到目前为止，已发现的最长的完整恐龙骨架是梁龙的。梁龙的身体被一串相互连接的中轴骨骼支撑着，称为脊椎骨。它的脖子由15块颈部脊椎骨组成，胸部和背部有10块背部脊椎骨，而细长的尾巴内有大约70块尾部脊椎骨。梁龙的尾部中段每节尾椎都有两根人字骨延伸构造，学名“双梁”就由此得来。当梁龙的尾部下压触地将身体撑起时，这种“双梁”构造可用以保护尾部血管。
梁龙的亲戚——地震龙和重型龙
地震龙发现于美国新墨西哥州侏罗纪晚期的岩层中。它体长可能达34米，体重则重达30吨。地震龙的外表与梁龙十分相像，都长着长脖子，小脑袋，以及一条细长的尾巴，鼻孔长在头顶上。它嘴的前部有扁平的圆形牙齿，后部没有牙齿。前肢比后肢短一些。它们连吃东西的方式几乎都是一样的。梁龙的另一位亲戚重型龙外形也与它很相近，只是重型龙的长颈比梁龙的颈部要长1／3。它颈部脊椎骨每节大幅延长，因此长颈可触及相当远的地点。
梁龙的自卫武器
虽然梁龙是行动迟缓的草食性动物，但这并不表示它面对敌人时束手无策。它用强有力的尾巴来鞭打敌人，迫使进攻者后退。梁龙还可能用后肢站立，用尾巴支持部分体重，腾出巨大的前肢来自卫。梁龙前肢内侧指上有一个大而弯曲的爪，那可是它锋利的自卫武器。