1997年，黄磊从北京电影学院毕业。在大家的眼中，当时已经接拍多部影视剧，并且发表了音乐专辑的黄磊，一定会继续自己的演艺生涯。然而让所有人意想不到的是，黄磊竟然推掉所有演艺活动，选择了留校任教。
黄磊之所以留校任教，是受他的老师祈志龙教授的影响。黄磊非常崇拜祈志龙教授，他觉得教授在课堂上非常有魅力，他在学校所学的东西全部来自祈志龙教授。留在学校后，黄磊非常想像自己的老师那样带班、做主任教员。于是，祈志龙教授就以自己的名义招收了一个班，也就是现在影视界内著名演员海清等人所在的班，由黄磊担任教员。因为自己的年纪与当时班级学生的年纪相仿，大家很快就打成了一片。熟归熟，黄磊在教学上还是一丝不苟，常常从一大早排练到下午才收工。
因为黄磊本身就是演员，演技相当棒，所以在教学方面他有着自己的见解与方法。黄磊认为，老师上课讲的内容只是基础，那些关于表演的技巧并不难掌握；而老师真正的职责，是培育一个胚胎——一个从事表演工作的胚胎，要想真正地发芽、成长，必须靠自己的领悟和自身的修养，才会懂得表演的真谛与深层内涵。
当时，不管是在校内还是在校外，黄磊都深受欢迎。他曾经几次被邀请到台湾去讲解表演艺术，林依晨、陈柏霖等新生代演员都会跑去听讲。
任教期间，黄磊也陆续出演了一些电视剧。电视剧《人间四月天》《橘子红了》《似水年华》等让他成为红遍大江南北的实力派男演员。不过，黄磊最在乎的还是老师的身份。
黄磊透露，当初考电影学院的研究生，目的就是为了能够留校任教。很幸运的是，在老师的帮助下，他顺利地成了97届表演系的主任教员。每位老师轮流担任每届学生的主任教员是北京电影学院的规定，这样一带就是四年。
在学生的心目中，黄磊老师又是什么样子呢？
现在红遍荧屏的“国民媳妇”海清就曾毫不犹豫地说：“他是最好的老师。”
在一次综艺节目上，主持人还曝光了海清当年代表同学写给黄磊的信。
“师父，做您的学生真的是我们的福气，您在我们进校的第一天就对我们说过，一个演员重要的不光是演技，如果他某个角色没演好，别人至多会说他戏臭，可如果一个演员人没做好，做不好人，这是最最要不得的。至今我们都谨记着您的第一课，不敢有丝毫的疏忽，为着我们的名声，也为着您的名声。也许很多年以后，我们当中未必每个人都会成为明星，甚至未必每个人都还从事这样的职业，但是正因为您早已教会我们如何思索、如何面对，我们一样会很快乐地做事、做人。”
“一日为师，终身为父”，这是黄磊永不变的信条，正如他对祈志龙教授的崇拜与尊敬。他认为，老师，担负着很大的责任，绝对不可以误人子弟。既然选择作为老师，就要担负起必然的责任，要抱着一种对学生负责的精神去教学，教育是相互的，在教育学生的过程中，他也不断完善着自己。