1927年3月，向警予从莫斯科回国，投入于党领导的大革命的洪流中。
向警予先到广州，住在邓颖超家中。当时，周恩来在上海领导工人第三次武装起义，邓颖超在广州工作。一批批革命青年来到这个大革命策源地，走向革命的道路。女青年们经常到邓颖超家里来。向警予在广州停留期间，和邓颖超一起，热情地接待这些女青年，和她们讨论革命形势，向她们宣传革命思想。
从广州到武汉途中，向警予顺道到长沙看望了蔡母葛健豪和几个孩子。
向警予一到长沙，不顾旅途生活的疲乏，就约了几个女友聚谈，介绍苏联的见闻，宣传党的方针政策，论述妇女解放的道路。晚上，她才和家人团聚。
葛健豪很疼爱向警予，想留她在家多住几天，3年没见面，该有多少话要说呀！
临睡前，外甥女刘昂给她倒了一盆洗脚水。只见向警予脱下长统皮靴后，穿的却是一双土布厚袜子。刘昂连忙拿来一双洋袜，要她换一换。她笑了笑，对刘昂亲切地说：“你看，我这双袜子很好嘛，还可以穿很久，我很喜欢穿这种袜子。”洗完脚，她又穿上了原来那双厚土布袜。
第二天，她就和亲人告别。
葛健豪老人带着孩子们到车站送行。向警予依依不舍地和老人幼子分手，挤上一列去武汉的货车，又踏上了革命的征程。
到武汉后，她一直惦记着长沙的亲人。她在一封家信中写道：“甚念家中的人，伯母、庆熙姐、昂昂、特特、妮妮、博博，我多么想念你们啊！真想飞到你们跟前来。”
在另一封信中，她给孩子们附了几首儿歌。有一首是这样开头的：“小宝宝，小宝宝，妈妈忘不了！。”
有一次，她还给蔡妮写了一首诗，其中有这样几句：“希望你像小鸟一样，在自由的天空飞翔，。将来在没有剥削的社会中成长。”
这些书信、儿歌和诗句，对革命后代寄予了殷切的希望，对祖国的未来怀着美好的憧憬，展现了无产阶级革命家崇高的内心世界！
向警予是在革命的紧要关头来到武汉的。
4月12日，蒋介石在上海发动反革命政变，向共产党人和革命人民举起了屠刀。
4月27日，党在武汉举行第五次全国代表大会。向警予出席了大会，并参加了大会的主席团。
形势一天天恶化。5月17日，夏斗寅在宜昌发动反革命政变；紧接着，5月21日，许克祥在长沙发动“马日事变”。7月14日晚，武汉国民党中央召开“分共会议”，正式宣布与共产党决裂。接着，以汪精卫为首的武汉国民政府于7月15日发动反革命政变，宁汉合作，蒋汪合流，对共产党和革命人民进行了残酷野蛮的大屠杀。
在革命和反革命激烈搏斗的紧急时刻，中国共产党人在周恩来、朱德、贺龙、叶挺、刘伯承等同志的领导下，举行了八一南昌起义。南昌起义是向国民党反动派打响的第一枪，是中国共产党独立地领导革命武装力量向反动派进行武装斗争的开始，在全国人民面前树立了一面继续斗争的旗帜。
紧接着，8月7日，在大革命紧急关头成立的中央临时政治局，在共产国际的帮助下于汉口召开了具有伟大历史意义的紧急会议，即“八七会议”。瞿秋白、李维汉、毛泽东、蔡和森、苏兆征、罗亦农、张太雷、任弼时、邓中夏、陈乔年等出席了会议。会议批判了以陈独秀为代表的右倾机会主义路线，撤销了陈独秀在党内的领导职务，选举了临时中央政治局，并且制定了新的路线，这就是土地革命和反对国民党的总方针。
在白色恐怖的黑风恶浪中，向警予转入地下斗争。这时，她从市总工会调到省委工作。每天，她身穿黑布褂，粗布裙，像小学教员一样，开展秘密工作。她经常扮成家庭妇女，手里拿着针线活，到工人家属区活动。她还到工人支部参加会议，组织训练班，编印学习材料，每天忙到深夜才合眼休息一下，第二天清早，又投入工作。
向警予深刻了解当时全国所处的形势。她懂得，在周恩来等同志领导的八一南昌起义遇到挫折之后，毛泽东等同志正领导湖南省委准备秋收起义时，是多么迫切地需要有一支忠于革命的部队，作为广大农民起义部队的中坚力量。
当时，武汉国民政府国民革命军第四集团军第二方面军警卫团，由共产党人卢德铭、辛焕文等领导，是我党掌握的一支重要武装力量，排以上干部大多数是共产党员，战士都是工会、农会骨干，何长工、杨得志、张平化等同志都在这个团。卢德铭在叶挺领导的国民革命军第四军独立团担任过排长、连长、营长，在北伐中英勇善战，屡立战功。大革命失败后，他率领的警卫团奉上级指示赴南昌参加南昌起义，途中受国民党张发奎部的拦阻，错过了时间，部队折回，在江西修水待命，一面整训部队，一面与上级党联系。这时突然接到湖南省委书记夏曦的通知，要他们3个主要负责人离开部队，马上到广东去，把部队给别人指挥。卢德铭感到不好作出决定，于是和另外两个同志一起到武汉找党中央。
在武汉，他们才得知党中央已经迁往上海，就找到湖北省委秘密机关，见到了向警予。
向警予代表省委向他们传达了八七会议的精神和准备搞秋收暴动的计划，坚决否定了夏曦要他们放弃部队的错误主张，明确指出，要抓紧和湖南、江西两省委联系，直接找到正在准备秋收起义的毛泽东。考虑到卢德铭等工作的困难，省委拿出2000块银元，给他们作活动经费，还派了6名工人骨干，协助他们工作。为了顺利地赶回修水，向警予还和他们一起商量，如何在路上避开敌人。她反复交待，到了修水，就要立即派人与毛泽东联系，尽快使警卫团部队与毛泽东的秋收起义队伍会合。
卢德铭等人到了修水，很快与毛泽东取得了联系。秋收起义部队在安源张家湾召开会议，决定成立中国工农红军第一师，下辖三个团。卢德铭带领的警卫团和平江工农义勇队组成第一团，成为秋收起义的主力部队，卢德铭担任军长兼秋收起义总指挥。
向警予在中国革命关键时刻对毛泽东领导的湖南秋收起义给予的坚决有力的支持，是对中国革命的一个重要贡献。
后来毛泽东领导的秋收起义队伍向井冈山进军的胜利消息鼓舞了向警予，使她更坚信革命必将取得最后胜利。她坚定地在充满白色恐怖的武汉继续坚持斗争。