心灵军团（PsiCorps）原尤里）势力下的分支国家。心灵军团专注于使用传统的心灵控制和超能力科技。过去他构成了尤里军队的全部，而现在则是厄普西隆的精英部队。不同于厄普西隆的其他分支，心灵军团依旧在使用所有过时但依然有效的心灵战术。尽管对于人脑催眠及操纵的研究尚未完全结束，尤里却已经发明了能利用精神力摧毁物质的武器，比如盖亚平台。心灵军团的主要活动范围是仙王座和大熊星座。
特殊单位：心灵炸裂装置（2。5beta改为盖亚平台）
特殊科技：免疫——步兵护甲+20%
老兵单位（出厂即为一星）：鱼叉机炮兵，克拉肯护卫舰，磁电坦克
心灵军团不但使用强大的心灵控制科技，还同时使用强大的心灵轨道炮科技，添加了很多创意性武器。
军团科技
狂风坦克（LasherLightTank）：700，心灵军团独有。由于炮台特殊的换弹装置，它可以一次性发射四次炮弹，让敌人失尽先机。（T1科技）
掠夺者坦克：这种坦克装备了一种足以击穿任何装甲的轨道炮。靠超快的速度和能让掠夺者漂在水上的反重力板，掠夺者坦克可谓是厄普西隆轨道炮科技的结晶和足以让心灵军团打败任何敌人的恐怖武器。（T2科技）
心灵精英：心灵精英是心灵军团中的绝对精锐，他们的精神能力比普通的心灵专家高得多，甚至能在尤里本人面前进行心灵展示。也正因为心灵精英的强大精神力，他们可以在海上进行两栖作战，让敌军海军陷入严重的混乱。（T2科技）
心灵军团英雄
天秤（Libra）
天秤，尤里的掌上明珠，一个可以帮助厄普西隆军团扭转世界战略平衡的人。从为数不多的情报上来看，她堪称是厄普西隆阵营中拥有最强心灵力量的人，甚至也许可以和尤里本人相提并论。多名情报人员的牺牲换来的情报暗示了，出于某些自身的原因，她似乎并不能运用自己的心灵力量稳定地控制目标。相反，她更擅长用心灵感应去操纵或毁灭其他物体。她使用特制的爆炸飞镖战斗。这种武器可以完美的与她的能力相契合。
天秤拥有的主动与被动心灵能力都非常有效。她可以产生出一个动能护盾帮助她抵抗包括小型武器在内的物理攻击。另一个实用的被动能力是令自己漂浮在空中并像心灵菁英一样渡过水面。在她身上那些奇怪的永久装备被叫做“脑内增幅稳定器”（CAS)，有两种作用，一种是增强她的思想和心灵能力，但偏偏，第二种作用让人感到略微荒谬——就是限制她的心灵力量，避免其失控。
当被敌方坦克包围时，通过酵母菌的活化以及诱变育种，天秤的CAS装置将被暂时关闭，这样她便可以产生一个强力的重力场，消灭她的对手，但不会影响步兵。而且在力场消失前天秤无法移动。对于船只，这个重力场一样是毁灭性的，这样的事情对于天秤来说根本不是负担，仅仅是自己心灵能力的表演。
除了她拥有的或许是世界上最强的心灵力量，她剧烈波动的情绪和邪恶而残酷的行为也使她对于任何势力来说都是一个潜在的威胁。在战场上，她总是被经过弱化的克隆体跟随。世上除了这些克隆体，再没有什么东西能在没有防御的情况下，长期承受她的强大灵能了。而对于天秤来说，克隆体不过是分散火力的靶子或者诱饵，因为她们明显弱于本体，且没有产生重力场的能力。