自行火炮
自行火炮是同车辆底盘构成一体自身能运动的火炮。自行火炮越野性能好，进出阵地快，多数有装甲防护，战场生存力强，有些还可浮渡。自行火炮的使用，更有利于不间断地实施火力支援，使炮兵和装甲兵、摩托化步兵的战斗协同更加紧密。自行火炮主要由武器系统、底盘部分和装甲车体组成。
一、AS90自行榴弹炮（英国）
AS90是英国陆军现役的唯一一种自行榴弹炮，是维克斯防务系统公司应英国陆军强烈的要求研制的，用以取代阿伯特155毫米和H109A2/A3式155毫米自行榴弹炮。第一辆样车于1986年制成，1992年开始服役，装备了6个装甲炮兵团，主要为机械化部队提供火力支援。160
AS90主要有AS90A和AS90B两种型号，其中AS90A是原型炮，AS90B是改进型。后者的改进之处主要是：采用了先进的自动导航与火炮瞄准系统，用12.7毫米机枪取代7.62毫米机枪，车体底板加厚1倍，用广角潜望镜代替原有的3具潜望镜，增大储油量和发动机功率，采用电机驱动弹仓，并增加了炮弹传送臂。
自主式导航与火炮瞄准系统包括惯性动态参考装置、炮塔控制计算机、瞄准手显示装置和火炮显示装置等，由RS422系列数据传输装置联接。其中炮塔控制计算机主要用来控制炮塔，包括火炮瞄准、弹舱控制、装填系统控制、配电及自检等。炮塔内的电子装置大多都置于该计算机内。
AS90一问世便遭遇炮管过时的尴尬。当时北约推行“联合弹道谅解备忘录”，明确要求未来北约火炮采用统一的52倍口径身管。而要重新研制52倍口径炮，投资太多，英国难以承受，于是只好大力改进AS90，使它成为既能装置39倍口径又能装置52倍口径的灵活性很强的155毫米自行榴弹炮。
1997年，在换装了炮管并交付英军后，AS90继续自我提升。
新改进型起名为“勇敢的心”。该炮得到南非和瑞士等国的技术支持，射管经过精心制造，创造了火炮寿命的奇迹。依“联合弹道谅解备忘录”要求，火炮寿命是2000发全装药射击，争取2500发。而“勇敢的心”竟超过了5000发。此外，其炮塔上部涂有专门的隔热层，可在沙漠极其恶劣的环境下作战。
在2003年的伊拉克战争中，AS90给予进攻巴士拉的英军装甲旅先头部队多次火力支援，使其加快了进击速度。英军前线总指挥将AS90列为在伊英军五大决定性装备之一，它也成为第一种有战争经历的新型自行火炮。
二、M44自行榴弹炮(美国)
M44自行榴弹炮是20世纪50~60年代美国及北约各国的主要装甲火炮，于1953年开始服役，装备美军装甲师、机械化步兵师炮兵团。该炮技术不算先进，带有明显的过渡型性质，因此到了20世纪60年代后期，由于更先进的M109自行榴弹炮问世，它便逐渐在美军中退役。
1947年，美军决定研制“二战”后的自行榴弹炮，以作为坦克部队和步兵部队的火力支援车辆。应此要求，底特律坦克厂于1950年推出了T99自行榴弹炮。随后由于M41轻型坦克定型，美军决定将该坦克上的部件用于新研制的火炮上，并将火炮代号改为T99E1，这便是H44的原型。164-165
T99E1采用全密封战斗室，并引入了弹道计算机、火炮稳定器等，这在20世纪50年代初期是很先进的。然而由于朝鲜战争爆发，T99E1被迫仓促投产，结果致使炮车故障频出，不得不修改设计，并取消了弹道计算机和火炮稳定器，战斗室也改为敞开式的。改装后的炮车最终定名为M44，较之原型明显逊色，最终归于平庸。
三、M107自行火炮(美国)
M107是美国生产的履带式自行火炮系列之一，于1962年面世，1963年开始装备美军野战炮兵部队。它曾被美军大量用于越南战争。
20世纪70年代后期，M107退出美国现役，随后大多被改装为M10A2自行火炮。166
M107于1980年5月停产，共生产了524门。除美国外，该炮还被德国、西班牙、韩国、希腊、荷兰、伊朗、意大利、英国、土耳其及其他部分北约国家使用，以色列亦曾多次将其用于中东战争。
M107在进行作战时需13个人协同运作，其中车长、驾驶员、炮长、炮手和一等兵(装填手，按照命令装填)坐在M107本车内。其余8人则待在负责运送M107所需弹丸、发射药和引信的M548履带式运输车或卡车上。
四、M108自行榴弹炮(美国)
M108是美国通用汽车公司于20世纪60年代初期研制定型的一款105毫米自行榴弹炮，于1961年被定为美军制式装备，1962年正式服役，取代了M52式105毫米自行榴弹炮，装备美装甲师和机械化步兵师属炮兵团。此外，巴西、西班牙、土耳其等也在使用。168
