，隆美尔处境也不妙。他的装甲师远远超前于德军主力，他发现自己同时受到敌军和己军火力的威胁。但疲惫不堪的隆美尔顾不上这些了，他一心只急于成为第一个进入里尔城的德国人。仅仅睡了一小时以后，他便带领部队继续开向前线。
当天夜里，里尔城的守军开始向西突围。他们以重型坦克为先导，向卢森堡的坦克团发起冲锋。隆美尔连忙命令艾德曼少校率侦察营前去支援，一面紧急请求炮兵火力支援。一阵猛烈的弹雨呼啸而至，但全落到了德军阵地上，隆美尔所在的坦克团指挥所也未能幸免。他和艾德曼冒着密集的炮火跑向指挥车，突然，一枚重磅炮弹落在了他们身边，艾德曼脊背撕裂，当场死亡。隆美尔也被爆炸气浪掀翻在地，晕了过去，手下赶紧把他抬进了指挥所。好一会儿，他才醒了过来。
德军打退了法军的多次进攻。他这致命一击使法国第1集团军半数的部队陷入了困境，5月31日，里尔城的守军被迫缴械投降。隆美尔的部队总算有了几天喘息的时间。“我已经连续进攻了好几天，在不断运动的坦克里，在装甲车上或在汽车里，根本无法睡觉。在一个机械化师里，你就必须飞也似地前进。到此为止，第7装甲师取得了巨大的胜利——然而关于这一点，公众显然一无所知。”
隆美尔并不甘心默默无闻。他的装甲师俘获七千多名敌人，缴获和摧毁的坦克数量超过400辆。他必须迅速向希特勒汇报战果，于是他自豪地草拟了一份急件：“战斗中的胜利可以被夸耀作无数个父亲；而失败却只是一个孤儿。”他坦率地告诉露西：“我必须迅速行动，否则类似（1114号高地）的事情将会再次发生。”看来，他还担心自己的勋章被错发给其他人。
急件引起了希特勒的注意。6月2日，希特勒召见了隆美尔，他摆出一副长辈的姿态，亲切地告诉隆美尔：“我们都非常担心你的安全！”在所有师长当中，只有隆美尔一人享受如此“殊荣”。