关羽见状，没有丝毫犹豫，立刻率领数百骑迎了上去。与此同时，曹军主力并没有停止前进，仍然在继续向前冲锋，但连弩车施放的箭雨不仅给他们造成了重大伤亡，还使他们的前进步
伐骤降下来。
关羽挥舞着青龙偃月刀吼声连连地当先扎入曹军之中，只见大刀一阵急打，便有七八个曹军骑兵被挑落下马。与此同时，曹军的两个将领挥刀分左右直朝关羽扑了过来。三人随即便混战
在了一起。
七八个回合之后，关羽逼退左边的一名曹将，随即大刀在手中迅疾一变方向，以迅雷不及掩耳之势朝右边那一名曹将砍去。曹将反应不及，被当场砍翻下马。
另一个曹将见状，不禁心头大骇，当即便想逃跑。不过他还没跑出多远，便被城上密如雨下的乱箭给射下马背。与此同时，跟随在这两员曹将身边的数十名曹军骑兵也被洛阳守军铁骑杀得几乎全军覆没，仅剩的几个幸运逃得性命的此时正落荒而逃。
就在这时，马良在城门楼上喊道：“将军！赶快进城！”
关羽转头一看，发现大部队已经全部进城了，于是扬声道：“我们回去！”
随即，关羽便率领断后的数百骑兵飞驰进了洛阳城楼。到此刻，马良才稍稍松了一口气。
与此同时，曹军主力骑兵在付出重大伤亡后终于冲破了封锁网。但当他们冲到城门口时，洛阳城楼的城门正好被关上。
曹军骑兵没办法在短时间内止住势头，一大群人不由得在城门口挤成了一团。马良见此情景，不禁双眼一亮，很是兴奋地吼道：“连弩车、弓弩手给我拼命地打！”
随即如同疾风骤雨般的箭矢倾泻而下，城门口的那些曹军骑兵顿时倒了大霉了！毫无遮挡的他们就这么眼睁睁地被箭雨一片片打落。
曹军骑兵不禁混乱起来，随即便一窝蜂似的退走了。城门口只留下一片尸体和零零散散无主的战马。
曹植面色铁青，他无法接受在付出如此代价的情况之下，竟然仍被对方的大将逃脱了。关羽此次率骑兵出击，历时很短暂，但却打得非常惨烈。洛阳守军三千铁骑最后返回洛阳城楼的只
有不到一千五百千人，而曹军骑兵也付出了近八千人的代价，不过这八千人中有差不多一半是被投石车及连弩车这些远程武器干掉的。
两支骑兵的交战过程，说起来似乎耗费了蛮久时间，其实只经历了很短的时间。当关羽退进洛阳城楼之时，曹军的攻城步卒距离城墙还有四十来米的距离。