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桐宫悔过
商朝王位的继承，是按父死子继和兄死弟继两种方式进行的，几乎没有发生过流血政变。不过，王位传承上的曲折还是有的，“桐宫悔过”就是最典型的事例，也是商朝唯一与政变有关的事件。
伊尹原是商汤妃有莘氏的随嫁臣仆，被商汤用为司厨，因伊尹富于谋略、精通治国之道，受到商汤器重，后来被商汤任命为右相，辅弼商汤开创了商朝的基业。
商汤死后，伊尹先后扶立汤的儿子外丙、中壬为王。中壬病逝，伊尹又扶立汤的嫡长孙太甲为王。为了教导太甲、弘扬汤的功德和吸取夏桀灭亡的教训，伊尹先后作了《伊训》、《肆命》、《徂后》等文章，督促太甲遵守先王的法度和政教，治理好国家。
然而，太甲登位的第三年就开始追求享乐，怠于朝政。伊尹屡加劝诫无效，毅然将太甲送往汤墓地附近的桐宫（今河南偃师西南）去反省，暂由伊尹主持国政。
太甲居桐宫3年，亲眼得见祖父汤身为开国君王，坟墓却十分简陋，又从守墓老人那里了解到汤创业的艰辛和勤政节俭的品德，对自己的所作所为深表懊悔，从此开始关心桐宫的孤寡，遵守法度，与人为善。伊尹闻讯，欣然率领文武大臣，捧着冠冕、王服，将太甲迎回国都，交还国政，自己仍居相位，尽心辅佐。
这件事可以说是中国政变史中最温和而富有戏剧性的特例。君王的失位与复位均未发生冲突和流血，结果也是皆大欢喜。而商朝也因此逐渐兴旺繁荣起来，对社会发展起到了积极的促进作用。
本无继承王位的资格，因汤长子太丁病殁，其子年幼，才由外丙继承商王之位。在位仅3年便得病而亡中壬生卒年不详，汤第三子，外丙弟，外丙死，由中壬继位。在位4年，病死，葬处不明。
自古以来，宫廷玉位之争便与阴谋、流血相伴，商朝的王位更替则是一个温和的特例。