伯邑考连忙翻身下马，亲自扶起黄飞虎，温言道：“将军说哪里话来。姬发久慕将军义重四方，德行天下，施恩积德，人人敬服。今日相会，实乃三生有幸。闻得将军欲投我西岐，正喜不自胜。只是界牌关乃令尊把守，不敢惊扰，故只在汜水关敬候，不想迟得半步，竟令将军受苦，实乃姬发之罪。”
黄飞虎连称不敢：“飞虎愿在武王殿下麾下，效犬马之劳。”
伯邑考把黄滚及黄氏子弟一一扶起，又亲携了黄飞虎之手：“今日得将军一家来归，姬发幸甚！”
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黄飞虎看武王把军队撤回，不由惊讶：“陛下，既已大败韩荣，何不守住汜水关？此关为西岐与大商的一道天然屏障，如此良机，轻易放弃，未为可惜。”
伯邑考摇了摇头：“将军，汜水关虽阻我东入朝歌，然此关离界牌关不过八十余里，姬发这回是孤军深入，不敢久留，这便回歧山去，日后整军备马，自有攻下汜水关的一天。到时，将军亦要为西岐出力呢。”
黄飞虎这才明白，武王竟是专为营救自己而来，一时感动得讷讷说不出话来。伯邑考知他心意，只微笑地握了他的手：“黄将军来归，为我西岐增一猛将。何况令尊黄老将军，并令弟兄，都是一方虎将，得些无价宝，姬发怎能不走一趟？”
黄飞虎心下感动，便连那老将军黄滚，也不由暗暗点头，对祖孙三代西归，这时竟也有了些微的归属之感。
一行人出了汜水关，仍往西行。至金鸡岭，便是西岐地界了。这一路虽有高山崎岖之路，险水茂林之途，却谁也不曾叫苦。
知道自己身至西岐，不再为商军追杀，倒把心放宽了，细细看青山绿水，山风吹来，倒也颇觉清，把一路来的紧张感驱得无影无中踪。众人看武王虽是儒雅书生，却与众人一齐行止，优雅温和处，更令人熨贴心肺。
过了首阳山、桃花岭，非止一日，便到了西岐。只见一众官员已在城外列队相候，左列文臣，宽袍广袖；右驻武将，盔甲鲜明。见武王及黄氏众将到，急忙迎了上来。为首一人，皓首白眉，却精神矍烁，正是姜尚姜子牙。
黄飞虎与姜子牙在朝歌本是同殿为臣，此刻相见，不免互道别情。
伯邑考登了御驾，一行人便护拥着往王宫而去。
黄飞虎被武王邀上车驾，一路上看西岐景致，山川秀丽，风土淳厚，与朝歌的浮华大不相同。道旁建筑虽不甚精美，但路上行人都喜笑颜开。及至见了武王车驾，都肃立道旁，有的则对着武王谟拜，武王微笑而对。
不一刻，便到了显庆殿，姬旦迎出。伯邑考也不换冠戴，仍是一袭银甲升殿。文武大臣在两旁侍立，黄飞虎一众倒身下拜。
伯邑考温言虚扶：“将军请起。”又转头问姬旦：“昔日黄将军在商时，官居何位？”其实伯邑考在朝歌，与黄飞虎也有往来，岂有不知之理。这一问一是为身份不一样，姬发却不曾去过朝歌；二是为了说与众臣听，也使封王有个由头。
姬旦回奏：“官拜镇国武成王。”
伯邑考故意沉吟：“既如此，孤只改一字，便封开国武成王。散爱卿，择吉日动工，与黄将军建造王府。”又对黄氏家将进行了封赏，皆比照在商时的职衔。
黄飞虎谢恩。武王设宴。