M108是由L/22式炮身结合履带式专用底盘构建而成的。其重量轻，机动性好，可空运，具有两栖能力。169-170
但它的射程近，威力小，自1963年以后便停止生产。该炮现已在美军中退役，被M109自行榴弹炮取代。
M108可发射的弹种颇多，分别为：M546式曳光榴霰弹、M1式榴弹、M444式杀伤子母弹、M548式火箭增程弹、M327式曳光碎甲弹、H60系列黄磷发烟弹、M84式发烟弹、M314系列照明弹、M84B1式宣传弹、M60式和M360式化学弹。
五、M109自行榴弹炮（美国）
M109自行榴弹炮是半个世纪以来美军的主要陆地火力支援武器和北约组织炮兵部队的标准化装备。它不仅是现代机械化炮兵的先驱，也是“二战”后生产数量最多、装备数量最多、装备国家最多、服役时间最长的自行火炮。该炮自服役以来，已参加过越南战争、中东战争、两伊战争和两次海湾战争。171
M109于1952年开始研制，1959年制成了第一辆样车，1963年正式定型并开始服役，装备美军的装甲师、机械化步兵师和海军陆战队。到1988年时，M109已生产了6700多辆，其中美军装备了2400多辆，其余出口到英国、德国、加拿大、以色列、伊朗、伊拉克等30多个国家和地区。
数十年来，M109一直进行着改进，始终保持着先进的水平。H109A1换装了39倍径H185榴弹炮，射程增加到了18.1千米。M109A2改进输弹机、反后座装置和炮塔尾舱的型号，携弹量因此增加到了36发。M109A4又改进了三防装置和整车的可靠、可维修性。H109A5则进一步改进了武器系统，射程增大到30千米。
为提高M109的射程和威力，美军在70-80年代间研制了一系列新弹种：M549式火箭增程弹、M483式杀伤破甲子母弹、M692/M731式反步兵布雷弹、M718/M741式反坦克布雷弹、M712式“铜斑蛇”激光制导炮弹、M825子母黄磷发烟弹、射程达28.4千米的M864底部排气双用途子母弹。此外，还研制了M687二元化学炮弹和M785核炮弹，以代替老式化学炮弹和核炮弹。173-174
M109早期采用M548式运货车供弹，为提高持续供弹能力，美军从1979年开始以M109的底盘为基础发展M992专用供弹车。该车于1984年开始交付美军使用，总生产量为664辆。另外还生产了137辆出口埃及、沙特阿拉伯、西班牙和泰国。这是款极为出色的供弹车，而专用供弹车这项突破性的设计也为广大后来者所借鉴。
1985年，美军开始对M109进行一次革命性的改进，于1990年推出了M109A6“游侠”。该炮自1993年开始服役，是目前美军重装师和装甲部队的主要支援火力。它将H109的性能潜力发挥到了极致，综合作战能力极佳。这是美军用于数字化战场的第一种武器，是机械化战争形态向信息化战争形态转变过程中的特殊产物。
六、M110自行榴弹炮（美国）
M110也是美军于20世纪60年代研制成功的一种履带式自行火炮。它与M107同时推出，一起服役；除了主炮之外，二者的底盘结构也基本相同。该炮重量轻、机动性强，其火力也是西方各国火炮中最强大的。175
20世纪50年代时，美军的主力自行炮是155毫米的M53和通用底盘与炮塔的203毫米的M55。它们由于重量过重难以空运，导致作战半径极受限制。于是，为了提供一种可空运的野战支援火力，同时能够压制华约国家的炮兵，美军开发出了M107和M110。176
虽然形体相似，但M107与M110的功用却不尽相同，前者是美国最后一种高初速的长射程自行加农炮，而后者则是一种榴弹炮。M107偏向于直射火力点，而M110偏向于火力压制。由于二者目的不同，M110可发射核弹，其人员必须遵守不同的安全操作规范——乘员安全操作核武器程序和接受核武器装配训练。
M110为减重而生，但也因此造成了一些重大缺陷。由于没有战斗室，火炮和炮手都暴露在外，在遭到火力反击时易受损和伤亡。而为了空运，所用底盘轻且小。这样限制射程，只能承载4名炮手和2发待发弹，而其余弹药和炮手皆需M584弹药车运送，使得M110对弹药输送车的依赖特别强。
火炮的装填机由输弹机和装填机组成，液压动力操纵。输弹机有两个输弹臂，可垂直地将放于车辆左侧或后方地面上的弹丸吊起，送至装填滑轨。
