唐玄宗李隆基继位以后，平定了太平公主发动的政变，起用姚崇为相。姚崇与玄宗就时政侃侃而谈，姚崇针对当时的弊政和经验教训提出十条建议，来挽救衰败的政治。
姚崇所提的建议，涉及了政治、经济、军事等诸多方面，切中当时的弊政，一心振兴国家的唐玄宗欣然采纳，封姚崇为兵部尚书、同中书门下三品。就这样，姚崇第三次当上了唐朝的宰相。
此时，姚崇得到了玄宗的信任。玄宗遇到军国大事，都要和他商议以后再作出决定。唐玄宗给姚崇提供了施展才能的舞台，将与姚崇不和的宰相张说贬到地方当刺史。宰相刘幽求也主动调任闲职。于是，朝中只剩下了卢怀慎和姚崇两名宰相，姚崇此时不但掌握了相权，还手握军权。
姚崇针对开元初年混乱的局势，动荡不安的社会，大刀阔斧地进行了革新。他认为要使社会稳定，就要整顿吏治，皇亲国戚多居要职，诸王掌管禁军大权，朝中容易因争权夺利而发生政变。为了避免再次发生政变，消除动乱的隐患，结束社会动荡的局面，姚崇建议玄宗让诸王到外州任刺史，使诸王成为只有爵位而无兵权之人。
姚崇还规劝唐玄宗不要大封皇亲国戚。为了抑制功臣的权势不断膨胀，姚崇将那些官高权重、居功自傲的功臣贬为刺史。这些措施的实施，使姚崇得到了"救时之相"的美誉。
姚崇在整顿吏治方面也有很大成就。唐朝中宗卖官鬻爵，致使官吏猛增，官僚机构庞大，官多俸多，国库入不敷出。于是，姚崇在开元初年裁减冗员，员外官、试官、检校官被罢免，诸司、监、署十余所闲散机构被撤消。姚崇此举不但减少了冗员，还减少了国库开支。
姚崇还规定中央官和地方官流动制度。有才识的京官可以任都督、刺史，有政绩的都督、刺史，可进京当官。此举纠正了唐朝长期存在的重内官轻外官的弊端。
姚崇荐官取士，任人唯贤，量材录用。他推荐的广州都督宋璟，为人刚正不阿，为官也非常清廉，成为了唐代的四大贤相之一。
姚崇非常重视以法制约束官吏，对于违法乱纪的官吏，不管你是皇亲国戚，还是达官显贵，他都-视同仁，决不宽赦。
一天，薛王李业的舅舅王仙童欺凌百姓，被姚崇依法治罪。薛王亲自到玄宗面前为舅舅求情。玄宗命姚崇重新审查此案，暗示姚崇宽免处理。
姚崇对玄宗说："王仙童的罪状非常明白，不能纵容。"
玄宗只好命姚崇依法处理。在姚崇的大力整顿之下，开元初期出现了政治清明，社会稳定，经济发展的局面。
开元四年，山东等地发生了蝗灾，百姓们认为这是"天灾"，只好祭天拜地，乞求神明，眼睁睁地看着蝗虫啃食庄稼而不敢扑打。
一时之间，满朝文武一筹莫展，认为蝗虫不能驱赶，姚崇上疏道："田地都有自己的主人，让百姓救自己的庄稼，他们一定会不辞劳苦地捕捉蝗虫。再命百姓在自己的地边设火，一边用烈火烧蝗虫，一边挖坑添埋蝗虫，这样就能将蝗虫灭尽。古代之所以捕灭蝗虫不力，主要是因为人们不服从命令。"
有人认为："天灾不能以人力制止，杀灭蝗虫太多会破坏天地的调和之气。"
姚崇说："楚王吞食马蟥治好病，孙叔敖斩断恶蛇获得福禄。如今我们为什么不能驱逐蝗虫呢？"
姚崇排除了各种干扰，说服玄宗，玄宗决定派御史为捕蝗使，到各地捕灭蝗害。汴州刺史倪若水不但抗拒御史，拒不执行命令，还上疏："要想消除天灾就要实行仁德，过去刘聪灭蝗不彻底，反使蝗害更加严重。"
姚崇讥诮道："刘聪是一个伪主，如何比得上当今皇上的仁德。古代的蝗虫曾经退避贤良太守所治理的范围，人们称其为修养仁德免灾害，如今你所治理的范围闹蝗害，是不是因为你没有德行呢？你身为刺吏坐视蝗虫吞食百姓的庄稼，而不采取拯救行动，你将如何交代？"很快，倪若水马上投入到了捕蝗队伍之中，捕获蝗虫十四万石。
玄宗对此仍然非常疑惑，姚崇说："儒生庸腐，只知拘泥于文而不知变通，事情有符合道的，也有不符合道的，应随机应变。过去魏朝闹蝗虫，地方官见蝗害不大而放任自流，最后导致人吃人。后秦的时候闹蝗虫，蝗虫将草木都吃光了。如今闹蝗虫，蝗虫不断繁殖。当地的百姓家中没有多少粮食，如果不能按时收获庄稼，百姓们就会流离失所，事关重大。况且捕灭蝗害的行动纵然不彻底，也要比养蝗为害好得多？"玄宗认为姚崇的话很有道理。
在姚崇的领导下，山东人民奋力扑杀蝗虫，免遭了灭顶之灾。
唐代盛行佛教和道教，上至皇帝，下至富豪人家，纷纷耗费巨资，建造佛寺和道观。寺院中的僧人可以不向国家交税，不服兵役。百姓们纷纷到寺院剃度为僧。由于佛道人数的不断增多，国家的财政日益枯竭。
见此情景，姚崇向玄宗上疏，请求裁减寺院中的和尚。姚崇向玄宗列举历代信佛而国破的事例，玄宗下令三万僧尼还俗从事农业生产，禁止朝中官员与僧尼道士交往，禁止私自铸造佛像，传写经书，建造佛寺。这些措施有利于农业生产，增加了国库收入。
姚崇于开元四年辞去了宰相之位。
姚崇虽然不在相位，但玄宗遇到军国大事，一定要听取他的意见。
开元五年，就在玄宗要巡幸东都洛阳之前，突然太庙倒塌。大臣们纷纷上奏道："陛下三年之丧未满，不应行幸。上天以太庙塌坏来警告陛下应立刻停止东巡。"
玄宗召来姚崇商议此事，姚崇说："太庙大殿年月久远，木质已经腐朽，倒塌在所难免。倒塌与行期只不过巧合而已。"
姚崇认为巡幸东都之事已准备就绪，不应误期。他建议，命人重修太庙，准时东行。
开元九年，七十二岁的姚崇病逝。对于姚崇的逝世，唐玄宗非常悲哀，他在为姚崇撰写的碑文中赞道："位为帝之四辅，才为国之雄；言为代之轨物，行为人之师表。"
宋璟是唐代著名的贤相，一生忠心爱国，不畏权贵，为国家和人民尽职尽责，不遗余力。他不但知人善任，还能够量才使用，从不徇私，让百官各司其职，使唐朝步入了"开元盛世"时期。