柏勒洛丰是一位年轻勇敢的王子，他是科林斯国王西绪福斯的孙子。西绪福斯是一个奸诈的人，因为犯了许多罪行，被阎王捉拿到地府，惩罚他向山坡上推一块大石头。眼看要推到顶了，又因力气不足，或别的什么原因，石头又轰隆隆滚落下来，长年累月，他就这样周而复始地推着。不知道是不是诛连，祖辈的罪恶祸及子孙，柏勒洛丰也遭遇了极大不幸，他在林中捕猎时，无意中杀死了自己的兄弟。这事给他带来的悲痛是无法缓解的，因为每当走到事发地点时，他就恐惧万分。他害怕因自己无意中犯下的罪而受到法律惩罚，于是，他被迫逃离家园，去投奔阿耳戈斯。到阿耳戈斯之后，他就乞求阿耳戈斯的亲属，国王普洛托斯，给他避难庇护。
他在这里没呆多久，在王后安忒亚爱上他之前便离开了。虽然王后的丈夫普洛托斯待她不薄，恩爱有加，但是，她仍然决心抛弃丈夫，萌生了引诱柏勒洛丰同她私奔的想法。柏勒洛丰的忠诚使他不愿意背叛一个待他如朋友的好人，年轻王子拒绝了王后的提议。然而，他为这样的一个拒绝所付出的代价太大了。因为，当安忒亚明白青年绝不会屈从于她的意志时，她就变得异常的狂怒。她大模大样、振振有词地去见丈夫，还谴责年轻人，说什么柏勒洛丰对她犯下了她做梦都想不到的罪过。她恶人先告状，反咬一口，对国王说：“他向我求爱，要我做他的妻子，还安排好了私奔的计划。”
普洛托斯对他尊敬的客人的叛逆行为感到十分生气，不过他觉得，叛逆者还不值得让他亲手处置。于是心生一计，假装派柏勒洛丰去见利西亚国王伊俄巴忒斯，表达他的问候，并递交一封密封了的信件。柏勒洛丰不知道这封信正是通知国王处死送信人。完全不明白此行真正目的的柏勒洛丰，快活地出发了，最后见到了伊俄巴忒斯。国王热情而有礼貌地接待了他，没有问他的名字，也没有打听他的使命，连续数日设盛宴款待他。过了一些时日，柏勒洛丰忽然想起交付给他的密封信件，于是就拿出来交给伊俄巴忒斯。
读着信函的国王脸色发白，明显地流露出一种惶恐和惊诧，并陷入了沉思当中。他不想伤害陌生人的性命，但又不能拒绝普洛托斯迫切的请求。经过反复考虑后，他决定派遣柏勒洛丰前去攻击喀迈拉，一个由狮头、羊身、龙尾组成的，鼻子会冒烟、嘴巴会吐火的怪物。
国王选择这样一个艰巨的任务交给柏勒洛丰，其主要目的是，既然许多勇士被派遣攻击这怪物，无一人生还，均死于搏杀之中，那么这位年轻人估计也不会例外。
尽管柏勒洛丰浑身是胆，但当他被告知他将要完成的是什么样的一个任务时，他还是免不了有些担心。他非常沮丧地离开了伊俄巴忒斯的宫殿，他打心眼里爱着国王的女儿费罗诺俄，担心以后会再也见不到她了。
忽然，柏勒洛丰瞥见雍容华贵的弥涅瓦出现在他面前，听见她用温柔的音调询问他如此沮丧的原因。当她知道，他被指派的任务是那么困难时，就立即向他表示她会给予援助。她离开时，给了他一副金子打造的辔头，叫他用来控制将会对他有用的飞马柏枷索斯。
