统一希腊城邦的底比斯战术家
埃帕米农达的父亲是一位家道中落的古底比斯贵族后代。在埃帕米农达年青时期，接受了极佳的教育，他的哲学导师吕西斯是毕达哥拉斯学派的重要代表。埃帕米农达很尊敬这位导师，并且对哲学产生了浓厚的兴趣。
除了学术研读，埃帕米农达注重体能锻炼。在公元前385年，曼蒂尼亚附近的一次小冲突里，埃帕米农达冒着生命危险，救出了其日后最重要的战友派洛皮德，这使得两人成为管鲍之交，在日后的战斗里生死与共，而其灵活的战术运用与新战术的灵感亦是在这时期习得。
埃帕米农达终身未娶，他认为，战争的胜利远比家室重要。埃帕米农达终身在贫穷边缘生存，拒绝使用其政治权力以获取金钱利益。内波斯指出其具有廉洁的美德，并记载了其拒绝波斯使节的贿赂的事迹。而又因为毕达哥拉斯学派的传统，他对朋友很慷慨，并且推己及人。正因为些美德，人们对埃帕米农达评价甚高。
公元前371年，埃帕米农达代表底比斯参加泛希腊和平会议。会上，斯巴达自恃武力强大，要求底比斯放弃对彼奥蒂亚同盟的领导权，遭到埃帕米农达拒绝。
同年，埃帕米农达与斯巴达王克莱翁布罗图斯在底比斯西南进行了留克特拉会战。埃帕米农达以劣势兵力击败斯巴达优势兵力，斯巴达王战死。公元前370-前367年，埃帕米农达率军三次南征，重创斯巴达，攻占阿卡迪亚、麦西尼亚等地，致使以斯巴达为盟主的伯罗奔尼撒同盟陷于瓦解。同时，建设海军与雅典在海上抗衡，一度取得底比斯在希腊各城邦中的强国地位。
公元前362年，埃帕米农达率军第4次南征伯罗奔尼撒，与斯巴达军在曼丁尼亚决战，就在胜利在望之际，埃帕米农达被敌军投枪击中阵亡。埃帕米农达在留克特拉及其后几次会战中所采用的斜切战斗队形，又称斜楔阵法，是古希腊军事学术史上方阵战术的创新，为后来的某些军事家所效法。