七月十六日，兵部尚书石军奏报，“自倭贼入侵之日起，至今近两月，朝鲜全境八道已失七道。朝军守将无能，士兵毫无战力，一触即溃，四散而逃。现倭军已抵江（鸭绿江）边，是否派军入朝作战，望尽早定夺”。
危急的时刻到了，这是一场与真正的倭寇较量的战争。面对这种情况，首领至关重要。
在明军的主角还未出场之前，先说一说朝军的情况。当年面对日本侵略者，朝军确实是一边倒。汉城不守，平壤不守，日军不断地追，朝军不断地跑，实在是很难树立一个正面形象。但翻阅中、日、韩三国史料，就会发现在朝军中，有一个人支撑着朝鲜未亡，他叫李舜臣。
李舜臣，字汝湝。他出身于朝鲜王族，属王室宗亲。武科毕业后，去了边界，曾在那里与很厉害的对手女真交手，积累了一定的作战经验。日军攻进朝鲜时，他任全罗道水军节度使。前面说过，朝鲜全境八道失七道。这未失的一道就是全罗道。而全罗道之所以能保住，就因为有李舜臣。
李舜臣任水军节度使，是朝鲜丞相柳成龙推举的。
日本是个岛国，历来重视海军。20世纪第二次世界大战，他敢在太平洋上与美国叫板，并且让其吃了亏，就赖于海军的实力。这次攻占朝鲜，丰臣秀吉水陆并进。这水路的统帅是九鬼嘉隆和藤堂高虎，全是身经百战的海盗首领。他们都有在海上打劫几十年的海盗生涯，十分强悍。他们被统一收编后被委任为日本海军统帅。而日本的装备也相当不错，除了造大船的技术不如明朝，在武器火炮和铁甲防护方面还是相当厉害。拥有这样的实力，日本海军自然没把朝鲜水军放在眼里。
起初的战事是，当日本海军700余艘战船倾巢而出驶向朝鲜海峡时，朝鲜水军未作任何抵抗，就望风而逃。之前的胜利让九鬼嘉隆和藤堂高虎得意忘形，目标直指黄海，计划水陆配合，一举击败朝鲜。他们没有想到，在这条道路上，有李舜臣在等着。
万历十九年（1591年）六月十六日，当李舜臣的水军突然出现在藤堂高虎的上百条战船面前时，他也吓了一跳。但转眼之间，他又笑了。
因为他看到，对手不过只有几十艘板屋船，这与日军的铁甲战舰不可同日而语！
但很快，藤堂高虎就笑不出来了。当日舰主动冲向这些板屋船时，板屋船突然散开，一种类似乌龟壳的战船出现了。
这种龟壳战船四周分布着70多个火枪口，而船只前后，均有锋利的撞杆。龟船船首首先装有大口径的火炮，威力强大。同时，李舜臣还发明了一种烟雾弹，如果见势不妙，可以从龟口喷吐烟雾，掩护撤离。总而言之，当时这种龟船应属最先进的战舰。
而藤堂高虎显然不知底细，前半个小时，还叫嚣着对攻；后半个小时，就逃命了。此战，共击沉日舰26艘，毙敌上千，而朝军毫发无损。
日本海军吃了败仗，这令九鬼嘉隆十分震惊。第二天，他也遭遇了李舜臣。
自七月八日至七月十五日一周之内，李舜臣与之交手四次，共击沉敌舰70艘，捕获敌舰3艘。这几战下来，仅次于九鬼嘉隆、有日本第二海军名将之称的来岛通欠切腹自杀。这位来岛通欠曾为海盗多年，向来无人敢惹，但在李舜臣面前崩溃了。他的死，使日本海军明白，李舜臣是他们无法逾越的一道障碍。
接下来，日本海军曾调集全部力量，但不仅没歼灭李舜臣，反而又被他打得很悲惨。
但海军的胜利并不能解决陆地上的问题，虽然有李舜臣在海上屡屡重创日本海军，但陆地上的颓势已无法挽回，朝鲜亡国在即，李舜臣回天乏术。
日本正在挺进，朝鲜正在沦亡，而明朝还在争论。
自从日军入侵以来，明朝的执政者议论纷纷。有的主张打，有的主张挡在朝鲜就行了。最后，不打的声音占了多数。
对于这种两难的选择，万历皇帝赞成支援朝鲜应该说，万历帝做出了一个正确决断。因为日本野心之大，一旦让他盘踞朝鲜，用不了多久，就会一发不可收拾。再说，打仗宜早不宜晚，在外地打比在内地打好。
于是，万历二十年（1592年）七月，明朝向朝鲜派出了第一支援军。但这支援军太微不足道了，仅有3000人。结果可想而知，一交战即几乎全军覆没。
万历知道消息后，叫来了兵部侍郎宋应昌，告诉他，“你去！”
宋应昌，字思文，嘉靖四十四年（1565年）进士。他为人沉默寡言，但深通兵法韬略。而在朝鲜对日战争一开始，他就是一个主战派。
受命之后，他调兵遣将，为出兵做了种种准备。特别是他亲自向万历皇帝要来了一个人。这个人叫李如松，是当朝第一名将李成梁的儿子。
由于李成梁在对付蒙古人方面风头压过了戚继光，所以不但当了总兵，还成为伯爵。在“戚家军”风头正劲的时候，有一支与之相匹敌的部队——李成梁的辽东铁骑，也是以特别能战斗、特别能玩命而著称大明。万历十九年（1591年）李成梁退休了，他儿子接班。
