指挥大规模军队就像调教一个人做动作那样简单有效，除了信息及时传递之外还需要在内部管理中使用奖罚。军事管理中的奖罚要超出一般情况下的程度范围，因为战场是一种非常特殊并且相当极端的管理环境，所以奖罚的程度也要近似极端。超出一般人预期的奖赏才会产生强劲的动力。所谓“重赏之下必有勇夫”，只要存在足够大的利益，就会有人冒险去拼搏。那么如果不按照命令要求执行，受到的处罚也将会十分残酷。采用极端的处罚措施也是给人一种动力去规避惩罚。
做一件事情的动力来自两个方面：奖励、处罚。但是处罚是消极的管理工具，处罚只是在他人没有按照要求去做之后的一种处理措施。处罚都是事后处罚，是在他人已经完成一个动作，已经造成实际结果之后的管理手段。处罚产生的动力，只能够让他人为了避免处罚而按照程序执行。他们不会很积极的去做事，既不会尽心尽力，也不会全力以赴，更不会发自内心的去实现目标。他们只会为了避免受到惩处，而达到标准的最低要求而已。
能够使一个人发挥自身的主观能动性，让他产生足够的内在动力，全心全意的做事，发自内心的想把一件事情做好，追求卓越需要一种积极的力量就是奖励。奖励分为两种：精神、物质。精神性的奖励即是荣誉、名声。物质性的奖励即是实际利益，例如房产、金钱等任何可以满足人类欲望的事物。那么包含精神和物质的奖励就是职位、等级、阶层，也就是我们通常所说的社会地位，当然更本质的表述是权力。奖励可以有很多种不同的形式，可以满足人们的各种需求、欲望、志向、理想。奖励是一种积极力量，引导人们自愿采取行动。奖励可以作为一种管理工具，使人们的思想、行为产生方向。因为人们会为了获得奖赏而去积极行动，所以我们可以用奖励引导人们达到预期目标。