殷视，是诸侯定期派卿代已探视天子之起居。《周礼·春官·大宗伯》郑玄注：“殷为一服者，因朝者少，诸侯乃使卿以大礼众聘焉。”贾公彦疏：“诸侯既不自朝，明使卿来聘天子，故称殷。殷，众也。……使卿为大礼，对使大夫为少礼也。”周俗侯服年年朝，旬服二年一朝，男服三年一朝，采服四年一朝，卫服五年一朝，要服六年一朝。因此，除侯服外，其他诸侯朝见天子的时间间隔较长，因此就派卿定期来探视天子。《左传》昭公五年云：“朝聘有珪，享有璋。杜预注：“，见也。既朝聘而享见也。”故俗称“殷曰视”。
天子与诸侯的朝觐交际还有细密繁琐的俗规，《仪礼·觐礼》中对秋觐之交际往来有详细的记载，其余交际往来已不可考。据《仪礼·觐礼》所记，秋觐之交际往来的礼仪程式是：
（1）郊劳
诸侯朝天子，天子派使者专程迎接慰问，俗称为“劳”。诸侯的爵位不同，迎劳的规格待遇也不同。一般来说，上公来朝有三劳：一劳于王畿。一般来说，上公来朝有三劳：一劳于王畿，再劳于远郊，三劳于近郊；侯伯二劳：一劳于王畿，再劳于远郊；子男仅一劳于王畿。但不管何等诸侯，在到达王城近郊时，都必须以帷为宫，四方树立旗帜，标示四门，然后在帷宫内除地封土为坛，准备拜受王使郊迎之劳。郊劳使者由大行人担任，持璧为礼。诸侯在帷宫门外迎侯，诸入帷宫，使者执玉升坛，诸侯升坛受玉。以天子之璧财轻而礼重，诸侯再拜稽事，受而复还，以示轻财重礼。使者受璧出，诸侯以束帛、乘马馈赠使者，并从使者入朝，到以天子之命所赐的舍馆下榻休息，郊劳结束。
（2）受日和受次
诸侯下榻宾馆，天子派大夫通知朝觐的日辰及觐礼的相关事项，诸侯拜受，俗称“受日”。因为朝觐在祖庙进行，朝觐的诸侯又很多，事先要安排好入觐的先后和位次，在觐礼的前一天，召集全国诸侯的副使（上介）到祖庙门外听候安排，俗称“受次”。
（3）释币
朝觐的当天清晨，诸侯先在馆内以币祭告迁主，然后由祝把币藏好，待归国随迁主人祧庙，埋于祧西阶之东，俗称“释币”。
（4）入觐
释币后，诸侯乘墨车，建龙旗，带着玉圭，至天子祖庙，依次入觐天子。
天子将画有斧文的屏风设在户牖之间，以示威严；左右又置玉几，以示至尊之优。天子身穿衮衣，头戴冕，背靠屏风，南面而立，等待诸侯朝见。觐礼规定，天子不下堂亲迎诸侯，而由大宗伯为上摈迎接诸侯入觐。诸侯在摈的引导下，入门而右坐，把贽礼玉圭放在地上，俗称“奠圭”。再拜稽首，升阶献圭。天子受礼，诸侯降于阶东，北面而立，再拜稽首，然后升堂，成礼而出。
（5）三享
诸侯入觐礼毕接着向天子献币，分三次献完，称为“三享”。初享用马或虎豹之皮等，次享用三牲、鱼、腊、笾豆之实等，三享用本国特产。三享在庭中连续一次完成，每享都有束帛加璧。享礼由诸侯亲献，摈者传述天子之命，诸侯升堂至命献玉，天子抚玉不受币，而由太宰收受。诸侯降拜，牵马而出，授与有司。三享礼毕。
（6）赐服
赐服是天子派使者往宾馆馈赠诸侯车服。同姓诸侯赐车金路，赐服衮冕；异姓诸侯赐车象路，赐服毳冕；要服以内庶姓诸侯赐车革路，蜴服毳冕。因诸侯人各一馆，赐服时一般由天子的诸公担任使者，太史陪同，分送子各馆。太史宣读命书，诸侯北面再拜稽首，受命，升阶而成拜。太史将命书和赐服一同授给诸侯，然后与诸公辞出。诸侯拜送，并以束帛四马馈赠诸公和太史。
