装甲输送车指设有乘载室的轻型装甲车辆。主要用于战场上输送步兵，也可输送物资器材。具有高度机动性、一定防护力和火力，必要时，可用于战斗。分履带式和轮式两种。在机械化步兵部队中，装备到步兵班。
装甲输送车由装甲车体、武器、推进系统、观瞄仪器、电气设备、通信设备和三防（防核、化学、生物武器）装置等组成。动力和传动装置通常位于车体前部，后部为密封式乘载室。有的乘载室装有空调设备，采取降低噪音和减震措施，使载员乘坐舒适，减轻疲劳。车尾有较宽的车门，多为跳板式，便于载员迅速隐蔽地上下车。有的乘载室两侧和后部开有射击孔。这种车的装甲通常由高强度合金钢制成，有的采用铝合金，可抵御普通枪弹和炮弹破片。车上通常装有机枪，有的装有小口径机关炮。利用装甲输送车底盘，可改装成装甲指挥车、装甲侦察车、自行火炮、火炮牵引车、反坦克导弹或地空导弹发射车、修理工程车和装甲救护车等变型车。
多数装甲输送车的战斗全重6~16吨，车长4.5~7.5米，车宽2.2~3米，车高l.9~2.5米，乘员2~3人，载员8~13人，最大爬坡度25~35度，最大侧倾行驶坡度15~30度。
履带式装甲输送车陆上最大时速55~70公里，最大行程300~500公里。轮式装甲输送车陆上最大时速可达100公里，最大行程可达1000公里。履带式和四轴驱动轮式装甲输送车越壕宽约2米，过垂直墙高0.5~1米。多数装甲输送车可水上行驶，用履带或轮胎划水，最大时速5公里左右；装有螺旋桨或喷水式推进装置的，最大时速可达10公里。
装甲指挥车
装甲指挥车指配备多种电台和观察仪器，用于部队作战指挥的轻型装甲车辆、有履带式和轮式两种。通常利用装甲输送车或步兵战车底盘改装，具有与基型车相同的机动性能和装甲防护力。多数装有机枪，乘员1~3人。指挥室较宽敞，装有多部无线电台。1~3部接收机。一套多功能的车内通话器，多种观察仪器以及工作台、图板等。可乘坐指挥员、参谋和电台操作人员2~8人，有的指挥车还装有有线遥控装置、辅助发电机和附加帐篷等。在固定地点实施指挥时，指挥人员还通过有线遥控装置，在距今1~2公里范围内，使用车上电台。辅助发电机用来给车上的蓄电池组充电。也可在车尾架设附加帐篷，构成车外工作室。
第一次世界大战期间，英国用VI型坦克，拆去火炮，安装无线电报设备，改装成装甲指挥车，投入战场使用。第二次世界大战期间，为了解决坦克和机械化步兵部队的作战指挥，英、美、德、法等国曾用履带式、半履带式和轮式装甲车辆改制成指挥车，车上一般不安装武器，通信设备的品种少，性能较差。战后，随着无线电技术的迅速发展，装甲指挥车的性能得到提高，能较好地保证指挥员在机动作战中实施不间断的指挥。
装甲侦察车
装甲侦察车指装有侦察设备的装甲战斗车辆，主要用于实施战术侦察。有分履带式和轮式两种。
现代装甲侦察车装有多种侦察仪器和设备。其中，大倍率光学潜望镜用于在能见度良好的昼间进行观察，对装甲车辆的最大观察距离为15公里左右。红外夜视观察镜、微光瞄准镜、微光电视观察系统和热像仪用以进行夜间侦察。微光瞄准镜最大观察距离：星光下为200米，日光下为2000米，热像仪是一种被动式红外侦察器材，观察距离有的可达3000米。激光测距仪在能见度良好条件下、可测量20公里内目标的距离，误差约10米。侦察雷达是一种主动式电子侦察器材，具有全天候侦察能力，最大探测距离约20公里，误差一般为10~20米。车上装有较大善的通信设备，可将侦察的情报及时准确地报告指挥机关。有的车上还装有地面导向仪、红外报警器。地面激光目标指示器、核辐射及毒剂探测报警器等。
装甲侦察车的外廓尺寸小、重量轻、速度快。战斗全重6~16吨，个别的达19.5吨，乘员3~5人。车长4.4~7.7米，车宽2.1~2.9米，车高1.9~2.8米。车上通常装有20~30毫米机关炮和7.62毫米机枪，有些车装有76~105毫米火炮或14.5毫米机枪。履带式装甲侦察车陆上最大爬坡度35度，越壕宽可达2.l米，过垂直墙高0.7米。轮式装甲侦察车陆上最大时速105公里，最大行程800公里，最大爬坡度27度，越壕宽可达1.9米，通过垂直障碍高0.4米。水上最大时速：履带划水645公里，轮胎划水5公里，装有喷水推进装置的可达10公里。
装甲供弹车
装甲供弹车装有供弹装置，用于野战条件下为坦克和自行火炮供给炮弹的装甲车辆。有两种：
专用装甲供弹车：专门为较大口径的自行火炮供弹，其供弹装置可直接将炮弹送人炮膛。
通用装甲供弹车：用于为坦克炮和小口径自行火炮供弹，其供弹装置可直接将炮弹送入炮塔内。20世纪70年代，我军最早研制成51992野战炮兵弹药补给车，专门为M109和M110自行火炮供弹。
装甲抢救车
装甲抢救车装有救援设备，执行抢救任务的装甲保障车辆。主要用于野战条件下对出现各种技术故障的装甲车辆实施抢救，有履带式和轮式两种。车上的抢救设备主要有起吊装置、牵引装置、焊接和切割等工具以及修理器材。车上还装有自卫武器。乘员2~3人，可载员2~3人。起吊设备起重能力强，有可起吊坦克及装甲车辆的动力装置和炮塔；牵引装置能拖动各种坦克和其他战斗车辆；修理工具及器材可对战场上损坏或出现技术故障的坦克及装甲车辆进行维修。
装甲救护车
装甲救护车设有制式担架、医疗设备、医疗器材和药品的轻型装甲车辆。专用于野战条件下救护和运送伤员。有履带式和轮式两种。
装甲救护车战斗全重20吨，乘员2~3人，医护人员1~2人。车内有救护舱，可容纳卧于担架的重伤员2~4人或坐姿伤员3~8人。舱内可进行包扎、固定、输血、输液等急救处置和外科手术。
装甲输送车
也称“装甲人员输送车”，是车内设有乘载室的轻型装甲战斗车辆。装甲输送车有履带式和轮式两种，由装甲车体、武器系统、推进系统、电气设备、通信设备和三防装置等组成。车后有一个可密封的舒适的载员舱。车尾门较宽，便于载员迅速隐蔽地上下车。这种车装甲较薄，只可防普通枪弹和炮弹破片。车上武器主要是机枪或小口径机关炮。装甲输送车主要用于战场上运输步兵，也可运输弹药和其他物资、运输伤员、执行侦察、行军警戒和巡逻任务。目前大多数装甲输送车的战斗全重为6~16吨，乘员2~3人，载员8~13人，最大爬坡度20.5~35度，最大侧倾行驶坡度15度。履带式装甲输送车陆上最大速度55~70公里／小时，最大行程300~1100公里，越壕宽可达2.7米，过垂直墙高0.5~1米；轮式装甲输送车陆上最大速度可达100公里／小时，最大行程可达1100公里。大多数装甲输送车可水陆两用。