纳格尔人，一个拥有着至少六千年以上文明史的高等智慧种族，最初起源于阿蒙星，即彼恩王国首都特诺奇星。阿蒙星（特诺奇星）百分之九十五以上的表面都被海水覆盖，至于露出海面的陆地，就只有一块大概和地球的马达加斯加差不多大小的岛屿，如此特殊的自然条件不仅是使得纳格尔人在绝大部分时间里都保持着一个统一王国的状态，更使得他们天然就有一种向着其他星球探索开发的动力和紧迫感。
纳格尔历4887年，第一艘具备跨星系空间跳跃的实验飞船开始试飞，并在不久之后成功抵达了距离纳格尔人最近的另一个恒星系，不过该星系内的所有行星在事后都被确认并不适合纳格尔人生存。
纳格尔历4893年，发现泰夫努特星系（即彼恩人所称的昆兹奥考特星系）的第五号行星的各项主要指标都完全符合纳格尔人的生存要求。
纳格尔历4921年，第一艘具备跨星系空间跳跃的载人飞船试航成功，纳格尔人开始向着泰夫努特星系进行大规模的迁徙，纳格尔的人口和经济开始爆炸性的飞速增长。
在此后的五十年里，纳格尔人迅速成长为一个疆域直径超过一百光年的星际王国，但随着王国的不断发展和扩大，前所未有的重大分裂终于发生了。
纳格尔历4974年，纳格尔国王萨拉赫去世，他的双胞胎儿子因为王位的继承而产生了争执。
不过在这时，一个在人类看来可能有些哭笑不得的情况出现了——由于长期致力于经济发展和星际开发，再加上在此之前从未遇到任何的外敌威胁，当时纳格尔王国仅有一支用于打击星际海盗的规模极小的治安舰队，尽管长子格哈利拥有这支舰队的指挥权，但他却没有能力去攻下任何一个忠于他弟弟拉奥夫的星系。自此之后，纳格尔王国便一分为二成为了格哈利统治的“左纳格尔王国”和拉奥夫统治的“右纳格尔王国”。
也同样是从这个时候开始，纳格尔人向着更外围星系扩张的脚步便逐步停了下来，而他们几乎全部的注意力则都放在了军事力量的研究和发展之上。
纳格尔历4993年，“左纳格尔王国”与“右纳格尔王国”在艾德乔星际发生了第一次舰队战，“右纳格尔王国”舰队最终取胜。
纳格尔历4998年，连战连败的“左纳格尔王国”深感本方人力资源的不足，经过多方面的讨论研究，国王格哈利决定将阿蒙星上的一种被称为“彼恩”的野生动物进行基因改造，使其进化成为足以从事简单重复性劳动的“彼恩人”。同时，为了防止“彼恩人”逐渐进化成为可能威胁到自身安全的种族，纳格尔人在改造其基因时，特意修改了“彼恩人”的一部分线粒体DNA，使得“彼恩人”的衰老速度加快了将近一倍，平均的寿命仅有不到二十岁。
在纳格尔人看来，决定一个人的能力的因素，除了先天的智力水平，经验的积累更是至关重要的一点，所以，生命历程短暂的“彼恩人”应该不会对自己造成任何实质的威胁。但是非常不幸的是，在这件事情的判断上，纳格尔人犯下了他们有史以来的最大错误。
纳格尔历5013年，完成进化改造的“彼恩人”开始实验性的被“左纳格尔王国”陆续用于采矿、种植、运输等等简单重复性的工作。
纳格尔历5032年，第一支完全由“彼恩人”组成的陆战部队成功夺回了被“右纳格尔王国”长期占领的奎本汉穆夫星系。此后“左纳格尔王国”逐渐摆脱了军事上的被动，并开始慢慢的确立了本方的优势地位。
纳格尔历5193年，“左纳格尔王国”早已在军事实力和疆域范围上都远远凌驾于“右纳格尔王国”之上，但他们并没有意识到，一场前所未有的灭顶之灾即将在他们的内部发生——经过一百五十余年的进化发展，“彼恩人”已经开始具有了越来越强的自我意识，同时也开始对于自身的处境越发的不满。所有的东西积累到了这一年，终于让“彼恩人”彻底的爆发了，早已在星际舰队当中占据明显的人数优势的“彼恩人”迅速的控制各支舰队，随后，大规模的平民叛乱也很快遍布了“左纳格尔王国”的各个星系。最终，除了少数纳格尔人流亡到了“右纳格尔王国”之外，绝大部分纳格尔人全都惨遭了“彼恩人”的无情屠杀。“左纳格尔王国”就此在宇宙之中彻底消失，“右纳格尔王国”则将自己的国名改为“纳格尔王国”。而一个崭新的“彼恩王国”则随之正式的登上了历史的舞台。
彼恩王国建立之后，彼恩人在政治体系、经济运行模式、舰队编制、文字、计量单位等各个方面都与先前的纳格尔王国没有任何区别，在历法方面也只是在称谓将“纳格尔历”改称为“彼恩历”而已。而他们所作的最大改变，就是将彼恩王国所控制的各个星系进行了重新命名——在之前针对纳格尔人的革命战争中涌现出的众多英雄，就此成为这些星系的新的名称，而作为首都的“阿蒙星”也以彼恩第一任国王特诺奇进行了重新命名。
彼恩人虽然自此获得了独立，但受限于极为短暂的寿命，让他们很难培养出学识渊博的科技专家，以及作战经验丰富的高级指挥官，这就使得原本在综合国力上明显处于优势地位的彼恩王国的科技和经济发展极为缓慢，在军事作战方面也只能凭借着数量上优势去和纳格尔人勉强对抗。但是彼恩人自己也很清楚，一旦纳格尔人的科技水平发展到足以抵消他们的数量优势时，整个的战局就很难再去扭转了。
“我们无法解开自己脖子上的枷锁……”在当时的彼恩人看来，或许只有一个外部力量才能帮助他们去改变所有的不利局面。也正是基于这样的想法，才会让彼恩人向着遥远的未知星系不断探索，并在最终遇到了地球上的人类。
纳格尔历5211年160日，新彼恩历5211年5月28日，纳格尔人在孔斯星系第一次俘获了人类，但在还未进行足够研究和交流的情况之下，便意外的让兰斯和特里等人逃脱，使得双方失去了一个非常难得的沟通时机。
纳格尔历5211年384日，新彼恩历5211年12月21日，寻觅人类运输船队许久的纳格尔人终于在布塔星系找到了目标，但是在尼尔森上将率领的护航舰队的死战之下，还是未能俘获任何一名人类。不过，纳格尔人显然并不会就此善罢甘休。