（7）飨宾
飨宾是天子亲自设宴，招待朝觐的各国诸侯，并回致币帛。一般上公受三飨、三食、三燕，侯伯受再飨、再食、再燕，子男受一食、一食、一燕。飨、食、燕，天子都回致币帛。如果天子因故不亲行飨、食、燕，则派大夫以礼币致意。飨宾后，诸侯启程回国，全部觐礼至此结束。
3介绍人与见面礼——“挚”
先秦之时人们之间的交际往来佑重相见相识，尤其是初次见面，外客见主人，身份地位低的人见身份地位贞的人必须有介绍人和见面礼。
介绍人，即传递宾主之言者，俗称“介”《大戴礼记·朝事》云：“介绍而相见。”《礼记·聘义》亦云：“介绍而传命。”亦有俗称“某子”，《仪礼·士相见礼》即云：“某也愿见，无由达，某子以命命某见。”因此，春秋战国之时各诸位国都有掌管宾客而作中介告请的官，俗称“谒者”《韩非子·说林下》，《战国策·韩策》。管子就是因鲍叔的介绍而得见齐桓公被任为相。《战国策·齐策》中有“淳于髡一日而见（荐）七士于宣王”的记载。
外客见主人要送见面礼，俗称“挚（一作“贽”）。不同身份的人挚亦不同，据《仪礼·士相见礼》所记，士相见时的见面礼冬天用雉，夏天用晒干了的鸟，去见主人时要用双手捧要用双手捧着把雁头放在左面；上大夫相见时的见面礼用羊羔，用布做成羊衣给羔穿上，拴上四只足，绳子绕过羊羔的背，在胸前打结，头放在左边，左手抓住羔的两条前腿，右手抓住两条后腿献给主人。而据《周礼·春官·大宗伯》所记则为“孤执皮帛，卿执羔，大夫执雁、士执雉、庶人执鹜（鸭），工商执鸡。”至于“妇人之贽”，据《礼记·曲礼下》所记为“枫榛脯脩枣栗。”此外，《大戴礼记·朝事》所记诸侯之间相见用圭，当然，挚礼还是要是人量力量时而为，并可多种多样，《战国策·韩策》就记载了韩国严遂见齐轵深并里聂政时，是“具酒，觞聂政母前，奉黄金百镒，前为聂母寿”，“备宾主之礼而去”。
这种见面礼，除宾客对主人表示敬意外，还俗信象征意义，即玉圭玉璧皮帛象征贵重显尊，羔羊象征随群不失其类，雁象征大夫之随君侯时面行，雉象征耿介不失节操，鹜象征安土不飞迁，鸡象征守时而动等等。
俗规，宾客执挚面见，主人一般应辞让三次，第一次俗称“礼辞”，第二次俗称“团辞”，第三次俗称“终辞”。《仪礼·士相见礼》对此有一段很详细的记述：
士相见时的见面礼，冬天用雉，夏天用晒干了的鸟，来客把鸟头放在左面，双手捧着，说：“我某人希望见你，却没有人把介绍给你。现在某先生根据您的指示让我前来拜见。”主人回答说：“某先生指示我前去见你，现在你又屈尊前来。请你回府，我要赶去拜见。”来客回答说：“我不敢按你的指教接受你的来访，还是请您允许我拜见吧。”主人回答说：“我不敢摆出主人的样子，所以请您回府，我要赶去拜见。”来客回答说：“我也不敢以主人的面貌见您，所以请允许接见。”主人回答说：“我坚持辞谢掉你的求见，既然得不到您的允许，那么我马上出来见您。可是听说您手里捧着见面礼，我不敢当，冒昧地请您免掉礼物。”来客回答说：“我不带着见面礼，不敢拜见您。”主人回答说：“对你给我这样高的礼遇我不敢当，斗胆地再次请您免掉。”来客回答说：“我不靠着礼物表达敬意，就不敢拜见，所以再次请求您。”主人回答说：“我一再坚持请您收回礼物，得不到你的同意，我不敢不从命了！”主人走出去，在门外迎接客人，行再拜礼。客人行再拜礼回答。主人行揖礼，从门的东半边进去。客人捧着礼物，由门的西半边进去。主人行再拜礼接受礼物，客人行再拜礼送上礼物，走出，主人请求重新见面，客人返回来见主人，随后退出。主要送到大门外，行再拜礼许嘉主编：《文白对照十三经》，广东教育出版社，广西教育出版社、陕西人民教育出版社1995年8月版。
