因为在朝政上主张抗辽抗金，周侗政治上不得意，因此专心武学，确立了官派正规武术的若干套路，如五步十三枪戳脚，发展自少林的翻子拳，以及周侗棍等。他悉心传授武功，在御拳馆期间正式收徒二人，一个是玉麒麟卢俊义，一个是豹子头林冲，卢俊义广有田产，不作官，林冲则继承了周侗的地位，继续担任宋军中的八十万禁军教头。
期间周侗还有一个记名徒弟，就是武松。武松打虎后，县令孙国卿为了巴结权贵，派武松送虎骨膏到京师给高官，武松滞留京师，结识周侗。周认为武松力大，但是拳术上缺少修为，因此加以指点，可惜二人交往时间太短，仅两个月武松就拜别周侗回乡，此后再未得相见。武松在拳术武术上的不足，在此后多次暴露，比如斗杀西门庆，拳打蒋门神，都曾经吃过亏。但是他跟随周侗入御拳馆游历，大长见识，因此西门庆在狮子楼摆出金猫捕鼠的凶险步子，武松虽然不知破法，却识得厉害。同时，周侗传授武松的鸳鸯腿，也是武松的杀手锏。这一手奇特的武功被武松传授给了好友金眼彪施恩，也成了施恩的看家功夫。
周侗年老后辞官，在刘光世幕府做过一段幕宾，刘光世军驻河南，因此得以在汤阴县收岳飞为徒。传说岳飞受周侗翻子拳真传，并加以发展，开创鹰爪翻子门。武林常说鹰爪拳发自南宋岳飞，就是这样来的，其实本质上源泉还是出于少林。
传说年迈的周侗之归宿是一次因为骑马受风成病，不久病逝，临终将枪马赠送岳飞，并为他写了给宗泽的推荐信。岳飞将周侗葬在汤阴。
还记得书中写的周侗本有一子，在与抗辽抗金的战争中，周侗之子与敌将之女一见钟情，但未等到婚嫁，便战死沙场，但对方一直以儿媳的身份搬入周府，直至遇到了林冲，后周侗将这个未过门的儿媳许配给了林冲。
这里是野史小说上关于周侗的一些记载，说与岳飞听了，岳飞确实迷惑的看着赵晋，说道：“大人所说的，唯有林冲我认识，其他的人，便不知道了，或许师傅他老人家并没有说与我听吧！”
“你老师现在的年纪多大了？”赵晋道。
“师傅他老人家已经过世了，下葬的地方便是大人所说的汤阴，也就是我的家乡！”小年岳飞说起了自己的伤心事，倔强的脸上，不由流下几滴伤心的泪水！
“你的母亲呢？”赵晋问道。
“我的母亲也已经过世了，之前我一直在给乡里老爷放牛，只是这两年，老爷待人越来越差，所以便和同乡一起南下来了！”
“那你家还有什么亲戚没有？”赵晋道。