战斗发展到现代主要表现为合同战斗，这就意味着靠单一兵种难以取胜。为此，诸军兵种、各部队和地方武装、武装警察部队，在统一的意图和计划下，按目的、时间、地点协调一致地行动和相互支援，充分发挥整体威力，合力打击敌人，对取得现代战斗胜利就具有极其重要的意义。
现代陆军合同战斗协同动作，应以执行主要任务的兵种或部队的战斗行动为主来进行组织。进攻时，各部队应主动配合发展顺利且有决定意义方向上的部队行动；防御时，各部队应给主要防御方向和处境困难的部队以积极支援。
在现代陆军合同战斗中运用这一原则时，应注意以下两点：一是为争取战斗的胜利，各军兵种、专业兵和地方部队、武装警察部队、民兵、游击队，应增强整体观念和合同作战的思想，主动配合，相互支援；合成军队指挥员应充分发挥各军兵种、专业兵等的特长，并与其建立顺畅的通信联络。二是当协同失调或遭到破坏时，合成军队指挥员应采取措施，及时加以调整和恢复；各军兵种、专业兵和地方部队、武装警察部队、民兵、游击队，应充分发挥战斗的积极性和主动性，在上级总的意图下，独立自主地完成任务，并主动地配合和支援友邻的战斗。
力争主动
主动权，即军队行动的自由权。主动权的基础是力量的优势；争取或丧失主动权的关键是主观指导的正确与错误。为此，各级指挥员应在客观物质基础上，充分发挥主观能动性，力争和保持主动。当被迫处于被动时，应当机立断，采取果断措施，迅速摆脱被动，争取主动。
灵活机动
灵活，是聪明的指挥员，基于客观情况，审时度势而采取及时和恰当的处置方法的一种才能。机动，是灵活的表现形式。机动分为兵力机动、火力机动和核机动。兵力机动的主要目的是，占领有利地位，以便对敌翼侧、后一方或间隙实行突击。其主要样式有：包围、迂回、穿插、转移、兵力突击和退却。火力机动和核机动的目的是，迅速集中打击最一重要的或对我威胁最大的目标。灵活机动的核心是，灵活地使用力量和变换战术。它是夺取和保持主动的重要方法，是指挥的中心任务。
为此，指挥员应按住战场情况变化的脉搏，牢牢把握住时间、地点、部队3个关节，以便行切契机、地尽其利、兵展其长夺取战斗的胜利。在情况急遽变化或与上级中断联络时，既不能妄动，也不能消极等待，而应在上级总的意图下主动负责地执行战斗任务。
出敌不意
我军在过去的战斗中，运用这一原则多次获得成功。在现代条件下，虽然由于敌人拥有先进的侦察器材，给我出其不意地打击敌人带来很大难度，但局部战争的事实证明，在现代条件下仍然能够运用好这一原则。运用这一原则，仍可以给敌人以重大杀伤，使其不知所措，意志沮丧，失去有组织的抵抗能力，丧失优势和主动。因此，我们在现代陆军合同战斗中仍应运用这一原则。
在现代陆军合同战斗中，为求出其不意地突然打击敌人，更应注意掌握敌人的行动规律，善于发现和利用敌人的弱点与错误；采取各种保密、伪装和欺骗措施，切实隐蔽我之企图和行动，在地方部队、民兵、游击队和人民群众的配合与支援下，迷惑敌人，造成敌人的错觉和不意；利用夜间和有利地形、气象条件，隐蔽迅速地行动，在敌人意想不到的时间和地点，运用敌人.意想不到的兵器和战法，突然地打击敌人。
充分准备
“不打无准备之仗，不打无把握之仗，每战都应力求有准备，力求在敌我条件对比下有胜利的把握。”这是毛泽东为我军在解放战争时期制定的十大军事原则之一。它不仅适用于过去的战斗，而且更适用于现代的合同战斗。这是由于现代陆军合同战斗的节奏加快，诸军兵种的准备工作复杂，可供利用的时间又很有限，因此，要求部队在平时经常保持适度的战斗准备。在受领战斗任务后，能以最快的速度于限定时间内做好一切战斗准备，以便不失时机地投入战斗。