4.自报“名事里”及交际用语
先秦之时，客人初见主人要自报名籍身份，俗称“名事里”。战国时，郑同见赵惠文王时自报称“臣南方鄙之人”《战国策·赵策》。报名籍身分时还要根据主方身分不同而有变异，如苏秦见燕王时自报称“臣东周之鄙人”《战国策·燕策》。而见赵臣李兑时则报其为“雒阳乘轩里苏秦”，且有“造外阙，愿见于前，口道矢下之事”。这种“名事里”即为汉族后世“名谒”，“名贴”、“名片”之滥觞。
在自报“名事里”时，自称亦有俗规，“凡自称於君，士大夫则曰‘下臣’。宅者在邦，则曰‘市井之臣’；在野，则曰‘草茅之臣’；庶人则曰‘刺草之臣’。他国之人则曰‘外臣’。”《仪礼·士相见礼》。
自报“名事里”后，交际用语亦有讲究。据《礼记·少仪》的记载，一般如第一次去拜访有德行或有官位的君子，诸见的辞语不能真指主人，要说，“某固愿 闻名于将命者”，即“我实在愿意将贱名报告给你的传话人”。如求见的人与自己地位相当，则说“某固愿见”，即“我特地的来拜见”。很少见面的拜访时也要说“某固愿闻名于将命者”，谓之“罕见曰闻名”。经常见面的拜访时就说：“早晚都麻烦您通报”，谓之，亟见曰朝夕”。
此外，盲人求见，只能说“请通报姓名”，谓之“瞽曰闻名”。去有丧事的人那儿，就说“来与传话的人一同做此事情”，谓之“适有丧者曰比”。孩童则说“听候差遣”，谓之“童子曰所事”。去参加公卿的丧礼则说“所侯司徒的差遣”，谓之“听役于司徒”。
5.迎送之礼
先秦之时迎来送往是汉族先民交际生活中的重要一环，到周代已形成为社会的时尚。
春秋战国之时，诸侯朝聘天子的礼制已逐渐崩衰，诸侯间的相互聘问，使者往来，不绝于道，迎送礼仪形式多种多样，有郊迎郊送、过境假道迎送、致馆视馆迎送、用车迎送、庭迎庭送、门迎门送等等，但其中以郊迎郊送最为流行。郊迎名相名将有之，如《左传》文公迎庭送、门迎门送等等，但其中以郊迎送最为流行。郊迎名相名将有之，如《左传》文公十年云：春秋时宋国华御事，曾郊劳“逆（迎）楚子，劳且听命，遂道以田孟诸”。《吕氏春秋·报更》云：战国时淳于髡为齐使於楚，回途经过薛地，齐孟尝君“令人礼貌而亲郊送之。郊迎社会贤达名流有之，如《吴越春秋·夫差内传》云：子贡东见越王，“王闻之，除道郊迎”。《虞国策·魏策》云：名家惠施受魏王令，赵楚国测度外交，“楚王闻之，因郊迎惠施”。父母郊迎儿子者有之，如《战国策·秦策》云：苏秦被赵封为武安君，受相印，“将说楚王，路过洛阳，父母闻子，清宫除道，张乐设饮，郊迎三十里”。
迎送礼仪中最隆重的是车迎。《战国策·魏策》记载齐王曾以“鲁侯之车”迎陈轸，时称“重迎”。
迎送礼仪中常用的还有庭迎庭送。庭是宫中正殿前的大庭。《虞国策·秦策》记载魏人范睢入秦，“秦王庭迎，教执宾主之礼”。
