开普勒，德国天文学家，编制了《鲁道夫星表》，还发现了行星运动三定律，为牛顿发现万有引力定律打下了基础。
开普勒于1571年出身于德国韦尔城的一个富裕家庭。但他是一个先天不足的早产儿，从小体弱多病。
5岁时得了天花，几乎失去生命，最后虽然保住了性命，但留下了满脸的麻子。后来又得了一场猩红热病，使眼睛大受伤害，视力严重下降。开普勒双手残疾，又有胃病，因此病痛的困扰陪伴了他一生。
除了饱受病痛的折磨外，开普勒后来又受到了经济上的压力。虽然出身于一个富裕的家庭，但在少年时，父亲经营失败，濒临破产，一家的生活从此失去了保障。所以开普勒在符腾堡隐修院学了几年德语和拉丁语之后，不得不辍学到小旅店里去打杂跑腿。令他遭受重大打击的是，辍学后不久，他的母亲又被宗教裁判所以女巫的罪名判处了火刑。
严重的挫折和生活的困境并没有把开普勒击垮，他面对逆境迎难而上。1587年，开普勒终于获得了一份奖学金，有机会重新进入校园学习。最终他选择了蒂宾根大学攻读神学，并先后获得了学士和硕士学位。
大学毕业以后，开普勒受聘为格拉茨新教神学院的讲师。本以为从此有一份足以养家糊口的薪水，生活会有转机；然而，生活在他面前又拐了个弯：不久之后，校方以“对教会不忠诚”为由开除了开普勒。
为了摆脱生活上的困境，开普勒找了一个有钱的寡妇为妻。他想得很天真，以为有了钱问题就解决了，他就可以安心进行天文观测了。实际情况正好与之相反，妻子对他进行天文观测的工作并不理解，多方阻挠。当开普勒抓住了他一生中最宝贵的机会，到丹麦天文学家第谷身边当助手和学生时，他的妻子又无中生有地挑拨他和第谷的关系，几乎毁了他的大好前程。
开普勒对天文学的热爱始于在蒂宾根大学上学时期。他当时的天文学老师是宣传哥白尼学说的麦斯特林。受老师的影响，开普勒也成为了哥白尼学说的信徒。在上大学期间，开普勒还有幸听到了布鲁诺热情洋溢地宣传“日心说”的讲演。这更加坚定了他对哥白尼学说的信念。此后，开普勒把大部分精力投入到天文学观测和研究上，这也直接导致了他在格拉茨新教神学院任教时被开除公职的困境。
1596年，开普勒出版了他的第一部天文学著作：《神秘的宇宙构造》，提出了一个用五个正多面体来说明六大行星运行轨迹的模型，并在书中描述了他的宇宙和谐思想。1599年，开普勒把此书奉送给丹麦天文学家第谷，让他进行指正。第谷看过以后对此书大加赞赏，认为他很有创意和眼光，将是一个在天文学上有远大前途的青年，并热情邀请他来自己身边工作。
喜从天降，开普勒万分高兴。1600年，开普勒在布拉格近郊的贝纳泰克天文台拜见了第谷，两人谈得十分投机。此后不久，开普勒就来到了第谷身边，第谷勤于观测、善于观测的工作作风给他留下了极其深刻的印象。
可是开普勒跟随第谷仅仅工作了几个月的时间，第谷就溘然长逝了。他站在恩师病榻前，满含热泪地接受了第谷那份珍贵的科学遗产，发誓要完成恩师的遗愿。
但意外情况又发生了。当开普勒整理第谷遗稿刚有一点眉目的时候，布拉赫家族出面指控他，指责他投奔第谷“别有用心”，是“想掠夺第谷的科学遗产”，控告他犯了“偷窃罪”。开普勒的身心饱受摧残。
开普勒在整理第谷的观测资料时发现，无论是托勒密体系、哥白尼体系还是第谷的二元论体系，都不能与第谷精确的观测资料完全一致。他开始怀疑这些体系的科学性。
由于受“日心说”的影响，开普勒以火星为参照系，机智地算出了地球轨道是一个近似于圆形的椭圆。他还发现地球在近日点时运动得快，在远日点时运动得慢。
开普勒在工作中发现，按照传统理论计算出来的理论值与观察值总是不相符。在70次验算中，他最好的成绩是两者相差8弧分（0．133度）。但他知道第谷观测值的误差肯定不会超过2弧分（0．033度），绝对不会相差8弧分。他对助手说：“既然上天给了我第谷精确的观测资料，我们就必须好好利用它，竭尽全力去发现天体运动的真正规律。这8弧分是不能忽略的，我们必须对传统的天体运行理论进行修正。”
于是，开普勒大胆抛弃了行星运动的正圆形轨道假说，改为椭圆形运动轨道，太阳位于椭圆的一个焦点上（椭圆定律）；他还抛弃了行星匀速运动的假说，改为每一个行星与太阳连线在相同的时间里扫过的面积相等（面积定律）。有了这两个假说，情况很快得到了改变，理论值和观测值基本符合了。
十年之后，他又提出了行星运动第三定律，即行星绕太阳公转周期的平方和行星轨道长半径的立方成正比。
开普勒在天文学上做出了重大贡献，但他的晚年生活却极其贫困。1632年，开普勒病逝于雷根斯堡。
开普勒三定律确立了行星运动的法则，人们称赞开普勒是“宇宙的立法者”，是现代天体力学真正的奠基人。开普勒也成为与伽利略、牛顿齐名的大天文学家。
开普勒的一生是贫困、动荡的一生。他能做出如此巨大的成就，关键是他有着不畏艰难、敢于探索、勇于创新的可贵品质，这也是他攀登科学顶峰的奥秘所在。