战斗准备，通常有如下内容：深入进行政治动员；不间断查明情况；及时定下决心，正确部署兵力和组织火力；周密组织协同动作和各种保障。
为保证战斗计划和准备的周密、快速，指挥员应科学地计算和分配时间，抓住重点，分工负责，简化程式，快速作业，还应善于使用自动化指挥工具，保证在上级规定的时限内，紧张而有秩序地完成战斗准备；有时为了不失时机和顾全大局，即使准备不足，也应迅速投入战斗，边打边准备。
勇敢顽强，连续战斗
勇敢顽强、不怕牺牲、不怕疲劳和连续战斗，是我军优良的战斗作风，是人民军队本质的体现。在长期革命战争中，我军之所以能够攻无不克，守无不固，以劣势装备战胜优势装备之敌，在很大程度上与我军具有这种优良的战斗作风分不开。
现代合同战斗，异常紧张、复杂、激烈、艰苦，战争的杀伤力、破坏力及其对人的精神震撼力空前增大，战斗节奏加快，间隙缩短，战斗类型和样式转换频繁。这就更需要我们继承和发扬我军勇敢顽强、坚决积极、迅速准确、严守纪律和连续作战的战斗作风。
全面保障
由于现代陆上战斗是诸军兵种共同进行的陆上合同战斗，加之遭敌袭击的方向、手段增多，战斗物资消耗增大，技术保障要求高等。这样，就更需依赖于周全严密的战斗保障、后勤保障和技术保障。
战斗保障，是以必要的兵力和技术器材，防止敌人从空中、地面、海上的袭击，对付敌人的侦察和干扰，保障部队行动自由和顺利而及时地完成战斗任务。为此，应集中主要力量保障主要方向和主要任务的执行，并控制一定的预备兵力和器材。采取专业兵保障与部队自身保障相结合；制式器材与就便器材相结合的方法实施保障。
现代合同战斗，人力物力消耗的巨大和快速，要求后方勤务和技术保障，善于有预见有计划地使用人力物力，保障战斗行动所必需的物资器材及时得到输送和补给；伤病员及时得到救护和治疗；损坏的武器和车辆等装备及时得到抢修。
现代战斗的后方勤务和技术保障，是在敌人空中、地面袭击的威胁下进行的。后方应在支援前方战斗的同时，以战斗保卫后方。前方既需得到后方的大力支援，又需以战斗掩护后方。只有前方后方协同努力，才能保障战斗的胜利。
力求夜战、近战
虽然现代条件下的夜战，将在大量使用夜视、照明器材的条件下进行，使夜战具有了一些新的特点；虽然敌人的高效能、大威力、远射程武器优于我军，给我实施近战、夜战带来一定的困难。
但是，由于任何夜视、照明器材都有一定的局限性，无法使夜间白昼化，且未来我军实施的近战、夜战，将在我国国土上进行，我具有地熟、人和之利，加之我军具有丰富的夜战和近战的经验。因此，在未来我陆军合同战斗中实行夜战、近战仍具有许多有利之因素，并有可能性和可胜性。所以，在现代陆军合同战斗中仍应运用这一原则。
为保证现代夜战胜利，应特别注意熟悉现代夜战技术器材的性能和使用方法，并探讨同使用夜战技术器材的敌人作斗争的方法；熟练地掌握夜间战斗的战术和动作，善于伪装，善于根据不同敌情、地形和气象条件，出敌不意地歼击敌人。
为保证现代近战的胜利，应善于发挥远战武器的作用，为近战创造有利的条件；要善于利用地形、夜间和不良气象；要善于组织和运用伪装、佯动、烟幕和火力掩护等措施，并以巧妙和熟练的动作，隐蔽迅速地接近敌人，或待敌接近；以突然、猛烈的近战火力及勇猛的冲击歼灭敌人。