作为高干子弟，李如松很狂妄、也很嚣张，但万历皇帝很喜欢他，把他看做国家的武力支撑，所以更是不把任何人放在眼里。这次出兵朝鲜，为了既要让他自由指挥打好仗，又要让他听话不闹事，宋应昌着实费了一番脑筋，但他还是经常受到李如松傲慢对待。
对最后调集过来的一支军队首领吴惟忠，李如松才能将傲慢收敛一下。因为吴惟忠，是来自戚继光的手下。早在几十年前，吴惟忠就在戚将军麾下打倭寇了，而自己的父亲与戚将军一向关系很好，这次又是对付日本倭寇，吴惟忠显然属于专业性人才，所以，他欣然答应了。
就这样，全部的辽东铁骑，加上戚家军4000将士，浩浩荡荡，跨过了鸭绿江。这一天是万历二十年（1592年）十二月二十六日。
朝鲜国王李昖亲自站在对岸，满怀希望地迎接这支大军。然而，当他数了数人数后，似乎将希望变成了失望。他问李如松：“你们到底来了多少人？”
“4万多。”
“这么少，倭军可是20万。”
李如松自负带起来，他冷冷地说：“阁下嫌少，我还觉得太多！”
这下朝方更摇头了，人员少，又摊上这么狂妄自大的主帅，恐怕又和第一次一样，必败无疑。
接下来发生的事情，似乎正按照朝方的逻辑往下发展。因为第一次攻打平壤，李如松靠蒙蔽手段，换来了一个大好良机，但却仍然没有将平壤攻克。好在后几天的攻城中，凭借火炮的威力占了上风。
这种火炮类似今天的火箭筒，明朝人叫它佛朗机。它是嘉靖初年在一次海上遭遇战中从葡萄牙船队中缴获的。明朝对这种武器进行了研究，不仅很快仿制出来，还将它改小了，改先进了，投入了批量生产。
到朝鲜作战考虑到要攻城拔寨，所以李如松将它们带来了。幸亏这玩意儿使用起来比较方便，守城的倭贼损失极大，四处起火，尸首遍布，日军完全被击溃了。趁此机会，李如松命令攻城！
李如松将攻克平壤地势最高最难的北城交给了吴惟忠，兵力是3000。显然这是一个很难完成的任务。吴惟忠也明白，这是让他去牵制倭奴，所以，他没有犹豫，回答，“听从调遣”。
吴惟忠的部队算是二代“戚家军”，与倭寇有深仇大恨，所以，打仗根本不用动员。一声令下，他们扑向了北门。
事实证明，北城确实难攻，第一次被打回来，吴惟忠马上又组织了第二次。他还被铅弹伤了胸部，但仍死死拖住敌人。
当北城激战正酣时，一批身穿朝服的明军正悄悄向比较薄弱的南城移动。幸运的是，守城的大部分是朝鲜本土军队，所以当发现情况不对时，明军已攻上了城。
在其余三个地方，日军仍与明军肉搏，战斗异常惨烈。李如松最后动用了“大将军炮”，终于轰开了一座城门。但日军都是些亡命之徒，至此，仍不放下屠刀，准备肉搏。李如松找来木柴，围着他们固守的高点，放起了大火。
平壤战役终于以日军大败、明军得胜结束。此战，明军阵亡796人，伤1492人；日方伤亡情况，在《日本战史》中有这样的记载：万历二十一年（1593年）三月二十日，日军在汉城集结残兵，第一军小西行长部，原人数一万八千七百人，现存六千五百二十人。第二军约损失了八千人。二军合计，至少两万人以上。
在攻陷平壤后，明军派遣军队继续追击。可能是被平壤战役伤了元气，此时的日军望风而逃，连开城都没费一枪一弹就收复了。平壤战后第12天，李如松率部兵临王京，即今天的首尔。南逃的日军全部退缩到了这座城市，兵力达5万。
万历二十一年（1593年）七月，日军撤出了朝鲜，明军仅留1.5万人镇守要地，其余撤回国内。宋应昌由兵部侍郎升任右都御使；李如松加了工资（禄米），授太子太保衔。但四年后，他在追击一支敌军时，孤军深入中伏，力战而死。他虽然骄狂粗鲁，桀骜不驯，但他击败了倭寇，保卫了和平。一句话，功大于过。
但万历二十四年（1596年）九月，丰臣秀吉因不满明朝议和的条件，重新集结了12万日军，加上驻守釜山的兵力，总共有14万，再次进犯朝鲜。
这次经过一番考虑，还是派出了吴惟忠和杨元两支队伍，总共6000多人，协助朝鲜的军队抗击倭寇。在此后的日子里，双方又经过了一场海上较量，日军在撤退时遭遇到了多次追击，只有少部分人千辛万苦，活着逃回了日本。
这就是400年前的那场“抗倭援朝”战争。它的最大意义在于维护了和平正义。历史不能忘记，400年前，有一群中国人为了这四个字，远赴他乡，进行过这么一场伟大的战争，他们当中的许多人，英勇奋战，无所畏惧，为此献出了自己的生命。