弹丸沿滑轨滑至炮尾装填位置，装填机上的推弹杆推弹入膛，发射装药则由人工装填。
由于M110射程近，可靠性较差，美国陆军决定对其进行改进。
改进型M110A1于1976年定型，1977年开始列装。不过，这只是一款过渡车型，产量也很有限。美国很快便在1978年推出了进一步改进的M110A2，1980年，该炮正式装备部队。
除美国外，M110系列也在北约各国及亚洲部分国家广泛装备。不过各国现役的该系列均以M110A2为主，只有以色列、韩国和伊朗使用少量的M110。但是，由于155毫米级的自行榴弹炮已成世界主流，M110A2的军旅生涯也是行将就木了。
七、ZTS“达纳”152毫米自行火炮
ZTS“达纳”152毫米自行火炮是在20世纪70年代为前捷克斯洛伐克陆军研发的，于1980年首次公开亮相。其正确的捷克代号为Vzor77自行榴弹炮达纳。底盘以太脱拉815(8×8)卡车为基础，进行了大量改进，包括前部的全封闭装甲驾驶室、中央的全封闭装甲炮塔和移往尾部的引擎。前四个车轮有动力辅助转向，标准设备有中央轮胎压力调节系统以便驾驶员在行驶时调整轮胎压力。178
152毫米榴弹炮俯仰范围为-4°~+70°，炮塔旋转范围为左右各225°。炮塔旋转和武器俯仰均为液压控制，紧急情况下也可手动操纵。射击前三具液压千斤顶会降至地面，尾部一具，两侧在第二个和第三个负重轮之间各一具。大炮有单挡板制退器，但无清烟器，标准配备包括辅助装弹装置。使用标准弹药时，152毫米榴弹炮的射程为1.87万米。射击速率为30分钟内每分钟3发。弹药包括破甲弹、高爆弹、照明弹和烟幕弹。
ZTS“达纳”152毫米自行火炮改型车有：155毫米“祖扎那”。最新的车型，有许多改进，包括安装了155毫米/45倍口径大炮，此炮在发射远程全膛底排弹时射程可达到3.96万米。
新型155毫米/52倍口径系统已被研发，相似的装甲8X8底盘用于其他职能车辆。
八、MKF3自行榴弹炮(法国)
为了加强机械化旅的炮兵火力，换装第二次世界大战中使用的老式装备，法国于1952年开始研制MKF3式155毫米自行榴弹炮，1955年制出样炮，1957年向陆军交付首批火炮。火炮由法国塔布兵工厂设计，底盘由罗昂兵工厂研制，火炮总装和射击试验则由布尔日军械研究制造中心完成。
法国MKF3式自行榴弹炮是世界上第一批装155毫米榴弹炮的炮兵车辆。它和美国的M109自行榴弹炮一样，都是1963年列装的。该炮最大的“亮点”是用10多吨的底盘装上155毫米口径的榴弹炮，这在当时是很先进的。
在战场上，MKF3式并非独自行动，而是与AMX-VCA炮兵履带车合为一个作战单位，MKF3上装大炮，AMX-VCA上装人员和炮弹。但是两辆车配合作战，毕竟不如一辆炮车来得方便，因而当法国研制出更先进的GCT155自行榴弹炮后，MKF3式便逐步退出现役。
九、GCT式自行榴弹炮(法国)
GCT式自行榴弹炮也称AU—F1式，是法国陆军军械工业集团于1969年开始研制的新型155毫米装甲火炮，自1978年开始在法国陆军中服役，也曾向阿拉伯和伊拉克出口。182
GCT式由炮身、摇架、反后坐装置、自动装弹系统、火控系统和车体等部分组成，其射程远、机动性好，具备颇强的三防能力，可发射榴弹、火箭增程弹、发烟弹、照明弹等多种常规弹药。但该炮也存在明显不足：结构复杂，使用维护困难，价格昂贵。
十、“恺撒”自行榴弹炮(法国)
“恺撒”自行榴弹炮于1994年由法国地面武器工业集团与洛尔工业公司合作研制而成。其将牵引式榴弹炮与载重卡车完美地嫁接在一起，为自行榴弹炮的未来发展开辟了广阔的空间，在目前的军火市场上具有较大的影响力，被誉为“快反轻骑兵”。该炮现已装备法军并销往国外。
“恺撒”发射速度快，射程远，结构坚固，战术机动性极高。该炮在2分钟内便可将2发炮弹发射到42千米处，并迅速撤出发射阵地，使敌人的反炮兵火力无“用武”之地。其尺寸和重量都较小，非常适合通过公路、铁路、舰船和飞机进行远程快速部署。
“恺撒”配弹甚多，除传统普通榴弹外，还有底部排气榴弹、全膛底部排气增程弹、子母弹、布雷弹、训练弹、发烟弹、照明弹、高爆弹和新一代精确制导炮弹等。其中，制式榴弹最大射程18.7千米，增程弹最大射程20.08千米，而远程全膛底部排气弹的最大射程则达42.5千米。