周理

隋末知世王王薄的义军就在这里活动。王薄是清玉道长门下大弟子，资质一般，但有任侠之风。清玉道长传授他本派玄门太极拳，经过他的演变，发扬了刀、枪、铲、斧等武功套路，并且在逆天扶义军中发扬光大，天下十八路反王之中惟独知世郎的军队有系统的武艺，因此征战沙场，有较大优势。但由于他只学得一套以柔制刚的太极武艺，因此外功力道较差，战阵之上遇见李元霸、宇文成都、裴元庆这样有力举千钧神力的军队就难免吃亏了。