张爱萍将军是一位仁、智、勇者，无产阶级革命家、军事家。他一生光明磊落，性情秉直，无私无畏，对革命同志充满真诚的爱，对不合理的事坚持原则。
当年，张爱萍在新四军中担任第四师师长时，有一个干部犯了错误要降职调往别处工作。一些原先喜欢与这个同志套近乎的人，一下子冷落他，甚至躲避他。张爱萍就找着他们，严肃地说：“人总是会有过失的，我们共产党人千万别学旧社会市侩势利眼的那一套：见人升迁得意就趋炎附势，看人遭贬谪失落就离弃脱嫌……”他还为那位犯错同志饯行送别，开导他要勇于承担责任，严于律己，放下包袱，努力工作，将功补过。在张爱萍的鞭策下，这个干部在新的岗位上做出了好成绩。
1959年7月至8月，党中央政治局在江西庐山召开扩大会议，会上毛泽东没有接受彭德怀的正确意见，彭德怀在党的八届八中全会上受到批判，大会通过把彭德怀等定为反党集团的决议。会后，一些本来跟彭德怀同机来庐山赴会的代表，借故不愿登上彭德怀返京的那架飞机。张爱萍则毫不顾忌，坦坦荡荡地随彭乘机回京。在机上，他一如既往地跟彭德怀寒暄。事后有人问他：你不怕受到牵连？张爱萍坦然地回答：“彭德怀仍然是我们的同志呀。八中全会的决议不也是称他为同志吗！”陈毅听说后赞叹道：“爱萍将军有翼德之风！”称赞他像三国时蜀汉名将张飞(字翼德)一样，为人耿直不阿，敢言无惧。
不仅如此，张爱萍将军原则性强，还敢于同不正之风作坚决的斗争。1964年夏，张爱萍将军到甘肃酒泉原子弹基地视察。基地领导请示，林彪1960年10月来基地视察过，基地准备拨30万元为林彪修纪念亭。当时，林彪位高权重，可是张爱萍将军听后，果断地说：“没有这个必要，花这么多钱，还不如建一个汽水厂、冰棒厂呢！”1975年，有一天，当时担任党中央副主席的王洪文召见张爱萍将军。王洪文对他说，舒龙山(七机部造反派头头)是我的朋友，希望你支持他的工作。而张爱萍回去后，在审定造反派头头调出名单时，在舒龙山名字旁，毫不犹豫地批曰：“同意”。