至于门迎门送之礼，先秦俗规，凡名望、身分、地位、年龄高于主人者，主人迎送时均应到大门之外。但一般情况下，主人往往迎于大门内门左，西面再拜，宾客从右入答拜，宾主经多次对揖谦让后再同时入内或让宾客先入，升阶时又要三让，宾客离别时，主人送于门外，再拜而辞《仪礼·公食大夫礼》。
在先秦的迎送礼中，还有一种俗称为“趋”的风俗十分流行。”所谓“趋”俗。就是以碎步疾行对尊者、贵者、长辈、宾客表示敬意。《论语·子罕》云：“子见齐衰者，冕哀衣裳者与瞽者，之，虽少，必作；过之，必趋。”说的是孔子会见穿丧服、穿载礼帽礼服和瞎了眼睛的人，即使年龄比自己小，也要从座位上站起来；走过这些人时，则要快走几步，表示敬意。晚辈从长辈面前走过，当然更不能昂首阔步，只能快步走。《论语·季氏》中还记载了孔鲤两次“趋而过庭”的故事。《诗经·齐风·猗嗟》也有“巧趋跑兮”的诗句。《左传》成公十六年也载，晋、楚鄢陵之战时，晋国将领郤至遇见楚君，他立刻跳下战车，免胄而趋风”，即摘下头盔，快步如风地走向楚君致敬。
此外，先秦之俗妇人迎送不能出大门。《左传》僖公二十二年云：“妇人送迎不出门，见兄弟不阈。”《礼记·丧大记》亦云：“妇人迎客送客不下堂。”
6.坐席之规
先秦之时汉族的先民在交际中对于席地而坐的座次，等级尊卑之俗十分讲究。《墨子·非儒》云：“哀公迎孔子，席不端，不坐。”孔子在《论语·乡党》中即有“席不正，不坐”之言。所谓“正席”，就是指布席时席子的四边要与增壁平行，表示庄重。
俗规朝人臣的公事，在堂上布席，坐次一般以南向为尊，《仪礼·聘礼》。正宾南向而坐，主人在东墙西向坐，随行之副宾或“价”在西墙东向坐，主方陪同在南面下座北向座。而礼朋友和事，在室内布席，则以西座东向为尊，以显更新近。《左传》昭公二十五年即记，楚叔孙菇聘于宋，宋公享之，到次日私觌时，宋公又设宴饮酒，改让孙叔菇“右坐”东向，自己在东面西向坐，“语相泣”，十分亲近。
除坐向外，还有种种坐席之俗规：
（1）异席。先秦之时一席仅能坐4人，若有5人以上，则把长者安排在另一张席上，俗称。“异席。”《礼记·由礼上》云：“君居五人，则长者必异席。”
（2）专席。有丧事的人单独坐一席，俗称“专席”。《礼记·曲礼上》云：“有丧者专席而坐。”
（3）侧席。父母有病或有其他忧愁之事的人，独坐，不面对其他席位之人，俗称“侧席”，《礼记·曲礼上》云：“有犹者侧席而坐。”
（4）勿躇席。坐席时不能踏席，只能从席下角逐步升到自己的坐位上。《礼记·典礼上》云：“母躇席，把衣趋隅。”
（5）避席。为了尊敬对方或自谦，而离开坐位伏地，俗称“避席”或“辟席”。《礼记·哀公问》云：“公曰：‘寡人蠢遇，实烦子志之心也。’孔子蹴然辟席而对。”孔颖达疏：“以公谦退。故蹴然避席而起对。”
此外，先秦之俗在同一张席位而坐。俗称“同席”，但俗规父子不能同席，姊妹出嫁返家不能与兄弟同席，男女7岁起就不能同席。《礼记·典礼上》云：“姑姊妹女子子已嫁而反，兄弟弗与同席而坐……父子不同席。”《礼记·内侧》云：“姑姊妹女子子已嫁而反，兄弟弗与同席而坐……父子不同席。”《礼记·内侧》云：“七年（岁）男女不同席。”《礼记·坊记》：“姑姊妹女子子已嫁而反，男子不与同席而坐。”