柏勒洛丰思索着她话语的含义，慢慢地回忆起曾经听人说过，柏枷索斯是一匹长着翅膀的奇特的飞马，是由被砍掉的墨杜萨的头流出来的血滴在海水里变成的。这马不仅白如雪，被天神赋予了不死的生命，而且还有令人难以置信的速度。它是阿波罗和缪斯的宠物，他们喜欢骑在它宽阔的背上在天空中飞行。柏勒洛丰知道，它不时降临凡间，到希波克瑞涅畅饮甘美的泉水。这泉水是它的蹄子第一次接触地球时踏出来的，偶尔，它也会拜访科林斯附近的、同样清澈见底的庇瑞涅山泉。
于是，柏勒洛丰就来到了庇瑞涅山泉。有好几天，他一直在这里徘徊，希望抓住飞马，或者瞥一眼这个长翅膀的家伙，结果是徒劳。好久之后的一天，他终于等到了柏枷索斯，柏枷索斯在空中绕了个大圈，然后俯冲下来，像一只捕食的鸟。柏勒洛丰隐藏在附近的丛林中，等待行动的机会，当飞马正在吃草时，柏勒洛丰猛地跃上了马背。
在这之前柏枷索斯从来没有被凡人骑过，它上蹦下跳，一跃而起，使骑它的人头晕目眩。不过它所有的挣扎都失败了，它怎么也摔不下坐在背上的骑手，柏勒洛丰瞄准机会，把弥涅瓦的金辔头套上了它的嘴巴，一经套上，它就变得温驯了。骑上这无可匹敌的飞马，柏勒洛丰去寻找长着翅膀的怪物喀迈拉，就是这个怪物生下了勒米安狮子和喜欢谜语的斯芬克司。
柏勒洛丰骑着柏枷索斯，从天空陡然俯冲下来，出其不意地进攻可怕的喀迈拉。袭击如此突然，以至于喀迈拉口中喷火，使出全身力量都不顶用。经过激烈的战斗，喀迈拉被杀死，并直直地躺在浸透鲜血的土地上，柏勒洛丰和柏枷索斯胜利了。柏勒洛丰完成了需要勇气和力量才能完成的任务，准备回去见伊俄巴忒斯，报告他的胜利。听说杀掉了怪物喀迈拉，国王确实十分高兴，但又忧虑柏勒洛丰还健康地活着。所以，就又想用别的办法将这个年轻人干掉。
他又派遣柏勒洛丰去对付阿玛宗人。由于有天神的保佑，柏勒洛丰又击败了这些好战的女人。柏勒洛丰胜利归来，想不到还有危机在等待着他。他靠着机智和敏捷，躲过了埋伏在树林中的国王卫队的谋杀，以胜利者的姿态出现在宫廷。
这些一连串的死里逃生的故事，使伊俄巴忒斯相信，这青年受到天神的保护。于是，国王不仅不想再伤害他，而且对他恩宠有加，让自己的女儿与这位年轻的英雄结婚。
柏勒洛丰本来应该感到满足，应该居住下来，过平静的生活了。然而，他满脑子装的是对光荣过去的回顾，坐在柏枷索斯背上的横空飞行，使他昏昏然；朝臣们的谄媚的奉承，更使他飘飘然。他自以为是不死的神，竟然幻想在神的天国，给自己找个位子。
他再次召唤来柏枷索斯，骑上它，向着天空飞去，升高再升高，几乎达到了奥林匹斯山的高度。要不是朱庇特使了一招，他就撞进天国了。朱庇特放出一只牛虻，残忍地刺了柏枷索斯一下，柏枷索斯歇斯底里地嚎叫一声，把狂妄的柏勒洛丰摔下了马背，重重地落回地面上。
毫无疑问，从高高的天空坠落地面，任何人都得粉身碎骨，除了神仙，然而，柏勒洛丰却没有死，只是眼睛受了伤。这位瞎了眼睛的英雄，只能磕磕绊绊地摸索着行路，脑子里还在回想着高空飞行时的愉快。
柏勒洛丰骑着飞马柏枷索斯在天空飞翔，或者是与喀迈拉的战斗，经常是古代艺术家们雕塑、绘画的题材与主题。在世界的许多博物馆里，都可以看到这方面的作品。