在赵晋以前的世界，早在春秋时期，中国已使用一种抛射机。公元１０世纪火药开始用于军事后，这种抛石机便用来抛射火药包、火药弹。
宋代在１２世纪３０年代，出现了以巨竹为筒的管形喷射火器——火枪；１３世纪５０年代，又出现了竹制管形射击火器——突火枪。这种身管射击火器的出现，对近代火炮的产生具有重要意义。至迟在元代，中国已经制造了最古老的火炮——火铳。
